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公开(公告)号：CN103057955A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310012962.4
申请日：2013-01-14
Applicant: 济南大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 一种搬运夹持器及其在三通阀门搬运过程中的应用，所述搬运夹持器包括铰接在夹持器座上的夹持臂，夹持臂通过第一双头螺柱连接卡爪；夹持臂的中部铰接有上拉杆，上拉杆通过第二双头螺柱连接下拉杆，下拉杆端部铰接在移动杆上；移动杆由动力机构驱动沿自身轴向上下移动；通过对第一双头螺柱和/或第二双头螺柱的调节，不仅可以实现对卡爪形成的钳口的调节，还可以保证卡爪夹持不同外形尺寸的待搬运件时移动杆能压在待搬运件上，增加了夹持的可靠性及稳定性。该搬运夹持器在搬运三通阀门时，其设置三个卡爪且分别卡抓在三通阀门的三个管口上。
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公开(公告)号：CN102976069A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210553431.1
申请日：2012-12-18
Applicant: 济南大学
IPC: B65G43/08
Abstract: 辊道输送零件定位装置，其特征是：包括设置在辊道上控制辊道的驱动电机延时停止的行程开关；第一零件定位系统包括辊道上方的第一推块、第一纵向定位件及第一推块驱动装置；第二零件定位系统包括辊道上方的第二推块及其驱动装置，还包括设置在两相邻辊子之间且可升至辊道上方的第二纵向定位件及第二纵向定位件驱动装置，在辊道输送方向上第二纵向定位件位于第二推块第一推块之间；与第一、第二推块的工作面相对的设置的固定的横向定位板；在辊道的输送方向上，第一零件定位系统、第二零件定位系统、行程开关按照由前向后的顺序设置。它一次可抓取两个零件，在零件宽度和长度方向地定位准确、可靠，生产效率高。
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公开(公告)号：CN202988188U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220703209.0
申请日：2012-12-18
Applicant: 济南大学
IPC: B65G43/08
Abstract: 辊道输送零件定位装置，其特征是：包括设置在辊道上控制辊道的驱动电机延时停止的行程开关；第一零件定位系统包括辊道上方的第一推块、第一纵向定位件及第一推块驱动装置；第二零件定位系统包括辊道上方的第二推块及其驱动装置，还包括设置在两相邻辊子之间且可升至辊道上方的第二纵向定位件及第二纵向定位件驱动装置，在辊道输送方向上第二纵向定位件位于第二推块第一推块之间；与第一、第二推块的工作面相对的设置的固定的横向定位板；在辊道的输送方向上，第一零件定位系统、第二零件定位系统、行程开关按照由前向后的顺序设置。它一次可抓取两个零件，在零件宽度和长度方向地定位准确、可靠，生产效率高。
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公开(公告)号：CN203006469U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201320018760.6
申请日：2013-01-14
Applicant: 济南大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 一种搬运夹持器，包括铰接在夹持器座上的夹持臂，夹持臂通过第一双头螺柱连接卡爪；夹持臂的中部铰接有上拉杆，上拉杆通过第二双头螺柱连接下拉杆，下拉杆端部铰接在移动杆上；移动杆由动力机构驱动沿自身轴向上下移动；通过对第一双头螺柱和/或第二双头螺柱的调节，不仅可以实现对卡爪形成的钳口的调节，还可以保证卡爪夹持不同外形尺寸的待搬运件时移动杆能压在待搬运件上，增加了夹持的可靠性及稳定性。
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