公开(公告)号：CN113455186A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110956653.7

申请日：2021-08-19

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 吴明亮 ,  吴彬 ,  杨安明 ,  唐浩文 ,  王修善

IPC: A01D45/04 ,  A01D47/00

Abstract: 本发明公开了一种倒伏水稻机械化收割割台及其控制方法，包括割台本体，割台本体的两侧安装有分禾器，割台本体的上方安装有拨禾轮，拨禾轮的下方安装有切割机构，切割机构的后方安装有输送搅龙，割台本体上安装有用于将倒伏水稻竖向扶起以使切割机构切割水稻茎秆的扶禾装置。本发明的扶禾装置可以实现倒伏水稻切割前被动扶起，缩小了自然倒伏角，提高割刀切割能力，显著降低了割台损失率。进一步的，该割台整体结构简单、安装换接便捷，可在现有全喂入水稻联合收割机割台上快速改进应用。

公开(公告)号：CN102129679B

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201010568717.8

申请日：2010-12-02

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 李明 ,  戴思慧 ,  芋生憲司 ,  许永伟 ,  潘景富 ,  李旭 ,  首道 ,  吴畏 ,  翁伟 ,  黄日英 ,  吴彬

IPC: G06T7/00 ,  H04N5/225

Abstract: 本发明公开了一种局部定位系统及方法，该系统的结构为：四个用于与周围环境区别的有色标识分别通过支柱固定在作业区外围的四个点上，四个点分别对应一个矩形的4个角点；全方位视觉传感器摄像装置通过支柱固定在作业区中央，全方位视觉传感器摄像装置与计算机通信连接；在作业车上设置有色标识；计算机上设有基于全方位视觉传感器摄像装置获取的图像识别出作业车标识所在位置坐标的图像处理及计算单元。该方法包括图像获取步骤、图像处理及计算步骤、基于4个有色标识和作业车方位角的定位计算步骤。该发明可代替或补偿GPS在一些特殊场合进行定位，精度高、运行速度快、使用范围广、实用性强、价格便官。

公开(公告)号：CN102129679A

公开(公告)日：2011-07-20

申请号：CN201010568717.8

申请日：2010-12-02

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 李明 ,  戴思慧 ,  芋生憲司 ,  许永伟 ,  潘景富 ,  李旭 ,  首道 ,  吴畏 ,  翁伟 ,  黄日英 ,  吴彬

IPC: G06T7/00 ,  H04N5/225

Abstract: 本发明公开了一种局部定位系统及方法，该系统的结构为：四个用于与周围环境区别的有色标识分别通过支柱固定在作业区外围的四个点上，四个点分别对应一个矩形的4个角点；全方位视觉传感器摄像装置通过支柱固定在作业区中央，全方位视觉传感器摄像装置与计算机通信连接；在作业车上设置有色标识；计算机上设有基于全方位视觉传感器摄像装置获取的图像识别出作业车标识所在位置坐标的图像处理及计算单元。该方法包括图像获取步骤、图像处理及计算步骤、基于4个有色标识和作业车方位角的定位计算步骤。该发明可代替或补偿GPS在一些特殊场合进行定位，精度高、运行速度快、使用范围广、实用性强、价格便宜。

公开(公告)号：CN204362567U

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201420748188.3

申请日：2014-12-03

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 吴彬 ,  李明

IPC: A01C17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种撒肥器，包括排肥器(14)和散肥器(15)；漏肥器通过排肥器架(49)固定在机架(5)上；所述的散肥器包括散肥盘(15)、散肥电机(61)和散肥器支杆(60)；散肥器支杆的上端固定在机架上，散肥器支杆的下端固定有所述的散肥电机(61)；散肥电机的转轴朝上设置，所述的散肥盘固定在转轴的末端；散肥盘位于排肥器出口的下方。散肥盘垂直所述的转轴设置，所述的转轴相对竖直方向向后倾斜5-15°。该撒肥器结构新颖，撒肥效果好。

公开(公告)号：CN207802781U

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201721442815.0

申请日：2017-11-03

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 吴彬

IPC: A01D34/73

Abstract: 一种可调幅宽的圆盘割草刀，包括有刀盘1，割草刀4，螺栓组5。刀盘1上均匀分布地开有三个长型孔3。长型孔3上通过螺栓组5安装有割草刀4。割草刀4每一把通过两个螺栓组5来调整幅宽并固定。由于本实用新型结构简单可靠，生产效率高，制造成本低，且安装使用安全方便，因此具有广阔的市场前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN204273110U

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201420693238.2

申请日：2014-11-05

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 吴彬

IPC: A23F3/06

Abstract: 一种紧压茶模具，包括模套、压头、上模板、下模板、接料盘和机座，所述模套为直通孔的容器，所述模套的上端安放有封闭上开口的活动压盘，所述模套的下端的卡槽内安装有下模板，所述模套内所述压盘的下方安装有上模板，所述压盘上设有通孔，所述压头通过穿过所述通孔的压柱与所述上模板连接，所述压头和所述压盘之间安装有压缩弹簧，所述模套安装在机座的台阶槽内，模套下方放有接料盘。本实用型与现有的压茶工艺相比不仅能提高紧压茶成型的产品质量，还能大大降低劳动强度，提高紧压茶生产效率。

公开(公告)号：CN201995070U

公开(公告)日：2011-09-28

申请号：CN201020636810.3

申请日：2010-12-02

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 李明 ,  戴思慧 ,  芋生憲司 ,  许永伟 ,  潘景富 ,  李旭 ,  首道 ,  吴畏 ,  翁伟 ,  黄日英 ,  吴彬

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/225 ,  G01C21/00 ,  G06T7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种局部定位系统，该系统的结构为：四个用于与周围环境区别的有色标识分别通过支柱固定在作业区外围的四个点上，四个点分别对应一个矩形的4个角点；全方位视觉传感器摄像装置通过支柱固定在作业区中央，全方位视觉传感器摄像装置与计算机通信连接；在作业车上设置有色标识；计算机上设有基于全方位视觉传感器摄像装置获取的图像识别出作业车标识所在位置坐标的图像处理及计算单元。该实用新型可代替或补偿GPS在一些特殊场合进行定位，精度高、运行速度快、使用范围广、实用性强、价格便宜。