公开(公告)号：CN102385750A

公开(公告)日：2012-03-21

申请号：CN201110169453.3

申请日：2011-06-22

Applicant: 清华大学

Inventor： 陈茂银 ,  周东华 ,  侯强

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了基于几何关系的直线匹配方法及系统。该直线匹配方法包括：步骤1，对若干个图像进行直线检测；步骤2，对从同一个图像检测到的直线进行投影变换；步骤3，求取同一个图像检测到的直线在投影面上形成的圆弧的交点；步骤4，生成同一个图像检测到的直线的匹配特征；步骤5，利用从各图像检测到的直线对应的匹配特征进行直线匹配。本发明无需预先求取基本矩阵，避免了点匹配精度对直线匹配的精度的影响，提高了匹配算法的效率。

公开(公告)号：CN102385750B

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201110169453.3

申请日：2011-06-22

Applicant: 清华大学

Inventor： 陈茂银 ,  周东华 ,  侯强

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了基于几何关系的直线匹配方法及系统。该直线匹配方法包括：步骤1，对若干个图像进行直线检测；步骤2，对从同一个图像检测到的直线进行投影变换；步骤3，求取同一个图像检测到的直线在投影面上形成的圆弧的交点；步骤4，生成同一个图像检测到的直线的匹配特征；步骤5，利用从各图像检测到的直线对应的匹配特征进行直线匹配。本发明无需预先求取基本矩阵，避免了点匹配精度对直线匹配的精度的影响，提高了匹配算法的效率。

公开(公告)号：CN102184536B

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201110097636.9

申请日：2011-04-19

Applicant: 清华大学

Inventor： 陈茂银 ,  周东华 ,  侯强

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明涉及一种提取图像中直线和/或线段端点的方法及系统。该方法包括：步骤1，将图像进行球面投影；步骤2，提取球面大圆上的圆弧；步骤3，利用所述圆弧得到直线方程和/或线段端点。本发明提供的技术方案简单易行，抗噪声力能强，并且能够同时检测出直线参数和/或直线端点。

公开(公告)号：CN102184536A

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN201110097636.9

申请日：2011-04-19

Applicant: 清华大学

Inventor： 陈茂银 ,  周东华 ,  侯强

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明涉及一种提取图像中直线和/或线段端点的方法及系统。该方法包括：步骤1，将图像进行球面投影；步骤2，提取球面大圆上的圆弧；步骤3，利用所述圆弧得到直线方程和/或线段端点。本发明提供的技术方案简单易行，抗噪声力能强，并且能够同时检测出直线参数和/或直线端点。