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公开(公告)号：CN113746389A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111292893.8
申请日：2021-11-03
Applicant: 宁波奥克斯电气股份有限公司 , 浙江大学 , 奥克斯空调股份有限公司 , 珠海拓芯科技有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P25/024 , H02P27/12 , H02M1/14 , H02M1/42
Abstract: 本发明公开了一种空调器、母线电压补偿方法及装置、存储介质，属于变频空调驱动领域。该方法以电网电压和母线电压作为输入量，提取母线电压的纹波分量，并利用补偿系数k得到电压补偿量，以对电机dq轴电压进行补偿。同时计算此时满足电机驱动系统稳定性和稳态性能的条件，并选取与约束条件适配的补偿系数k。针对施加补偿后的电机dq轴电压可能会过大的问题，采用时变电压极限圆修正处理，对得到补偿后的电机给定电压进行修正。本发明提供的方法能够减少母线电压中的纹波含量，进一步有效控制永磁同步电机，减小逆变器侧电流脉动，提高空调器的电机驱动系统的输入功率因数。
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公开(公告)号：CN113629984A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110850479.8
申请日：2021-07-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双环电流控制策略的三相LCL型SAPF参数设计方法，该方法在双环电流控制框架下，基于无源性理论，首先建立SAPF控制系统与电网相互作用的等效导纳模型，明确了保证该互联系统稳定需要满足的两个条件。然后从这两个稳定条件出发，利用劳斯判据、奈奎斯特稳定性判据、根轨迹、Bode图等工具对LCL滤波器参数及电流控制器参数进行了设计。依据本发明所提方法设计出的参数，可以使系统稳定的同时，不受电网阻抗变化的影响，鲁棒性强，大大拓宽了SAPF的应用场景。
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公开(公告)号：CN112606809B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202011414637.7
申请日：2020-12-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种抗扰动的车辆主动制动控制系统及方法，属于车辆制动控制领域。该控制方法将目标制动压力及输出推杆位移作为输入，建立制动系统数学模型，利用扩张状态观测器估算系统扰动及未知状态变量，通过反步法获得伺服电机的参考电压；该电压经PWM调制后驱动伺服电机及传动机构在制动主缸建立压力，实现对目标制动压力的准确跟踪；通过稳定性分析确定扩张状态观测器带宽的取值范围，保证制动压力跟踪误差收敛的快速性。本发明提出的抗扰动主动制动控制方法，抗扰动能力强，跟踪精度高、速度快，可有效增加制动系统的可靠性，提升驾乘体验。
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公开(公告)号：CN112688409B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110302225.2
申请日：2021-03-22
Applicant: 浙江大学
IPC: H02J7/34 , H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P27/06 , H02M7/537 , H02M3/00 , H02M1/32 , H02H9/04 , H02P25/022
Abstract: 一种基于ESO的纯电动汽车母线电容放电系统及方法，该系统主要包括控制器、动力电池、断路器、DC/DC变换器、母线电容、逆变器和三相永磁同步电机。该方法将永磁同步电机绕组作为能量泄放器。该方法将放电过程分为三个阶段，首先在弱磁降压阶段通过在d轴施加一固定电流，使母线电压迅速下降到安全电压，系统进入恒压阶段；在恒压阶段采用ESO对系统放电阶段的总损耗进行观测，并进行前馈补偿，将母线电压稳定在安全电压，当转速降至安全转速以下，进入自由减速阶段，d轴和q轴电流逐渐减小到0；通过上述三个阶段，实现了紧急情况下纯电动汽车驱动系统母线电容安全、快速地放电，避免了母线电压出现浪涌现象，具有鲁棒性强，安全性高。
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公开(公告)号：CN105915142A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610239705.8
申请日：2016-04-18
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明公开了一种基于解耦自适应观测器的永磁同步电机转子位置和转速估算方法，该估算方法以解耦的电压矢量作为输入量，建立解耦的永磁同步电机数学模型；并以此模型为参考模型，基于估算的转子位置和转速构建可调模型；参考模型与可调模型相减并作拉普拉斯变换后，得到电流估算误差与转子位置估算误差、转速估算误差之间的定量关系，据此确定观测器的自适应率。本发明所建立的解耦自适应观测器能够实现转子位置和转速估算之间的解耦，同时估算的转子位置和转速同时由电流估算误差进行校正，属于并联估算结构，因此具有更高的动态响应性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103065763B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310015259.9
申请日：2013-01-16
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02E60/16
Abstract: 本发明公开了一种基于飞轮储能的充磁机，包括储能单元和充磁单元；储能单元采用飞轮储能装置，其包括整流器、变流器、控制器、电机单元和飞轮机构。本发明将飞轮储能技术与充磁机技术结合在一起，将飞轮储能装置作为大功率脉冲放电电源，为充磁单元提供能量，充分发挥了飞轮作为储能元件时，高功率密度、长寿命、不会污染环境等显著特点；传统的电容式充磁机相比较，充放电次数多、使用寿命长、成本也更低，充放电时间短，更加高效，更符合实际生产的要求。
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公开(公告)号：CN102769291B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210235996.5
申请日：2012-07-10
Applicant: 浙江大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于多相变流结构的有源电力滤波器，包括：多相变流器、多相滤波器、控制器和多相变压器。本发明有源电力滤波器采用多相补偿电流发生装置和多相变三相的变压器构建，利用多相PWM变流器具有多个控制自由度的特点，实现了低压大功率化，在避免了电力电子功率器件的直接串并联的前提下更易于实现；与现有多电平有源电力滤波器相比，本发明结构简单，易于整体控制，完美统一协调输出，能量密度高；变流器采用低压功率器件，降低成本，容易实现容错控制，一相或几相出现故障时，只需切除对应相，不影响系统的整体输出，具有更高的可靠性；同时通过改变多相变压器结构，也可以适用于船舰等独立供电系统，适用范围广。
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公开(公告)号：CN103884391A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410086809.0
申请日：2014-03-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种双反馈气体流量传感器，包括：气流探头、差分放大电路、调理电路、补偿电路、控制器和功率放大电路。本发明使用控制器输出两路PWM波给功率放大电路进而调控反馈电流的大小，而不是直接利用差分模拟电路进行电流的反馈，在控制器中设置相应的控制算法输出合适的反馈量，避免了模拟电路反馈量过大或过小、多次反馈、响应速度慢的缺点，有助于实现电桥的快速平衡，极大地改善了传感器的动态性能。同时本发明根据管道内的气体压强对体积流量进行实时修正，从而得到实际工况下精确的气体体积流量值，消除了因为气压变化造成的测量误差，满足工业生产测量对体积流量计的精度要求。
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公开(公告)号：CN103884105A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410046354.X
申请日：2014-02-10
Applicant: 浙江大学
IPC: F24H9/20
Abstract: 本发明公开了一种恒温沐浴系统，包括：电热水箱、恒温控制器、传感单元、水温调控单元、手控阀门和沐浴喷头；控制面板安装在电热水箱上；控制面板包括加热开关、热水温度显示单元、出水温度显示单元和温度设置单元；传感单元包括室温传感器、热水温度传感器、出水温度传感器、水流量传感器和红外传感器；水温调控单元包括驱动电机和混合阀。本发明利用传感单元的信息采样和水温调控单元的输出控制，保持出水水温恒定，避免洗浴过程中手调阀门造成的不便，同时喷头采用喷雾淋浴两种模式，起到很好的热传递效果，大大提高系统的能量利用率，用户根据显示单元的温度信息按键设置出水温度，操作简单。
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公开(公告)号：CN102769291A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210235996.5
申请日：2012-07-10
Applicant: 浙江大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于多相变流结构的有源电力滤波器，包括：多相变流器、多相滤波器、控制器和多相变压器。本发明有源电力滤波器采用多相补偿电流发生装置和多相变三相的变压器构建，利用多相PWM变流器具有多个控制自由度的特点，实现了低压大功率化，在避免了电力电子功率器件的直接串并联的前提下更易于实现；与现有多电平有源电力滤波器相比，本发明结构简单，易于整体控制，完美统一协调输出，能量密度高；变流器采用低压功率器件，降低成本，容易实现容错控制，一相或几相出现故障时，只需切除对应相，不影响系统的整体输出，具有更高的可靠性；同时通过改变多相变压器结构，也可以适用于船舰等独立供电系统，适用范围广。
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