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公开(公告)号：CN113781713A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111144086.1
申请日：2021-09-28
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种智能快递取货装置，包括：货物架，所述货物架由多个货柜并排组成，所述货柜上开设有多个放置格，所述放置格的前后面均为开口，所述放置格后端开口的顶部固定安装有扫码机；倾斜组件，所述倾斜组件包括动力轴和底板，所述动力轴安装在货柜的前端开口上，所述底板与动力轴固定连接，且底部与放置格底壁接触；传动组件，所述传动组件包括转轮和传送带，两个所述转轮垂直转动连接在货物架前端，所述传送带套设在两个转轮之间；出货组件，所述出货组件安装在货物架的一侧，用于快递的转移；操作屏。本发明对快递进行了信息收集和分隔处理，是使用者进行自动取货处理，解决了货物较多耗费大量时间等待和容易取错快递的问题。
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公开(公告)号：CN118545499B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202410967838.1
申请日：2024-07-18
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明一种分拣机器人包裹动态卷入结构及分拣机器人公开了一种通过第一旋转电机带动叶片连接杆和条形波浪叶片转动，能够将掉落的小尺寸快递包裹卷入存储壳体内，通过第二旋转电机带动挡板转动，能够对存储壳体内的小尺寸快递包裹进行限位以减少滑落的卷存式结构。其特征在于由圆盘车壳、弧形连接块、存储壳体、条形波浪叶片、叶片连接杆、旋转固定盘、转动杆、第一旋转电机、第二旋转电机、第三摄像头、挡板以及连接转轴组成，弧形连接块的一侧面置于所述圆盘车壳的侧面，弧形连接块的另一侧面置于存储壳体的后侧面，所述存储壳体为前侧面开口的结构，所述存储壳体的底面置有压力传感器，所述存储壳体的顶面置有第三摄像头和第一测距传感器。
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公开(公告)号：CN118953992A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410965055.X
申请日：2024-07-18
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: B65G43/08 , B65G29/00 , B65G37/00 , B65G65/32 , B65G47/90 , B07C3/08 , B07C5/34 , B07C5/36 , B07C5/38
Abstract: 本发明一种智能分拣设备减损分类存放结构及智能分拣设备公开了一种通过扇形板和分隔板将收集桶分隔为多个不同空间大小的存放格，便于存放不同尺寸的快递包裹，通过第四伸缩杆的伸缩带动扇形板上快递包裹的升降，能够减少快递包裹的损坏的分类存放结构。其特征在于由收集桶、扇形板、分隔板、连接柱以及第四伸缩杆组成，收集桶为顶面开口的圆柱形结构，连接柱的一端置于所述收集桶的内底面中部，连接柱的另一端和所述收集桶的顶面相齐平，分隔板的一侧置于所述连接柱的侧面，分隔板的另一侧置于所述收集桶的内侧面，所述分隔板的底面和所述收集桶的内底面相接触，所述分隔板的顶面和所述收集桶的顶面相齐平。
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公开(公告)号：CN118545500B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410967839.6
申请日：2024-07-18
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明一种分拣机器人重力驱动卸货结构及分拣机器人公开了一种通过多个挡板沿着滑轨移动以存放不同数量的快递包裹，并对快递包裹进行支撑和防护，能够减少快递包裹的滑落，通过多个第三伸缩杆伸展的高度不同，使承接板倾斜向下，快递包裹在重力作用和滚珠的滚动作用下倾倒至装车车辆内，能够提高快递包裹的转运效率的卸货结构。其特征在于由挡板、滑块、滑轨、滚珠、牵引连接件、第三伸缩杆、万向轮、底盘以及承接板组成，底盘的顶面可转动地置有牵引连接件，所述牵引连接件靠近所述底盘的顶面边缘，所述牵引连接件上开有连接孔，所述底盘的底面置有万向轮，承接板位于所述底盘的正上方。
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公开(公告)号：CN118811413A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410965059.8
申请日：2024-07-18
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: B65G43/08 , B65G29/00 , B65G37/00 , B65G65/32 , B65G47/90 , B07C3/08 , B07C5/34 , B07C5/36 , B07C5/38
Abstract: 本发明一种智能分拣设备公开了一种通过传输机构识别快递包裹的条形码信息，通过分拣机构将能够识别出条形码信息的快递包裹根据目的地的不同分拣到对应的分类桶内，通过夹取机构将不能识别出条形码信息的快递包裹分拣到收集桶内，实现快递包裹分类的分拣设备。其特征在于由支撑机构、夹取机构、旋转机构、分拣机构以及传输机构组成，所述支撑机构由支架、摄像头、第一滑动块、底座、第一滑动槽以及第二伸缩杆组成，支架包括多个等角度排列的支撑组件，所述支撑组件包括支撑横杆和支撑竖杆两部分，支撑竖杆的一端置于底座上，支撑横杆的一端垂直置于支撑竖杆的另一端侧面，多个所述支撑横杆的另一端相连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118700816A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410967655.X
申请日：2024-07-18
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: B60K7/00 , B62D5/04 , B60G15/02 , B60G3/18 , B25J5/00 , B25J15/08 , B25J15/02 , B25J15/06 , B25J9/16
Abstract: 本发明一种分拣机器人公开了一种通过行走机构实现分拣机器人的行进，能够提高减震性能，降低对路面的要求，通过转动机构配合夹取机构，能够将不同尺寸的快递包裹分拣至对应的小推车内，实现快递包裹的分拣的分拣机器人。其特征在于包括行走机构、转动机构以及夹取机构，所述行走机构由圆盘车壳、第一转轴、轮胎、驱动电机放置壳、U形连接件、第一铰接件、第一伸缩杆、第二铰接件、连接杆、减震垫片、第二伸缩杆以及弹簧、阻尼器组成，圆盘车壳的侧面开有连接槽，所述连接槽的槽口和所述圆周车壳的侧面相齐平，所述圆盘车壳为中空结构，所述圆盘车壳内非饱和填充有流体。
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公开(公告)号：CN118683949A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410965044.1
申请日：2024-07-18
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: B65G43/08 , B65G29/00 , B65G37/00 , B65G65/32 , B65G47/90 , B07C3/08 , B07C5/34 , B07C5/36 , B07C5/38
Abstract: 本发明一种智能分拣设备重力抬升传送结构及智能分拣设备公开了一种通过第四伸缩杆的伸展带动连接杆另一端的升起，能够使快递包裹在重力作用和多个滚轴的滚动作用下掉落进对应的分类桶内的传送结构。其特征在于由连接圆盘、滚轴、连接杆、第一固定板、旋转轴、第二固定板、固定件、旋转连接件、第四伸缩杆、连接块、限位块以及第三固定板组成，连接圆盘上开有传送槽，所述传送槽为U形结构，所述传送槽的槽口和所述连接圆盘的边缘相齐平，所述传送槽有多个，多个所述传送槽沿所述连接圆盘周向等距排列，两个第二固定板的一端分别对应置于所述传送槽的槽底两侧，两个所述第二固定板的一侧面分别对应置于所述传送槽的两内侧面。
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公开(公告)号：CN118529444A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410965037.1
申请日：2024-07-18
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: B65G43/08 , B65G29/00 , B65G37/00 , B65G65/32 , B65G47/90 , B07C3/08 , B07C5/34 , B07C5/36 , B07C5/38
Abstract: 本发明一种智能分拣设备包裹中心定位结构及智能分拣设备公开了种通过旋转电机、L形伸缩杆和第四伸缩杆使第二夹爪靠近快递包裹，通过推柱使第二夹爪夹住快递包裹，将快递包裹移动至第一传送带的中间位置，能够提高分拣效率和分拣正确率的包裹位置调节夹爪。其特征在于由旋转电机、旋转盘、L形伸缩杆、第四伸缩杆、固定盘、气缸、转动连接件、连接杆、第二夹爪、支撑座、连接件、推柱以及广角摄像头组成，支撑座包括支撑顶板、两个支撑竖板和两个支撑底板五部分，所述支撑顶板的两端分别对应置于两个所述支撑竖板的一端，所述支撑竖板的另一端分别对应置于所述支撑底板的顶面一端，所述支撑顶板的底面置有广角摄像头。
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公开(公告)号：CN118515041A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410965049.4
申请日：2024-07-18
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: B65G43/08 , B65G29/00 , B65G37/00 , B65G65/32 , B65G47/90 , B07C3/08 , B07C5/34 , B07C5/36 , B07C5/38
Abstract: 本发明一种智能分拣设备包裹防护减震结构及智能分拣设备公开了一一种通过收集组件在快递包裹的重力作用下带动升降组件向下滑动，配合减震组件，能够减小快递包裹的损坏，升降组件带动收集组件上的快递包裹向上滑动，能够便于快递包裹取出的减震结构。其特征在于由收集组件和升降组件组成，所述收集组件由分类桶、上连接板、下连接板、连接板、固定底板、第一固定底板、弹簧、第二固定底板、第四伸缩杆、垫片以及阻尼器组成，分类桶为顶面开口的结构，上连接板和下连接板置于所述分类桶内，所述上连接板位于所述下连接板的上方，所述上连接板的边缘、所述下连接板的边缘分别和所述分类桶的边缘可滑动地相连接。
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公开(公告)号：CN118528300B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410967658.3
申请日：2024-07-18
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明一种分拣机器人动态吸附夹具及分拣机器人公开了一种通过夹具配合主吸盘和多个辅吸盘，对不同尺寸的快递包裹进行夹持和吸附，能够减少快递包裹在移动过程中的掉落的夹取结构。其特征在于由第四连接臂、抽吸泵、支撑轴、支撑板、辅抽气管、主抽气管、主吸盘、辅吸盘、夹具、连接块、第三伸缩杆以及固定块组成，支撑轴的一端和第四连接臂垂直连接，支撑轴的另一端置于支撑板的顶面中部，所述支撑轴侧面和第四连接臂之间置有加强杆，两个固定块分别对应置于支撑板的顶面两侧，两个夹具的一端分别对应可转动地置于支撑板的两侧面，所述夹具的另一端先斜向下延伸再向所述支撑板的中心线方向弯折。
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