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公开(公告)号：CN102633114B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201210125028.9
申请日：2012-04-26
Applicant: 济南大学 , 江苏剑桥涂装工程有限公司
Abstract: 一种悬链线上工件搬运视觉工作台，至少包括：一工作台架；一转盘，其上表面用于放置工件，转盘上设有用于夹持工件的夹具；转盘通过中心轴设置在所述的工作台架的上方；转盘驱动装置，用于驱动转盘绕所述的中心轴转动；机器视觉系统，用于在转盘转动过程中连续采集转盘上工件表面的图像并找到预设的工件特征部位，根据测得该工件特征部位时转盘转动的角度得出工件定位转盘需要正转或反转的定位转动角度，并对所述的转盘驱动装置输出控制信号驱动转盘正转或反转该定位转动角度，带动工件转动到正确方位。该工作台可以将输送来的工件或放置上的工件转动相应的角度，为自动搬运设备提供理想的工件方位，自动搬运设备可以准确地悬挂到悬链生产线上。
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公开(公告)号：CN103196594A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310123674.6
申请日：2013-04-10
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种轮辐式并联压电六维力传感器及测量方法，包括上盖和下盖，其特征是：所述上盖的上盖下表面上开有圆环形凹槽一，所述上盖下表面上开有对称的导线孔，所述上盖上同圆均布有八组轮辐一，所述每个轮辐一下表面上开有方形凹槽二，所述下盖上同圆均布有八组轮辐二，所述每个轮辐二上表面上开有与所述凹槽二对称的凹槽三，所述每个凹槽三上表面都放置有力敏元件，所述力敏元件的上表面与凹槽二表面接触，所述每个导线孔中都安装有空心螺钉，所述上盖和下盖分别对称设置有4个同圆均布的螺钉孔一，4个预紧螺钉穿过螺钉孔一将所述上盖、力敏元件、下盖安装在一起。本发明工艺性好、稳定性好、制造容易，寿命长，操作简单、使用方便、成本低。
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公开(公告)号：CN102179809B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110100306.0
申请日：2009-10-13
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种悬链涂装线上汽车车轮装卸机器人，通过滚珠丝杠副带动移动座及其上部构件沿悬链移动方向移动，保持移动座及其上部构件与悬链同速行走悬挂汽车车轮，腰部相对移动座转动、下臂相对腰部摆动、上臂相对下臂摆动、腕部相对上臂转动及摆动用来保证汽车车轮的空间位置，腕部上的车轮夹持器采用气动抓取或释放汽车车轮，工业相机固定在相机支架上，用来寻找汽车车轮气门孔的位置进行汽车车轮定位。用本发明悬链涂装线上汽车车轮装卸机器人能够迅速抓起汽车车轮，通过腕部的转动找到汽车车轮气门孔的位置，将汽车车轮挂到悬链吊杆上，并能够保证汽车车轮气门孔处于悬挂的顶部，该设备抓取可靠、装卸迅速、位置准确。
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公开(公告)号：CN102976069A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210553431.1
申请日：2012-12-18
Applicant: 济南大学
IPC: B65G43/08
Abstract: 辊道输送零件定位装置，其特征是：包括设置在辊道上控制辊道的驱动电机延时停止的行程开关；第一零件定位系统包括辊道上方的第一推块、第一纵向定位件及第一推块驱动装置；第二零件定位系统包括辊道上方的第二推块及其驱动装置，还包括设置在两相邻辊子之间且可升至辊道上方的第二纵向定位件及第二纵向定位件驱动装置，在辊道输送方向上第二纵向定位件位于第二推块第一推块之间；与第一、第二推块的工作面相对的设置的固定的横向定位板；在辊道的输送方向上，第一零件定位系统、第二零件定位系统、行程开关按照由前向后的顺序设置。它一次可抓取两个零件，在零件宽度和长度方向地定位准确、可靠，生产效率高。
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公开(公告)号：CN102288334A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110213215.8
申请日：2011-07-28
Applicant: 济南大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明公开了一种并联式压电六维大力传感器，其特征是：包括上盖、力敏元件、导线、密封圈、预紧螺钉、下盖、螺钉孔、空心螺钉，所述上盖下部上开有圆环形上盖凹槽，所述下盖上部设有圆环形下盖凸部，所述下盖凸部上表面上有同圆均布的四组凸台，所述每个凸台上分别放置所述力敏元件，所述上盖与下盖通过所述上盖凹槽和下盖凸部配合，所述力敏元件上表面与所述凹槽表面接触，在所述上盖侧壁上安装有所述空心螺钉，所述预紧螺钉通过通孔将上盖、力敏元件、下盖固定为一体，所述上盖上表面、下盖下表面上分别设置有螺钉孔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101628555A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910014843.6
申请日：2009-04-28
Applicant: 济南大学
IPC: B60P7/06
Abstract: 一种车轮搬运夹持器，固定在搬运设备上，车轮夹持器包括夹持器机体、气缸连接件、气缸、夹持块和聚氨酯薄层，夹持器机体开有三条径向槽，槽中装有气缸连接件、气缸和夹持块，气缸连接件通过螺纹固定在夹持器机体上，气缸连接件与气缸用螺纹连接，而气缸又与夹持块用螺纹连接，夹持块与夹持器机体用燕尾槽连接，夹持块的内表面粘贴着聚氨酯薄层。气缸推动夹持块和聚氨酯薄层径向移动，从而将车轮夹紧或松开。用本发明车轮搬运夹持器可以将车轮抓起并固定，到达指定位置后快速卸下。该车轮搬运夹持器结构简单、操作方便，装卸过程简单可靠，装卸时间短、效率高。
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公开(公告)号：CN205394538U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620184216.2
申请日：2016-03-10
Applicant: 济南大学 , 山东美鹰食品设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种物料搬运机械臂结构，包括两个左右对称的机械臂，每个机械臂均包括大臂、大臂电机、小臂、小臂电机、升降臂、上下运动电机和夹持器，两个夹持器左右水平相对以配合夹持物料。本实用新型能够将不同大小、不同高度的不同物料进行搬运，特别适用于大型食堂、宾馆、饭店的厨房搬运蔬菜、面粉和半成品等物料。本实用新型还公开了一种具有上述机械臂结构的移动式厨房搬运机器人。本实用新型移动式厨房搬运机器人能够自动行走和转弯，自动识别物料位置信息，自动避障，自动装卸物料，不需要人工搬运物料，不需要人工操控设备，自动化程度和生产效率高，节省劳动力和生产成本，操控简单可靠。
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公开(公告)号：CN201963820U
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201120043605.0
申请日：2011-02-22
Applicant: 山东开泰抛丸机械有限公司 , 济南大学
IPC: F16H7/08
Abstract: 本实用新型涉及一种张紧装置，尤其是一种链传动用油缸张紧装置。它包括两链轮及其之间的链条，在两链轮中的活动链轮侧设有左支架和右支架，在左支架上方设有移动座，活动链轮通过链轮轴及其两端的轴承座装设在移动座中间，调整油缸一端通过销轴与右支架连接，调整油缸另一端活塞杆通过销轴与移动座连接。本实用新型结构简单，设计合理，中心距调整方便，省时省力，可以随时调整张紧力和中心距大小，移动距离大，保证了链传动的张紧力，提高了链传动的使用寿命。
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公开(公告)号：CN201394334Y
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200920021977.6
申请日：2009-05-07
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种训练用的网球发球机，包括调速电机、下球盘、下球口、下球通道、支架、曲柄摇杆机构、不调速电机、摆动轴、挤球轮、箱体摆动轴、发球机箱体、发球机箱座、行走轮组成。发球机箱体上装有调速电机、下球盘、下球口、下球通道、支架、曲柄摇杆机构、不调速电机、摆动轴、挤球轮，网球由调速电机驱动的下球盘落入下球口，经过下球通道到达两个挤球轮之间，经过挤球轮的摩擦作用将网球发出，不调速电机经过曲柄摇杆机构带动摆动轴、支架、调速电机、挤球轮在铅垂平面内摆动。发球机箱座上装有不调速电机、曲柄摇杆机构、箱体摆动轴、行走轮，不调速电机经过曲柄摇杆机构带动箱体摆动轴摆动，使发球机箱体在水平面内往复摆动，发球机箱体通过箱体摆动轴与发球机箱座连接。用本实用新型训练用的网球发球机可以控制每分钟发球的数量，可以控制发出各种速度的上旋球、下旋球和不旋转球，可以使网球落入对方场地的不同位置。
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公开(公告)号：CN2529939Y
公开(公告)日：2003-01-08
申请号：CN02213791.2
申请日：2002-04-09
Applicant: 济南大学 , 肥城市天润科工贸有限公司
IPC: E04D3/35
Abstract: 一种建筑用屋面保温板，屋面保温板由基层、保温层和角柱组成。基层部分四周边缘制作成一定的斜角。屋面保温板的基层和角柱是一个连续的整体，由纤维增强水泥砂浆构成，保温层由聚苯乙烯泡沫塑料构成。用本实用新型屋面保温板制作的屋面，具有承重和保温隔热功能。采用本方案制得的屋面与传统材料的屋面相比，板与板对接处形成的V形槽中填充有防水密封胶泥，板与板之间结合紧密不会出现漏水。
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