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公开(公告)号：CN203301979U
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201320349298.8
申请日：2013-06-18
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种前插式油菜移栽机栽植机构，包括减速箱、凸轮开启机构、栽植臂组件和栽植器，所述减速箱安装在移栽机的输入轴上，其特征在于：两个所述减速箱对称安装在所述输入轴的两端，每个所述减速箱设有三个输出端，所述减速箱其中一侧的两个输出端与所述栽植臂组件连接，另一侧的输出端与所述凸轮开启机构连接，所述栽植臂组件的末端通过轴对称安装有两个栽植器，所述栽植器由所述凸轮开启机构控制落苗。本装置具有一次性完成四行同步打孔、移栽油菜苗的功能；前插式的布置，使得整机更紧凑，减少漏栽率；该机构具有伤苗率、埋苗率和漏苗率低，立苗率高，符合油菜移栽的农艺要求等特点。
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公开(公告)号：CN202857436U
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201220554457.3
申请日：2012-10-26
Applicant: 湖南农业大学 , 中国烟草中南农业试验站
Abstract: 本实用新型公开一种地膜揭膜机挑膜卸膜装置，挑膜齿（1）设置于挑膜辊轴（8）上随挑膜辊轴（8）转动，卸膜套筒（2）套装在挑膜齿（1）上，脱模板（6）在挑膜辊轴（8）一侧固定设置，其上设有与卸膜套筒（2）相匹配的脱膜滑道（10）。挑膜齿（1）绕挑膜辊轴（8）轴心旋转挑起地膜并且带动卸膜套筒（3）旋转进入脱膜滑道（10），卸膜套筒（3）将挂在挑膜齿上的地膜卸下，卸膜套筒（3）通过拉伸弹簧（4）回位继续进入下一轮的挑膜阶段。本实用新型具有结构简单、脱膜效果好、不易缠绕等优点，可以广泛的应用于农业生产当中。
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公开(公告)号：CN202818947U
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201220544624.6
申请日：2012-10-23
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种钵盘苗自动取苗投苗装置，包括用于从钵苗盘内取出幼苗并投放的抓取装置和带动，所述抓取装置在水平面上旋转的旋转装置，还包括驱动所述抓取装置在所述旋转装置上横向移动的导轨和驱动装置，所述旋转装置带动所述抓取装置顺时针和逆时针交替旋转一个工位，所述驱动装置驱动所述抓取装置在抓取工位和待投放工位、投放工位和待抓取工位之间运动，所述抓取装置在抓取工位从钵苗盘抓取幼苗，在投放工位到待抓取工位之间投放幼苗，本实用新型提供一种精确投苗、减少漏栽率、节省整机空间的钵盘苗自动取苗装置，以及提高整机的工作效率的钵盘苗自动取苗投苗装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN204978074U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520734717.9
申请日：2015-09-22
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B60B15/02
Abstract: 本实用新型公开了一种松软地面行走步行轮，属于松软底面行走操作装置领域。本实用新型包括连接于轮轴上的多个具有弹性的弧状轮辐，轮辐的外端设有背向轮轴前进方向的轮脚掌，轮脚掌呈上端小、下端大的锥状，轮脚掌的底部为一平面，该平面与对应的弧状轮辐固定在轮轴上的固定点的相切平面平行。本实用新型通过将现有轮脚掌的结构设为锥形状，当行走装置通过轮轴需要进行后退时，轮轴带动弧状轮辐进行后退，轮脚掌顶部的尖锥进一步受力与底面接触，从而带动弧状轮辐变形，这样轮轴进一步减速，起到稳定的效果。并且由于轮脚掌的结构为锥状，泥土不容易粘附在轮脚掌上，从而提高了步行轮的行走能力，达到行走轻便的效果。
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公开(公告)号：CN204004282U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420415464.4
申请日：2014-07-25
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 行星齿轮式凸块限滑车辆用轴间差速器，其中，箱体内设置有主动轴，主动轴一端安装于齿轮式齿圈内，另一端安装于后驱动力轴内，且齿轮式齿圈安装于箱体内，前驱齿轮套装于前驱动力轴上；限滑固定架安装于主动轴上，前驱集成太阳轮和后驱集成太阳轮集成于主动轴上；前驱行星轮通过前驱行星轮支撑组件周向均布安装于限滑固定架上，后驱行星轮通过后驱行星轮支撑组件周向均布安装于后驱动力轴上；并在限滑固定架与箱体之间设置有限滑凸块，限滑凸块安装在左定凸块与右定凸块之间，左定凸块与右定凸块通过限滑凸块降低限滑固定架的转速，起限滑作用；而采用前后两排等结构参数的行星齿轮机构，有效解决了前后行驶轮大小不一致非等比例输出问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203912527U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420329008.8
申请日：2014-06-19
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种扇形齿轮式自动取苗机构，包括箱体、苗夹组件、驱动苗夹组件的扇形齿轮副以及控制扇形齿轮副的沟槽凸轮；扇形齿轮副的输入端连接沟槽凸轮设置在箱体内，扇形齿轮副的输出端连接设置在箱体外的苗夹组件，其中，沟槽凸轮固定设置，箱体以沟槽凸轮的中心可转动设置；箱体做回转运动，通过控制沟槽凸轮的沟槽与扇形齿轮摆动中心扇形齿轮轴的距离控制扇形齿轮来回摆动，驱动苗夹组件来回张合进行取苗动作。本实用新型中的取苗机构结构简单合理，应用在移栽机上可以缩小移栽机整体尺寸，减少油耗和更易于操作，并且自动化程度高，可以让农民才繁重的农田劳作中解放出来。
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公开(公告)号：CN203618332U
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201320857114.9
申请日：2013-12-24
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种连续垂直栽插的移栽机构，包括传动箱、栽植臂组件、栽植器及凸轮开启机构；其中，传动箱固定在机架上，传动箱上设置有三个输出轴、一个输入轴及两个挂接轴，第一输出轴、第二输出轴及两个挂接轴设置在传动箱一侧，用于挂接栽植臂组件，同时还用于驱动栽植臂组件，传动箱的另一侧设置有第三输出轴与输入轴，第三输出轴用于安装及驱动凸轮开启机构，输入轴连接移栽机机头的输出轴；栽植臂组件由四杆机构、五杆机构及两个平行机构组合而成，栽植器通过方轴挂接在栽植臂组件上。该机构结构紧凑，具有伤苗率低，漏苗率低，埋苗率低，露苗率低，立苗率高，完全符合油菜移栽的农艺要求。
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公开(公告)号：CN202697269U
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201220336930.0
申请日：2012-07-12
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型公开了一种作物茎秆拔取装置，包括双链夹持机构、浮压装置、链轮松紧调节机构、支撑轮、双排链轮、连接机构。双链夹持机构采用一对双排链并排平行安装形成夹持间隙，由双排链轮驱动，用于夹持拔取作物茎秆；浮压装置设置在双排链的内侧，内部装有弹簧，靠弹簧力的作用自适应调节两双排链间的夹紧力；链轮松紧调节机构采用螺栓螺母形式，通过拧动螺母改变长度来调节双排链轮之间的距离，控制松紧力度；支撑轮安装在所述装置的前端下方，作业时不仅能保证整机的平衡稳定性，而且起到了一定的导向作用。本实用新型简单实用，结构紧凑，有效地提高了拔秆的工作效率，降低人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN201995070U
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201020636810.3
申请日：2010-12-02
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种局部定位系统，该系统的结构为：四个用于与周围环境区别的有色标识分别通过支柱固定在作业区外围的四个点上，四个点分别对应一个矩形的4个角点；全方位视觉传感器摄像装置通过支柱固定在作业区中央，全方位视觉传感器摄像装置与计算机通信连接；在作业车上设置有色标识；计算机上设有基于全方位视觉传感器摄像装置获取的图像识别出作业车标识所在位置坐标的图像处理及计算单元。该实用新型可代替或补偿GPS在一些特殊场合进行定位，精度高、运行速度快、使用范围广、实用性强、价格便宜。
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公开(公告)号：CN206525126U
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201720011308.5
申请日：2017-01-05
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种烟草移栽机，包括机架、位于机架前后的地轮和行走轮、开沟器、栽植器总成、铧式分沟犁和放苗架，开沟器设置于机架前端的下侧，栽植器总成设置于机架的中部，铧式分沟犁设置于机架的下侧且位于地轮和行走轮之间，放苗架与机架连接且位于栽植器总成的上侧，地轮的轮轴上设置有第一链轮，第一链轮通过链条与设置在栽植器总成上的第二链轮连接，该机结构简单，操作调整方便，适应性强，配套动力合理，适合我国国情，便于推广，同时，鸭嘴式烟草移栽机将开穴与移栽合为一体，实现了整棵秧苗从喂入到栽植，不仅动力消耗小，而且秧苗损伤率低。
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