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公开(公告)号：CN115503949B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202211132131.6
申请日：2022-09-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种两自由度并联旋翼驱动装置，其包括机座、动平台以及多个分支，机座上固定有第一电机、丝杆电机以及滚珠丝杠，动平台上设有发动机，且发动机的输出轴与旋翼轴连接，旋翼轴穿过设于机座中的球套与旋翼连接，第一电机的输出轴与摆动支板连接，且两个球杆分支的两端分别与摆动支板以及动平台球副联接，丝杆电机的输出轴与滚珠丝杠连接，且滚珠丝杠上设有滑块，直杆分支的第一端与滑块球副联接，且其第二端与动平台转动副联接，柔性分支均布设于机座与动平台之间，且每个柔性分支的两端均与机座以及动平台球副联接。本发明结构简单、紧凑、安全可靠，同时采用柔性分支可以分担旋翼产生的载荷，助力旋翼轴回复至最佳飞行姿态。
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公开(公告)号：CN118383121A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410836585.4
申请日：2024-06-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种可调节的播种控量组件及模块化控量播种装置，涉及播种设备技术领域，其中的一种可调节的播种控量组件，包括壳体和转动设于壳体的运料中转轮，壳体具有进料口和出料口，运料中转轮沿周向设有至少一个呈径向分布的运料槽，运料槽内设有一活塞，且运料中转轮具有调节腔，调节腔与运料槽连通，在调节腔内还设有用于使每一运料槽内活塞沿径向移动以形成不同槽深运料槽的调节部件。本发明的播种控量组件，通过在运料中转轮的运料槽内设置活塞，通过调节腔中的调节部件能够使活塞径向移动，进而能够改变运料槽的槽深，以此可调节容纳种子的量，使得播种量能够调节可控，也提高了适用范围，更为方便、实用。
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公开(公告)号：CN113928549B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111233657.9
申请日：2021-10-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种直升机旋翼并联驱动与操纵装置，包括主、辅并联机构、发动机、传动轴、心轴、三个销轴、三个弹簧、三个辅弹簧、立柱，连杆组和踏板组等；主、辅并联机构成比例相似，都包括动台、机座、三个直杆、三个导杆和球杆；机座相互固连，直杆两端与动台和导杆铰接，导杆在机座立孔内滑动，球杆穿过动台通孔与机座铰接；发动机与机座固连，心轴与动台转动联接，传动轴两端与发动机轴和心轴万向铰联接；弹簧抵在销轴凸台和机座上，立柱通过导轮推动销轴在机座横孔内滑动，使销轴齿条与导杆齿条啮合或脱离；辅导杆和踏板与主导杆和立柱间通过连杆组和踏板组杠杆传动，辅弹簧抵在导杆凸台和机座上，助力手动操纵旋翼轴灵活摆动。
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公开(公告)号：CN113928583B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111235399.8
申请日：2021-10-22
Applicant: 燕山大学
IPC: B64F1/12
Abstract: 本发明涉及一种直升机舰船降落平台钩锁装置，包括定板、机座、夹紧机构、钩锁机构、支撑杆组和弹簧组；定板与机座用支撑杆组和弹簧组滑动联接。夹紧机构包括电机I、滑块I、两个直杆、两个摆臂组。锁钩机构包括电机II、摆臂组、连杆、滑块II、弹性钩组；电机I和II与机座固连，摆臂组与机座转动联接。电机I正转时，螺旋驱动滑块I移动，用直杆带动摆臂组转动，使摆臂组立销接触直升机轮外侧，并使摆臂组滑块锥槽扣在滑块II的横轴端；然后电机II正转，螺旋驱动滑块II和滑锥移动，用连杆带动弹性钩组转动，钩锁直升机轮轴。电机II和I依次反转时，完成脱钩复位展开；本发明结构简单紧凑，钩锁定位和脱钩复位过程无障碍、安全可靠，定位容错性好。
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公开(公告)号：CN115503917A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211130729.1
申请日：2022-09-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种舰船多摆桨驱动装置，其包括机座、发动机、曲柄滑块机构以及四个结构相同的平行四连杆双摆桨机构，机座与船体固连，且发动机对称设于机座中近距立板的外侧，曲柄滑块机构设于近距立板的内侧，且发动机的输出轴与曲柄滑块机构中曲柄的一端连接，四个结构相同的平行四连杆双摆桨机构对称设于机座中远距立板中间处以及后端的两侧，发动机通过曲柄和连杆带动滑块沿导杆移动，滑块通过两侧的推拉杆带动两侧摇臂对称摆转，每个摇臂通过前、后横杆驱动内、外摆桨模仿鱼进行柔性摆动，继而驱动轮船前行。本发明采用多个摆桨在机体上对称布置，且通过曲柄滑块机构和双摆桨机构驱动摆桨摆动，具有机构简单、驱动力大、连续驱动性好等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113977172B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111364445.4
申请日：2021-11-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种小型核电热交换器水室封头与隔板焊接及加工定位装置，其中包括由弧板、连接顶杆、楔块形成的封头内侧半环定位以及由丝杠、隔板支撑组成的隔板定位。水室封头与隔板形成两个相等的半圆腔室，本发明利用弧板与楔块形成可拆分的两半环，并通过丝杠和隔板支撑将隔板与半环在水室封头内侧端部通过机械连接进行撑圆和定形，在隔板与水室封头焊接、精加工以及与管板组对的过程中始终保持刚性固定，最终在水室封头及隔板整体与管板对接焊接后从封头进出口接管内将各支撑零件松脱并逐一拆除并取出。本发明设计巧妙、结构新颖、效果显著，解决了镍基材料隔板与水室封头因焊接变形带来的加工和装配难题。
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公开(公告)号：CN113977172A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111364445.4
申请日：2021-11-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种小型核电热交换器水室封头与隔板焊接及加工定位装置，其中包括由弧板、连接顶杆、楔块形成的封头内侧半环定位以及由丝杠、隔板支撑组成的隔板定位。水室封头与隔板形成两个相等的半圆腔室，本发明利用弧板与楔块形成可拆分的两半环，并通过丝杠和隔板支撑将隔板与半环在水室封头内侧端部通过机械连接进行撑圆和定形，在隔板与水室封头焊接、精加工以及与管板组对的过程中始终保持刚性固定，最终在水室封头及隔板整体与管板对接焊接后从封头进出口接管内将各支撑零件松脱并逐一拆除并取出。本发明设计巧妙、结构新颖、效果显著，解决了镍基材料隔板与水室封头因焊接变形带来的加工和装配难题。
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公开(公告)号：CN113894157A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111235369.7
申请日：2021-10-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种上下轧辊全驱式4SPeS+SPS+C型并联板带轧机，包括电机组、上、下传动轴、上、下轧辊、机座、动台、四组弹性驱动分支和水平驱动杆。上、下轧辊分别与动台和机座转动联接；电机组的正、反转驱动轴分别与上、下转动传动轴一端万向副；上、下转动传动轴的另一端与上、下轧辊连接轴万向副，上驱动轧辊正转，下驱动轧辊反转，带动上、下轧辊之间的板带运动；动台的同心圆弧柱与机座的同心圆弧槽圆柱副联接；四个弹性驱动分支对称布置在上、下轧辊的两侧，其两端与动台和机座球副联接，能够变化上、下轧辊的间距和对板带的轧制力；水平驱动杆两端与动台和机座球副联接，可改变上轧辊相对下轧辊交叉角，有效克服金属板厚不均和跑偏的问题。
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公开(公告)号：CN110666086B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910968824.0
申请日：2019-10-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种过约束六自由度并联机构锻造机，属于锻造机技术领域。包括机座、动台组和3个结构相同的双驱动平面分支；机座包括下底盘和3个圆周均布且一体固定在下底盘的下端面的Π形支架，Π形支架包括水平板以及一体设置在水平板两端的立板；动台组包括上顶盘和3个连接块，连接块与上顶盘转动副联接；3个双驱动平面分支在机座与动台组之间圆周均布，双驱动平面分支包括2个直线液压驱动缸、上横轴和下横轴；下横轴两端与Π形支架的立板转动副联接；下横轴中部设有2个正交轴线的突出轴和2个垂直突出轴的长圆通孔，下横轴的2个突出轴分别与2个液压缸上端的通孔转动副联接，上横轴两端与2个直线驱动液压缸的活塞杆上端转动副联接。
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公开(公告)号：CN109648543B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201811435201.9
申请日：2018-11-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种含平面双驱动分支和SP驱动分支三自由度并联机构，包括动台、机座、R+2RPR+R型双驱动平面分支和SP型直线驱动分支，R+2RPR+R型双驱动平面分支和SP型直线驱动分支并联的位于动台和机座之间，R+2RPR+R型双驱动平面分支包括上横轴、下横轴和两个RPR型直线电动缸，上横轴与动台转动联接，下横轴与机座转动联接，RPR型直线电动缸两端分别与上横轴、下横轴的两端转动联接，SP型直线驱动分支包括圆柱缸、直线驱动器和圆柱杆，直线驱动器的两端分别与圆柱缸和圆柱杆同轴连接，圆柱杆的端部与机座球副联接，圆柱缸与动台固定连接。本发明结构简单，承载力大、刚度高，动台灵活性好，工作空间大。
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