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公开(公告)号：CN113556920B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110698149.1
申请日：2021-06-23
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种建筑智能化电气节能控制柜，属于电气设备技术领域，包括底座、柜门、顶盖、箱体、安装板、吹风组件、动力组件、升降门组件、控制组件，箱体安装在底座上，柜门设置在箱体上，顶盖位于箱体的上方，吹风组件设置在顶盖上，安装板设置在箱体内部，动力组件、升降门组件和控制组件位于安装板和箱体组成的空间内，控制组件控制升降门组件动作同时动力组件与吹风组件的连接和断开，通过温度与湿度传感实现控制组件的启动与停止，本发明通过调节控制柜内的温度与湿度保证电气元件实现高效工作，进而实现节能的技术效果，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN111596545A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010343793.2
申请日：2020-04-27
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种多输入多输出机械系统自适应容错预设性能控制方法。其步骤包括：步骤一，建立存在执行器故障的多输入多输出机械系统模型；步骤二，基于障碍李雅普诺夫函数设计虚拟控制器；步骤三，进行自适应容错控制器设计与自适应律的设计；步骤四，基于微分跟踪器进行虚拟控制器微分量估计。本控制方法使容错控制器可以自适应地对执行器故障造成的影响进行主动辨识和补偿，保证了系统在故障发生时的稳定；并利用障碍李雅普诺夫函数的有界性对系统跟踪误差进行主动约束，保证了系统跟踪误差在存在故障的情况下，预设的性能指标安全、准确、高效地完成。
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公开(公告)号：CN111590561A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010343767.X
申请日：2020-04-27
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种分布式机械臂系统鲁棒预设性能控制方法，其步骤包括：步骤一，建立分布式机械臂系统的数学模型；步骤二，设计预设性能约束；步骤三，设计分布式鲁棒预设性能控制器。本控制方法不依赖非线性模型、复杂度低，不仅实现了在未知非线性和外界干扰下的多个机械臂关节角度稳定和追踪控制，且实现了主从机械系统保障其瞬态与稳态性能的追踪控制；本预设性能控制方法不仅可以解决单个机械系统的轨迹跟踪控制问题，同时也能够解决多个机械系统的协同控制问题，进一步丰富了预设性能控制方法的适用对象，为解决更多实际机械系统控制问题提供了坚实理论与方法基础。
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公开(公告)号：CN109555211A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910039231.6
申请日：2019-01-16
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种海绵校园用引水分流组件，包括集水槽、节流组件、水泵和分流组件，其特征在于：在集水槽一侧设置有节流组件，在节流组件一侧安装有水泵，在水泵输出端设置有分流组件；在集水槽内部设置有下泄流槽，在集水槽顶部设置有上泄流槽，所述的上泄流槽与下泄流槽上下通过隔板分割，在上泄流槽两侧槽壁对称各开设有若干个溢流孔，在上泄流槽两端设置有两个上过滤网。其优点是：过滤掉杂物，有利于净化雨水便于后期使用，同时防止堵塞管道；有利于降低流速，防止堵塞管道；有利于对雨水进行两次分流，至存储箱，便于分流存储，通过简单的结构，提升存储量，节约资源。
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公开(公告)号：CN106487905A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610926558.1
申请日：2016-10-31
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
CPC classification number: H04L67/12 , H04L12/2803
Abstract: 本发明公开了一种基于BACnet通信网络的楼宇自动化控制系统及其工作方法，由包括：终端服务处理器、分布式实时数据库系统、DCS监控系统、BACnet通信网络、客户端浏览器、供配电系统、电梯系统、照明系统、空调系统、安全系统组成；所述终端服务处理器与分布式实时数据库系统控制连接；所述DCS监控系统分别与终端服务处理器、分布式实时数据库系统控制连接；所述BACnet通信网络与DCS监控系统交互控制连接。本发明所述的一种基于BACnet通信网络的楼宇自动化控制系统，该系统以BACnet通信网络为基础，实现对楼宇供配电、暖通、安全等系统进行精准化管理，智能化程度高，安全、可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106444681A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610968627.5
申请日：2016-10-28
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: G05B19/418 , B66B5/00
CPC classification number: G05B19/4185 , B66B5/0031 , G05B2219/25011
Abstract: 本发明公开了一种楼宇自动化中的电梯监控系统及其工作方法，由电梯控制器、采集部分、4G通信网络、中央处理单元、中心监控系统组成；所述电梯控制器设置于电梯箱体内，电梯控制器与采集部分分别对应连接，所述采集部分通过4G通信网络分别与中央处理单元、中心监控系统控制连接。本发明所述的一种楼宇自动化中的电梯监控系统，该系统采用中央处理、中央监控的方式，能够及时判断电梯故障并采取有效促使对故障加以排除，采用4G通信网络，传输速度快。
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公开(公告)号：CN106225213A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610559427.4
申请日：2016-07-15
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
CPC classification number: Y02B30/12 , Y02P20/123 , Y02P20/124 , F24H1/0018 , C08G18/4208 , F24H4/02 , F24H9/1809 , F24H9/1818 , F24H9/2007 , F24H9/2014
Abstract: 本发明公开了一种大型商场供水系统中热耦合器控制系统及其控制方法，由冷媒介质进口管，冷水进口管，初次加热进水管，冷媒介质出口管，螺旋换热罐，控制系统组成；所述螺旋换热罐一侧设有冷媒介质进口管及冷水进口管，所述螺旋换热罐另一侧设有初次加热进水管及冷媒介质出口管，所述螺旋换热罐顶部表面设有控制系统。本发明所述的一种大型商场供水系统中热耦合器控制系统及其控制方法结构新颖合理，换热效率高效，适用范围广阔。
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公开(公告)号：CN104660448A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510048017.9
申请日：2015-01-24
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种分布式多层多域体系Multi-Agent协同故障诊断方法，分为域间故障诊断和域内故障诊断，域间故障诊断诊断系统级的故障，域内故障诊断诊断内部节点的故障，域内故障诊断采用移动Agent的方式进行诊断，将故障诊断任务分散到各个域首，实现了分布式故障诊断。实现了故障诊断的分布化，避免了网络堵塞，提高了故障诊断的速度和效率，保证了大型网络的可靠运行，有效的提高通信网络诊断的实时性、可操作性，使网络具有更好的扩展性。
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公开(公告)号：CN118700816B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410967655.X
申请日：2024-07-18
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: B60K7/00 , B62D5/04 , B60G15/02 , B60G3/18 , B25J5/00 , B25J15/08 , B25J15/02 , B25J15/06 , B25J9/16
Abstract: 本发明一种分拣机器人公开了一种通过行走机构实现分拣机器人的行进，能够提高减震性能，降低对路面的要求，通过转动机构配合夹取机构，能够将不同尺寸的快递包裹分拣至对应的小推车内，实现快递包裹的分拣的分拣机器人。其特征在于包括行走机构、转动机构以及夹取机构，所述行走机构由圆盘车壳、第一转轴、轮胎、驱动电机放置壳、U形连接件、第一铰接件、第一伸缩杆、第二铰接件、连接杆、减震垫片、第二伸缩杆以及弹簧、阻尼器组成，圆盘车壳的侧面开有连接槽，所述连接槽的槽口和所述圆周车壳的侧面相齐平，所述圆盘车壳为中空结构，所述圆盘车壳内非饱和填充有流体。
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公开(公告)号：CN118775494A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410967652.6
申请日：2024-07-18
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明一种分拣机器人多重防护结构及分拣机器人公开了一种通过在圆盘车壳的侧面设置多个U形弹性件、辅阻尼器、第三伸缩杆和减震弹簧，能够减小其它分拣机器人或者障碍物对圆盘车壳产生的碰撞冲击力，减少分拣机器人受损的防撞结构。其特征在于由圆盘车壳、第一连接件、减震弹簧、辅阻尼器、第三伸缩杆、U形弹性件以及第二连接件组成，圆盘车壳的侧面开有连接槽，多个所述连接槽沿所述圆周车壳的侧面周向等距排列，辅阻尼器的一端通过第二连接件置于所述圆盘车壳的侧面，第三伸缩杆的一端置于所述辅阻尼器的另一端，第三伸缩杆的另一端通过第一连接件置于U形弹性件的一侧面，减震弹簧缠绕在所述辅阻尼器和所述第三伸缩杆上。
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