公开(公告)号：CN118383121A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410836585.4

申请日：2024-06-26

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李俊豪 ,  叶妮佳 ,  林楚然 ,  刘佳濠

IPC: A01C7/00 ,  A01C7/06 ,  A01C7/20 ,  A01C15/00 ,  A01C5/08 ,  A01C5/04

Abstract: 本发明公开了一种可调节的播种控量组件及模块化控量播种装置，涉及播种设备技术领域，其中的一种可调节的播种控量组件，包括壳体和转动设于壳体的运料中转轮，壳体具有进料口和出料口，运料中转轮沿周向设有至少一个呈径向分布的运料槽，运料槽内设有一活塞，且运料中转轮具有调节腔，调节腔与运料槽连通，在调节腔内还设有用于使每一运料槽内活塞沿径向移动以形成不同槽深运料槽的调节部件。本发明的播种控量组件，通过在运料中转轮的运料槽内设置活塞，通过调节腔中的调节部件能够使活塞径向移动，进而能够改变运料槽的槽深，以此可调节容纳种子的量，使得播种量能够调节可控，也提高了适用范围，更为方便、实用。

公开(公告)号：CN118451851A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410840628.6

申请日：2024-06-27

Applicant: 燕山大学

Inventor： 林楚然 ,  叶妮佳 ,  李俊豪 ,  韩怡锋 ,  刘佳濠

IPC: A01C7/06 ,  A01C5/06 ,  A01C5/08 ,  A01G13/02 ,  A01D13/00

Abstract: 本发明公开一种集成采收覆膜育种功能的重构式萝卜机器人，涉及农业机械技术领域，包括可变轮距独立避震悬挂结构，自适应萝卜直径采收结构、覆膜结构、抬升结构、育种结构、水箱结构、车体框架和外壳。可变轮距独立避震悬挂结构设置于车体框架下方，可根据垄地需求通过手轮丝杠和避震行程调节车轮轮距和车身高度；可拆卸式的自适应萝卜直径采收结构和覆膜结构设置于车体框架前方，可根据任务需求重构快换，且自适应萝卜直径采收结构可自适应不同直径萝卜；抬升结构搭载在车体框架空位；可调种肥比例的育种结构设置于车体框架中部。该萝卜机器人实现一机多用，具备适应于不同垄地运行，不同萝卜直径采收的优点。