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公开(公告)号：CN105871366A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610201862.X
申请日：2016-04-05
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H03K19/003
CPC classification number: H03K19/00338
Abstract: 本发明公开一种抗单粒子效应的从亚阈值到超阈值的CMOS电平转换电路，其包括反相单元和抗单粒子效应的从亚阈值到超阈值的电平转换单元，反相单元包括信号输入端和信号输出端，信号输出端输出的信号反相于信号输入端输入的信号；抗单粒子效应的从亚阈值到超阈值的电平转换单元包括：四个PMOS管，可与上述四个PMOS管构成电平转换模块的四个NMOS管，以及可与上述四个PMOS管构成抗单粒子效应模块的四个NMOS管。亚阈值的初始信号经过反相器得到反相信号，将初始信号及其反相信号作为输入，经过电平转换单元能够实现从亚阈值到超阈值的电平转换，并且具有抗单粒子效应的效果。本发明可在传统电平转换器基础上进行改造，防止单粒子效应导致的输出错误。
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公开(公告)号：CN103886894A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410084629.9
申请日：2014-03-10
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G11C11/41
Abstract: 本发明公开了一种基于交叉耦合密勒电容抗SEU加固的新型存储单元，包括存储单元，其特征在于：所述存储单元为DICE存储单元，所述DICE存储单元四个节点中的每两个节点之间设置有密勒电容。本发明的有益之处在于：在DICE存储单元的节点之间连接交叉耦合密勒电容，可以实现用较小的电容获得较大的电容。在电路尺寸上，密勒电容不会明显增加器件面积，可以满足集成电路尺寸越来越小的要求。交叉耦合密勒电容的增加提高了节点翻转的临界点电荷，降低了相同数量的收集电荷能够引起的节点电压的改变，增加了DICE存储单元两个反相器之间的反馈延时时间，提高了DICE存储单元多节点抗SEU加固能力，避免两个节点同时受到辐射影响可能发生反转现象。
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公开(公告)号：CN111722948B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202010505425.3
申请日：2020-06-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供一种ARM指令集软错误故障注入系统及其方法，包括工作电脑、目标开发板、JTAG接口和USB接口，工作电脑内安装有Python注错脚本和OpenOCD，工作电脑通过JTAG接口与目标开发板相连，OpenOCD通过JTAG接口控制目标开发板，目标开发板通过USB接口向工作电脑中的Python注错脚本回传日志信息。本发明使用OpenOCD作为核心内容，通过调用OpenOCD提供的接口，修改程序的指令和内存值，从而达到对程序注入软错误的目的，实现对ARM指令集的自动测试，使用方便，且成本低廉，实现简单，为开发者分析ARM指令集的可靠性提供了一种低成本又高效的自动测试途径。
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公开(公告)号：CN111969998B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202010767114.4
申请日：2020-08-03
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H03K19/094
Abstract: 本发明公开一种抗单粒子翻转的锁存器结构，所述结构包括第一支路、第二支路、第三支路、第四支路、第五支路、第六支路、第七支路、第八支路，还包括节点A1、节点B1、节点C1、节点D1、节点A2、节点B2、节点C2、节点D2共八个存储节点，所述节点A1设置于所述第一支路上，所述节点B1设置于所述第二支路上，所述节点C1设置于所述第三支路上，所述节点D1设置于所述第四支路上，所述节点A2设置于所述第五支路上，所述节点B2设置于所述第六支路上，所述节点C2设置于所述第七支路上，所述节点D2设置于所述第八支路上。本发明通过增加冗余存储节点，实现抗单粒子翻转的性能，当其中任一存储节点或任意两个存储节点发生翻转时，本发明都有正确的逻辑输出。
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公开(公告)号：CN111736802B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010552159.X
申请日：2020-06-17
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明属于近似计算技术领域，具体涉及一种基于操作数裁剪的乘法器设计装置，包括乘法输入项截取模块，位乘积模块和部分积累加模块，本发明通过截取操作来确定简化的乘法输入项，并在截取操作之前引入近似标志位判断是否进行截取操作，在截取操作后对简化的乘法输入项中的高位进行更新，使部分积累加过程更加简单，减少了部分积累加时所需的面积开销和时间延迟，降低了乘法运算的能耗，同时保证了乘法结果的计算精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110320919B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201910700253.2
申请日：2019-07-31
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种未知地理环境中的巡回机器人路径优化方法，步骤如下：对整个未知地理环境建立全局坐标系；对未知地理环境中两个停靠点间建立局部坐标系；在局部坐标系中，巡回机器人通过沿障碍物边界绕行检测出障碍物，并在全局和局部坐标系中记录障碍物信息；后通过坐标信息规则化障碍物，并通过这些信息采用常规的基于随机惯性权重的多目标粒子群优化算法进行路径优化，输出最优路径；当巡回机器人使用优化后的路径时，若再次遇到障碍物，则继续记录障碍物信息并更新路径。本发明适用于未知地理环境中具有多个停靠点的障碍物检测和路径规划，能够准确描述未知地理环境的障碍物信息并进行路径优化，实现巡回机器人在未知地理环境中的路径最优。
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公开(公告)号：CN110341582B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910623958.9
申请日：2019-07-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B60Q1/04 , B60Q1/06 , B60Q1/26 , H05B47/105 , H05B47/115
Abstract: 本发明公开一种智能车灯语义投影照明装置及方法。智能车灯语义投影照明装置包括：车灯本体、视觉传感单元、目标识别单元、光源、语义标识库、光学透镜组、畸变校正单元及车灯控制单元。采用视觉传感单元对车辆、行人以及气候信息进行感知，以目标识别单元输出作为反馈，在语义标识库中选择对应的语义标识，采用光源结合光学透镜组进行语义标识的路面照明，不同几何形状的语义标识在路面具有畸变的特征点，采用畸变校正单元对不同特征点路面照明距离进行畸变校正，利用车灯控制单元实现语义标识的精确照明。本发明对汽车安装车灯语义投影照明装置，利用车灯向司机和行人主动告知预警信息，保障了汽车的安全驾驶和行人的安全。
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公开(公告)号：CN111563578A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010349927.1
申请日：2020-04-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06N3/04 , G06N3/08 , G06F11/263
Abstract: 本发明公开了一种基于TensorFlow的卷积神经网络故障注入系统，包括训练模块、注错模块和解析模块；训练模块用于获取目标神经网络参数，计算神经网络内部网络层浮点数运算次数，生成神经网络模型，以及训练所生成的神经网络模型；注错模块用于执行注错任务，包括网络层输入注错、权重注错和全局注错；解析模块用于根据注错任务的执行结果，分析被测试神经网络内在网络层的滤错能力、整体错误恢复能力和权重参数对神经网络的影响。本发明基于网络层浮点数运算次数实现权重注错、网络层输入注错和计算注错，使得故障注入系统能模拟不同的硬件平台的故障注入。
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公开(公告)号：CN111429678A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010235756.X
申请日：2020-03-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种疫情期间人员监控报警系统，系统包括监测点子系统与监测中心子系统；监测点子系统包括传感器，单片微机控制系统，报警模块，GSM通讯模块；监测中心子系统包业务处理服务器，数据库服务器，以太网交换机以及上位机。本发明提出的一种用于疫情重点人群的监测系统，成本较低，方便大规模部署，同时保证了对人员的精确监测性能，通过运用数据库分析技术收集多方信息极大地提高了执行效率，更加适合于疫情期间人员监测这一应用背景。
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公开(公告)号：CN111428863A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010206964.7
申请日：2020-03-23
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于近似乘法器的低功耗卷积运算电路，包括卷积操作模块，近似卷积计算方式生成模块，近似乘法器模块以及近似加法器模块；卷积操作模块包括输入向量矩阵，卷积核矩阵，近似卷积计算方式以及输出近似向量矩阵；近似卷积计算方式生成模块的输入包括精确计算方式、近似乘法运算；近似乘法器模块的输入包括两个乘数A、B以及乘法近似程度DM，近似加法器模块的输入包括待累加部分积矩阵、加法近似程度DA；本发明通过设计高精度的近似乘法器和近似加法器，生成高精度的近似卷积计算方式。用近似卷积计算方式替换原有卷积操作中的计算方式，可以在满足卷积操作输出精度要求的前提下，有效地减少计算开销，实现低功耗的卷积操作。
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