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公开(公告)号：CN104035431B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410218816.1
申请日：2014-05-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于非线性过程监控的核函数参数的获取方法和系统，该方法包括：获取正常样本数据并将其划分为s个子集，确定待获取参数的核函数；依次选取s个子集中的每个子集，将每次选取的不同子集作为测试数据，其余所有子集作为训练数据，基于训练数据以及对应的得分训练神经网络，将测试数据的得分矩阵的行向量输入至神经网络，将其输出作为测试数据的重构值；基于各个重构值和测试数据获取相对重构误差和最终相对重构误差；计算核函数参数取不同数值时的最终相对重构误差，使其值最小的数值确定为核函数参数的值。本发明对测试数据进行样本重构，对各个相对重构误差取平均值，避免了样本特殊性对最终获取核函数参数的影响，对过程监控具有指导意义。
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公开(公告)号：CN103776480B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410043924.X
申请日：2014-01-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多次移动平均的微小故障检测方法和装置，该方法包括：采集正常工况下样本数据，利用主成分分析PCA方法建立主元分析模型，获得负载矩阵P；基于每一采样时刻的第一滑动时间窗口内正常工况下过程变量的样本数据，获得第一滑动时间窗口内的多元统计量SPE和T2；提取第一滑动时间窗口内的SPE和T2的第一统计特征；针对第二滑动时间窗口内SPE和T2的第一统计特征进行多次滑动平均处理，得到SPE和T2的第二统计特征；确定针对微小故障检测的故障判别区间，定义故障检测规则；采集工作现场过程变量的样本数据，依据所述负载矩阵P，计算工作现场多元统计量SPE和T2的第二统计特征，根据所述故障检测规则判断是否出现微小故障。
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公开(公告)号：CN105629959A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610099795.5
申请日：2016-02-23
Applicant: 清华大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0235
Abstract: 一种工业过程故障检测方法，其包括：获取待检测工业过程的运行数据，并利用预设滑动时间窗口对运行数据进行处理，得到不同窗口下的运行数据矩阵；计算第1运行数据矩阵的协方差矩阵的特征值和特征向量，采用迭代的方式确定其它各个运行数据矩阵的协方差矩阵的特征值和特征向量；根据各个运行数据矩阵的协方差矩阵的特征值和特征向量，计算各个运行数据矩阵的检测指数，并将各个检测指数分别与预设预设检测指数阈值进行比较，根据比较结果判断待检测工业过程是否出现故障。与基于专家系统的高炉异常检测方法相比，该方法不需要历史故障信息，并且避免了冗杂的规则训练过程，其更易于实现且更为高效。
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公开(公告)号：CN105068529A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510473799.0
申请日：2015-08-05
Applicant: 清华大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0275
Abstract: 本发明公开了一种基于加权残差分量比较的故障分离方法及系统，该方法包括：建立被测系统基于残差信号的故障检测模型；基于故障检测模型获取被测系统的离线残差函数向量；设计离线残差函数向量中各分量的加权系数，并利用加权系数和离线残差函数向量设计故障分离策略；基于故障检测模型获取被测系统的在线残差函数向量，并基于加权系数将在线残差函数向量处理为在线加权残差函数向量；基于故障分离策略和在线加权残差函数向量实现故障分离。本发明充分利用了残差中的信息，基于残差分量设计加权系数并进行加权残差分量的比较，可以更好的实现被测系统的故障分离。
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公开(公告)号：CN104697804A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510130478.0
申请日：2015-03-24
Applicant: 清华大学
IPC: G01M17/10
Abstract: 本发明公开了一种用于检测与分离高速列车主动悬架系统间歇故障的方法及系统，包括：基于高速列车主动悬架系统的垂向动力学特性建立高速列车主动悬架系统执行器在间歇故障影响下的动力学模型；基于所述动力学模型，针对高速列车主动悬架系统不同的执行器通道构建一组矢量残差生成器；基于所述矢量残差生成器产生检测信号，并对所述检测信号进行假设检验以对高速列车主动悬架系统的间歇故障进行检测与分离。本发明对主动悬架系统执行器的间歇故障检测及主动悬挂系统实时性能退化监测具有很好的有效性、准确度和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104596780A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510076002.3
申请日：2015-02-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种动车组制动系统传感器故障的诊断方法。对采集的动车组历史传感器信号进行EEMD处理，构建历史传感器信号的能量特征矢量；根据能量特征矢量训练FDA模型，得到FDA模型参数；采集在线传感器测试信号，对在线传感器测试信号进行EEMD处理，构建在线传感器测试信号的能量特征矢量；根据FDA模型参数中的投影矩阵计算传感器测试信号的能量特征矢量的FDA得分向量；基于FDA模型的参数对FDA得分向量进行分类，确定在线传感器测试信号的故障类别。本发明克服了EMD方法存在模态混叠效应的缺点，能够有效提取信号特征，并利用单个FDA模型进行故障分类，降低了基于SVM的故障分类算法的复杂度。
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公开(公告)号：CN102253663B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201110089431.6
申请日：2011-04-11
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供了一种网络化三容水箱系统的泄漏故障诊断方法及系统。该方法包括：步骤1，根据三容水箱模型、网络传输模型和预设的条件求解残差生成器模型；步骤2，根据残差信号和残差评价函数进行故障检测。本发明在真实的网络化三容水箱系统上进行了泄漏故障检测的实验，获得了良好的效果。
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公开(公告)号：CN102289791B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201110178150.8
申请日：2011-06-29
Applicant: 清华大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种快速单幅彩色图像去雾方法和一种快速单幅灰度图像去雾方法，所述彩色图像去雾方法包括以下步骤：获取一幅原图像，根据所述原图像得出亮度矩阵；对所述最低亮度矩阵进行中值滤波运算，得出中值滤波矩阵；基于所述最低亮度矩阵和所述中值滤波矩阵得出大气光值；将所述中值滤波矩阵、所述最低亮度矩阵和所述大气光值分别乘上预设比例因子后选取最小值作为大气耗散函数；基于所述原图像、所述大气光值和所述大气耗散函数得出去雾后的图像。灰度图像去雾方法是彩色图像去雾方法的特例，本发明提供的去雾方法，能够提高单幅图像去雾的运算速度，以便其能够应用在一些实时性要求较高的系统中，并为后续处理赢得时间。
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