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公开(公告)号：CN103089745A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310053444.7
申请日：2013-02-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F15B15/20
Abstract: 本发明提供的是一种用于深水液压管路的快速联接装置及出油接头。本发明的联接装置主要由进油接头和出油接头两部分组成，适用于深水作业装备的液压控制系统中。使用时，一般先在陆上或工作母船上确定油液流动方向，将进油接头和出油接头分别安装在深水油源供油管路和液压控制阀箱的进油管路上，当深水作业装备与深水油源分别在ROV的携带下到达指定作业地点就位后，由ROV的两个机械手协调作业，将进油接头和出油接头联接，实现液压油路的快速对接。这种用于深水液压管路的快速联接装置联接后，工作时只须调节进油接头的油液压力，便可实现液压油路的通断。
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公开(公告)号：CN103089744A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310053443.2
申请日：2013-02-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F15B15/20
Abstract: 本发明提供的是一种用于深水液压管路的快速联接装置的进油接头。包括外弹簧、内弹簧、外限位套、内限位套、活塞、芯轴、壳体和端盖，端盖与壳体联接，活塞置于壳体内且与壳体之间可相对移动，活塞内有空腔且空腔有一段喇叭口段，芯轴置于活塞内的空腔内且穿出端盖，芯轴上带有与空腔的喇叭口段相配合的圆台段，外限位套和内限位套固定于芯轴上并分别位于端盖的两侧，外弹簧套在活塞上，内弹簧套在芯轴上，端盖上设置液压管路的接口，壳体的端部带有耳凸。本发明与出油接头连接后构成用于深水液压管路的快速联接装置，可以在深水环境中，借助于ROV上携带的机械手快速、准确、可靠地完成液压油路的快速联接。
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公开(公告)号：CN103033302A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210540285.9
申请日：2012-12-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供的是一种转绳式串珠绳实验台。包括机架，机架上安装六个张紧轮和电机，电机输出轴上安装主动轮，串珠绳张紧连接于各张紧轮和主动轮之间，第一张紧轮与第二张紧轮与串珠绳相外切且保证其间的串珠绳水平，第三张紧轮与第四张紧轮与串珠绳相外切且保证其间的串珠绳水平，第四张紧轮与第五张紧轮与串珠绳相外切且保证其间的串珠绳垂直，第六张紧轮与第一张紧轮与串珠绳相外切且保证其间的串珠绳垂直，磨削料设置于下架板上部且位于第二张紧轮与第三张紧轮之间，磨削料与串珠绳相接触，在第一张紧轮和第四张紧轮上分别安装多轴力传感器。将串珠绳内的拉力转化到张紧轮上，用多轴力传感器进行测量便于安装布局和测量，整体结构简单实用。
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公开(公告)号：CN101499693B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910071578.5
申请日：2009-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水下机械手用油路内置摆动马达。它包括摆动马达轴芯、左端盖、定子、转子、叶片、右端盖、输出法兰、传感器和圆锥滚子轴承；左端盖一端与摆动马达轴芯固连，另一端与定子固连；定子另一端与右端盖固连；左端盖、定子和右端盖开有空腔，转子置于空腔内，可周向转动；转子一端与输出法兰固连；叶片与转子外圆表面固连；传感器置于转子的一端，传感器读数头安装在马达轴芯空腔内，并与马达轴芯固连；圆锥滚子轴承套装在转子的外圆表面；马达轴芯、转子和输出法兰加工有油路通道。结构紧凑、重量轻，同时避免了油管外置与外界物体产生干涉，增大了机械手作业范围。
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公开(公告)号：CN101440830B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200810209640.8
申请日：2008-12-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明提供的是一种水下液压行程限位单向转阀。它包括阀体，阀体上开有阀体内孔，阀体内孔中安装阀芯，阀芯通过输出轴端盖和后端盖安装在阀体内孔中，阀体上还开有进油路和回油路，进油路与回油路错位分布，进油路和回油路的端口处设置丝堵，阀芯上开有环形槽，阀芯沿轴向开有与环形槽贯通的键槽，环形槽与进油路对应，阀芯的输出轴上安装挡块，阀芯与后端盖之间设置有扭转复位弹簧。本发明的水压力作用在转动挡块上的力是相互抵消的，即作用在转动阀芯的旋转力矩为零，这样，无论水的深度是多少，压力有多大，都与阀芯的转动无关，不会产生滑阀在水下的误操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101576188A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200910072275.5
申请日：2009-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L37/086
Abstract: 本发明提供的是一种结构简单的卡爪式管道联接器。包括焊接在待联接管道端部的法兰体，在法兰体上固定连接器端盖，连接器端盖上固连密封套，法兰体外有均布一周的卡爪，卡爪与密封套之间设置卡爪驱动环，待联接管道上固定有圆板，圆板上连接卡爪连接装置外套筒，驱动液压缸安装在圆板上，驱动液压缸的缸杆与环板相连，卡爪驱动环伤的凸起环卡在环板上的环形槽内。本发明用于解决深水海底管道快速自动联接。本发明一是解决了卡爪定位准确的问题，降低了原有卡爪运动中的冲击；二是大大简化了卡爪连接器的机构，实现了产品化、系列化的可能；三是无需外界持续提供卡爪连接时的抓紧力，通过驱动环与卡爪结合面之间的自锁实现了可靠抓合。
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公开(公告)号：CN101430006A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810209641.2
申请日：2008-12-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16J15/16
Abstract: 本发明提供的是一种海水压力平衡补偿式旋转轴动密封。它包括安装在水下作业装置的端盖上的密封基座，通过键与装置输出轴连接的密封输出轴，安装在密封基座上的前端盖，密封基座上安装有静密封环，密封输出轴上通过连接键连接离心叶轮和动密封环，动密封环与离心叶轮固连，离心叶轮的背面设有背部垫圈，密封基座上开有进口、出口和水路，密封基座与水下作业装置的端盖之间、静密封环与密封基座之间、动密封环与密封输出轴之间均设置有O形圈。本发明可以安装在水下切割器、打磨器、钻孔器等工具及深水推进器等装置中。具有海水压力平衡补偿功能的旋转轴动密封实现了海水下任意深度的作业，应用在高速旋转轴上，不受海水压力的影响。
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公开(公告)号：CN101418875A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810209601.8
申请日：2008-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/26
Abstract: 本发明提供的是一种海底管道法兰自动连接机具专用定位夹紧装置。它包括卡爪座1、铰接式液压缸2、卡爪5、液压缸安装耳片6、卡爪安装耳片8，液压缸安装耳片6固定在卡爪座1上，铰接式液压缸2通过液压缸安装耳片6与卡爪座1连接在一起，铰接式液压缸2又通过销轴3与卡爪5连接，卡爪5通过转轴4与卡爪座1连接，卡爪安装耳片8共有两片，分别焊接在卡爪座1两侧。本发明是一种供深水自动法兰连接机具使用的定位夹紧装置，它能适应深海环境，可以满足深水自动法兰连接机具作业对定位夹紧的要求。
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公开(公告)号：CN101285540A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200810064561.2
申请日：2008-05-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/26
Abstract: 本发明提供的是一种卡爪式海底管道联接器。它包括联接器壳体、联接环板、管道联接体，管道联接体上开有定位柱孔，卡爪上带有定位轴，定位轴深入到定位柱孔中，卡爪通过弹簧安装在管道联接体上，上压力室环形顶板设置于联接器壳体与管道联接体之间，驱动环安装在上压力室环形顶板上，下压力室环形底板安装在驱动环上，驱动环锥孔与卡爪背部锥面接触，联接器壳体上带有隔板，隔板两侧的联接器壳体上设置有下压力室进油口、上压力室进油口，卡爪带有与海底原有管道夹紧面相配合的抓紧机构。本发明定位准确、转动灵活，能与多种管件端部形状匹配，密封可靠。本发明在深海油气田开发中具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN101284540A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200810064437.6
申请日：2008-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种轨道式管道表面行走装置。由弹性轨道总成和载体小车组成；所述的弹性轨道由弹性轨道1和压紧螺钉2组成；所述的载体小车由从动轮3、从动轮开合装置4、电机箱5、联轴器6、主动轮组件7、工字底板8、控制箱9和连接杆10组成。本发明具有结构简单，克服了卡死现象、不易实现的缺陷，适用于大管径管道，具有简单适用、成本较低的特点，运动平稳、可靠等优点。可对管道实行检测、喷涂等作业，在输油输气管道上有广泛的应用前景。
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