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公开(公告)号：CN109479517A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910060052.0
申请日：2019-01-22
Applicant: 湘潭大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 一种水果采摘装置，包括水果采摘工作头、过渡连接头、支撑杆、抽空装置、支撑座；所述工作头包括仓体、剪切机构；所述仓体包括筒身、仓门；所述筒身内部倾斜设置有网状斜面；所述仓门固接在所述筒身上；所述剪切机构包括剪推摆杆、复位弹簧；所述过渡连接头呈漏斗状且包括大径端和小径端，所述大径端与所述水果采摘工作头气密性连接，所述小径端与所述支撑杆顶端气密性连接，所述支撑杆底部与抽气管气密性连接；所述抽气管的底部与所述抽空装置气密性连接；所述支撑杆通过球铰活动地铰接在所述支撑座上面，所述支撑座绑缚于操作者的身体上。本发明的有益之处为结构简单紧凑、操作便捷、成本低廉、且适用于中小种植户和家庭使用。
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公开(公告)号：CN108843655A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810961234.0
申请日：2018-08-22
Applicant: 湘潭大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种自动变速器电液模块环境适应性测试台，包括液压传动装置和油温控制装置，液压传动装置包括油箱、液压泵及比例换向阀；液压泵的进口通过管道与油箱连通，液压泵与电机连接；液压泵的出口通过管道与比例换向阀的进口连接，该管道上设有单向阀；比例换向阀的出口通过管道与自动变速器电液模块的进油口连接，自动变速器电液模块的每个档位的出油口分别连接一回油管路，油温控制装置能够对油箱内的油温进行控制。本发明能够进行自动变速器电液模块的动静态特性试验，也能够研究电液模块动静态特性与油温、油压等环境因素之间的关系及变化规律，为建立用于电液模块动静态特性分析的数学仿真模型提供基础。
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公开(公告)号：CN106838301B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201710039557.X
申请日：2017-01-19
Applicant: 湘潭大学
IPC: F16H61/662 , F16H61/02 , F16H59/72 , F16H59/70 , F16H59/46
Abstract: 本发明公开了一种无级变速器金属带夹紧力控制装置及控制方法，控制装置包括金属带式无级变速器、液压装置及变速控制器；金属带式无级变速器的主动带轮和从动带轮处分别设有一个温度传感器和一个转速传感器；液压装置包括油箱和油泵；所述的油泵的进口与油箱连通，油泵的出口分别与流量控制阀及压力控制阀的进油口连通，流量控制阀的出油口通过管道连通至主动带轮和从动带轮之间，压力控制阀的出油口与从动带轮的液压缸连接；温度传感器、转速传感器、位移传感器、流量控制阀和压力控制阀分别与变速控制器连接。本发明能够直接测量金属带侧边的温度，精度更高且不会延时；本发明提高了变速箱使用寿命，且提高了金属带的传动效率。
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公开(公告)号：CN106838301A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710039557.X
申请日：2017-01-19
Applicant: 湘潭大学
IPC: F16H61/662 , F16H61/02 , F16H59/72 , F16H59/70 , F16H59/46
CPC classification number: F16H61/0202 , F16H59/46 , F16H59/70 , F16H59/72 , F16H61/66272 , F16H2059/725 , F16H2061/66277
Abstract: 本发明公开了一种无级变速器金属带夹紧力控制装置及控制方法，控制装置包括金属带式无级变速器、液压装置及变速控制器；金属带式无级变速器的主动带轮和从动带轮处分别设有一个温度传感器和一个转速传感器；液压装置包括油箱和油泵；所述的油泵的进口与油箱连通，油泵的出口分别与流量控制阀及压力控制阀的进油口连通，流量控制阀的出油口通过管道连通至主动带轮和从动带轮之间，压力控制阀的出油口与从动带轮的液压缸连接；温度传感器、转速传感器、位移传感器、流量控制阀和压力控制阀分别与变速控制器连接。本发明能够直接测量金属带侧边的温度，精度更高且不会延时；本发明提高了变速箱使用寿命，且提高了金属带的传动效率。
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公开(公告)号：CN104389996A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410467827.3
申请日：2014-09-10
Applicant: 湘潭大学
CPC classification number: G01M13/023
Abstract: 本发明公开了一种无级变速器金属带传动闭环式滑移率测试方法，采用闭环控制形式，根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统输出与期望之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能，因此，它具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性；采用PID控制器为该测试方法的控制方法，原理简单，算法成熟，使用方便，并且有完整的参数整定和设计方法，使其测试的准确性及可靠性较强；该方法通过对目标速比的设定，控制无级变速器可动带轮的轴向位移，改变主、从动带轮的工作半径，从而改变金属带传动的速比，并通过传感器采集的相关数据，计算得出金属带的滑移率。该方法通过闭环控制能够使测试结果更为准确，并可测试不同目标速比下的金属带滑移率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210317892U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921175929.2
申请日：2019-07-25
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本实用新型提供了一种离心泵叶轮,包括前盖板及后盖板；前盖板和后盖板之间设有叶轮，前盖板和后盖板均固连于叶轮上；叶轮形状为六边形，多片流线型叶片沿圆周方向均布于叶轮上；前盖板上设有进口；后盖板上设有电机连接槽。本实用新型采用六边形取代现有的圆盘状；且叶片形状为流线型，这样可减少叶轮叶片与流体之间的摩擦，改善入口流体特性，降低叶轮受到流体的冲击，延长其使用寿命；而且能使流体入口流速均匀，使其入口流体特性也能够得到改善。本实用新型的出口设置在后盖板，且出口处倒角，使得出口压力分布均匀，速度梯度相对减少；防止了二次回流现象的发生；六边形叶轮形状和出口设置在后盖板上的组合能更好的减小或消除驼峰现象。
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公开(公告)号：CN218487573U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202222802678.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 湘潭大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型提供了一种焊接伸缩臂，属于机械设备技术领域，该焊接伸缩臂，使用时，为了能够使得安装焊接机用的固定器可以在基座上进行延展，在导轨上设置有第一安装台，在第一安装台上上设置有电动推杆，在电动推杆上设置有第二安装台，固定器安装在第二安装台上，通过电动推杆可调节第二安装台与第一安装台之间的间距，从而可以达到改变固定器与导轨之间的间距，进而使焊接机可以进行位置的调节，为了方便固定焊接机，在固定器上滑动收设置有夹块，为了使夹块可以在固定器上进行滑动，从而适配焊接机大小，在固定器上还设置有调节机构，夹块通过调节机构滑动设置在固定器上。
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公开(公告)号：CN219692079U
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202320302314.1
申请日：2023-02-24
Applicant: 湘潭大学
IPC: F16D55/226 , F16D65/14 , F16D66/00 , F16D121/24 , F16D125/42 , F16D125/50
Abstract: 本实用新型公开涉及了一种新能源汽车电子机械制动装置，该电子机械制动装置由配合导轨A、滑块、齿条A、第一制动钳、行星齿轮模块、电磁离合器B、备用电机、轴承支座A、配合导轨B、齿条B、第二制动钳、轴承支座B、蜗轮、蜗杆、第一对圆锥滚子轴承、第二对圆锥滚子轴承、电磁离合器A、制动盘、电机轴、电机、速度传感器、一对摩擦衬块等装置组成；行星齿轮模块包括齿圈、第一齿圈支架、行星架、第二齿圈支架、中间齿轮、中间齿轮轴、行星齿轮。本实用新型采用二级减速增扭机构实现制动，能够提供足够大的制动力，响应迅速，且有效提升制动安全性能；本装置在电机失效时，备用电机能够迅速接合，并向驾驶员发出安全警报，实现备份制动。
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公开(公告)号：CN218891367U
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202222802680.1
申请日：2022-10-24
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本实用新型提供了一种机械焊接臂，属于焊接技术领域，该一种机械焊接臂，包括收纳柜，所述收纳柜一侧内壁上固定安装有机械臂组件，所述收纳柜上表面一侧固定安装有控制操作台，所述机械臂组件与控制操作台电性连接，通过机械臂组件中的转盘、第一活动臂、第二活动臂、第三活动臂以及安装板之间既可独立又可协同的转动配合实现了对焊枪安装块三轴全角度调整，减少了机械焊接臂调整的盲区，提升了焊接机械臂调整的自由度和流畅度，从而可以对控制操作台的程序中预设的焊接点坐标或焊接路径进行自动化的流畅的焊接，提高焊接效果和速度，而收纳柜也使得整个装置可以进行移动和收纳其他焊接工具和焊接材料，进一步提升焊接工作的便捷性。
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公开(公告)号：CN209067830U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821737218.5
申请日：2018-10-25
Applicant: 湘潭大学
IPC: F16H61/4008 , F16H61/4035 , F16H61/4165
Abstract: 本实用新型公开了一种小型车用双离合器液压控制系统，其特征是：包括冷却控制油路及双离合器控制油路；冷却控制油路包括第一液压泵、第一二位三通换向阀、背压阀、电机冷却装置及离合器冷却装置；双离合器控制油路包括第二液压泵、系统电磁阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第二二位三通换向阀、第三二位三通换向阀、第四二位三通换向阀以及双离合器。本实用新型结构简单，通过第一二位三通换向阀和溢流阀可以分别实现对离合器控制油路的压力补偿与防止系统过载，减小离合器振动；本实用新型响应速度快，动作灵敏，易于方便使用；本实用新型将冷却液压控制系统和离合器控制系统结合，提高液压系统效率、稳定性。
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