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公开(公告)号：CN112606809A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011414637.7
申请日：2020-12-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种抗扰动的车辆主动制动控制系统及方法，属于车辆制动控制领域。该控制方法将目标制动压力及输出推杆位移作为输入，建立制动系统数学模型，利用扩张状态观测器估算系统扰动及未知状态变量，通过反步法获得伺服电机的参考电压；该电压经PWM调制后驱动伺服电机及传动机构在制动主缸建立压力，实现对目标制动压力的准确跟踪；通过稳定性分析确定扩张状态观测器带宽的取值范围，保证制动压力跟踪误差收敛的快速性。本发明提出的抗扰动主动制动控制方法，抗扰动能力强，跟踪精度高、速度快，可有效增加制动系统的可靠性，提升驾乘体验。
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公开(公告)号：CN112606809B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202011414637.7
申请日：2020-12-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种抗扰动的车辆主动制动控制系统及方法，属于车辆制动控制领域。该控制方法将目标制动压力及输出推杆位移作为输入，建立制动系统数学模型，利用扩张状态观测器估算系统扰动及未知状态变量，通过反步法获得伺服电机的参考电压；该电压经PWM调制后驱动伺服电机及传动机构在制动主缸建立压力，实现对目标制动压力的准确跟踪；通过稳定性分析确定扩张状态观测器带宽的取值范围，保证制动压力跟踪误差收敛的快速性。本发明提出的抗扰动主动制动控制方法，抗扰动能力强，跟踪精度高、速度快，可有效增加制动系统的可靠性，提升驾乘体验。
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