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公开(公告)号：CN118545500B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410967839.6
申请日：2024-07-18
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明一种分拣机器人重力驱动卸货结构及分拣机器人公开了一种通过多个挡板沿着滑轨移动以存放不同数量的快递包裹，并对快递包裹进行支撑和防护，能够减少快递包裹的滑落，通过多个第三伸缩杆伸展的高度不同，使承接板倾斜向下，快递包裹在重力作用和滚珠的滚动作用下倾倒至装车车辆内，能够提高快递包裹的转运效率的卸货结构。其特征在于由挡板、滑块、滑轨、滚珠、牵引连接件、第三伸缩杆、万向轮、底盘以及承接板组成，底盘的顶面可转动地置有牵引连接件，所述牵引连接件靠近所述底盘的顶面边缘，所述牵引连接件上开有连接孔，所述底盘的底面置有万向轮，承接板位于所述底盘的正上方。
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公开(公告)号：CN118700816A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410967655.X
申请日：2024-07-18
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: B60K7/00 , B62D5/04 , B60G15/02 , B60G3/18 , B25J5/00 , B25J15/08 , B25J15/02 , B25J15/06 , B25J9/16
Abstract: 本发明一种分拣机器人公开了一种通过行走机构实现分拣机器人的行进，能够提高减震性能，降低对路面的要求，通过转动机构配合夹取机构，能够将不同尺寸的快递包裹分拣至对应的小推车内，实现快递包裹的分拣的分拣机器人。其特征在于包括行走机构、转动机构以及夹取机构，所述行走机构由圆盘车壳、第一转轴、轮胎、驱动电机放置壳、U形连接件、第一铰接件、第一伸缩杆、第二铰接件、连接杆、减震垫片、第二伸缩杆以及弹簧、阻尼器组成，圆盘车壳的侧面开有连接槽，所述连接槽的槽口和所述圆周车壳的侧面相齐平，所述圆盘车壳为中空结构，所述圆盘车壳内非饱和填充有流体。
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公开(公告)号：CN118545499B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202410967838.1
申请日：2024-07-18
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明一种分拣机器人包裹动态卷入结构及分拣机器人公开了一种通过第一旋转电机带动叶片连接杆和条形波浪叶片转动，能够将掉落的小尺寸快递包裹卷入存储壳体内，通过第二旋转电机带动挡板转动，能够对存储壳体内的小尺寸快递包裹进行限位以减少滑落的卷存式结构。其特征在于由圆盘车壳、弧形连接块、存储壳体、条形波浪叶片、叶片连接杆、旋转固定盘、转动杆、第一旋转电机、第二旋转电机、第三摄像头、挡板以及连接转轴组成，弧形连接块的一侧面置于所述圆盘车壳的侧面，弧形连接块的另一侧面置于存储壳体的后侧面，所述存储壳体为前侧面开口的结构，所述存储壳体的底面置有压力传感器，所述存储壳体的顶面置有第三摄像头和第一测距传感器。
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公开(公告)号：CN118700816B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410967655.X
申请日：2024-07-18
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: B60K7/00 , B62D5/04 , B60G15/02 , B60G3/18 , B25J5/00 , B25J15/08 , B25J15/02 , B25J15/06 , B25J9/16
Abstract: 本发明一种分拣机器人公开了一种通过行走机构实现分拣机器人的行进，能够提高减震性能，降低对路面的要求，通过转动机构配合夹取机构，能够将不同尺寸的快递包裹分拣至对应的小推车内，实现快递包裹的分拣的分拣机器人。其特征在于包括行走机构、转动机构以及夹取机构，所述行走机构由圆盘车壳、第一转轴、轮胎、驱动电机放置壳、U形连接件、第一铰接件、第一伸缩杆、第二铰接件、连接杆、减震垫片、第二伸缩杆以及弹簧、阻尼器组成，圆盘车壳的侧面开有连接槽，所述连接槽的槽口和所述圆周车壳的侧面相齐平，所述圆盘车壳为中空结构，所述圆盘车壳内非饱和填充有流体。
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公开(公告)号：CN118775494A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410967652.6
申请日：2024-07-18
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明一种分拣机器人多重防护结构及分拣机器人公开了一种通过在圆盘车壳的侧面设置多个U形弹性件、辅阻尼器、第三伸缩杆和减震弹簧，能够减小其它分拣机器人或者障碍物对圆盘车壳产生的碰撞冲击力，减少分拣机器人受损的防撞结构。其特征在于由圆盘车壳、第一连接件、减震弹簧、辅阻尼器、第三伸缩杆、U形弹性件以及第二连接件组成，圆盘车壳的侧面开有连接槽，多个所述连接槽沿所述圆周车壳的侧面周向等距排列，辅阻尼器的一端通过第二连接件置于所述圆盘车壳的侧面，第三伸缩杆的一端置于所述辅阻尼器的另一端，第三伸缩杆的另一端通过第一连接件置于U形弹性件的一侧面，减震弹簧缠绕在所述辅阻尼器和所述第三伸缩杆上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118700998A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410967840.9
申请日：2024-07-18
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: B60T1/14 , B25J5/00 , B25J15/08 , B25J15/02 , B25J15/06 , B25J11/00 , B25J9/02 , B25J9/16 , B25J13/08
Abstract: 本发明一种分拣机器人低冲击刹车结构及分拣机器人公开了一种通过在圆盘底面设置多个防滑凸起，在多个支撑脚的底面设置弧形防滑条，减少凸起地面对圆盘车壳产生的碰撞冲击力，同时增加抓地力，减小分拣机器人的移动速度，减少分拣机器人在分拣快递包裹时的晃动和位移的刹车结构。其特征在于由圆盘车壳、连接柱、圆盘、防滑凸起、弧形防滑条、支撑脚、支撑臂、减重凹槽、第三伸缩杆以及连接盘组成，第三伸缩杆的一端置于圆盘车壳的底面，所述第三伸缩杆有多个，多个所述第三伸缩杆均匀分布在所述圆盘车壳的底面，第三伸缩杆的另一端置于连接盘的顶面，连接柱的一端置于连接盘的底面，连接柱的另一端置于圆盘的顶面。
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公开(公告)号：CN118528300B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410967658.3
申请日：2024-07-18
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明一种分拣机器人动态吸附夹具及分拣机器人公开了一种通过夹具配合主吸盘和多个辅吸盘，对不同尺寸的快递包裹进行夹持和吸附，能够减少快递包裹在移动过程中的掉落的夹取结构。其特征在于由第四连接臂、抽吸泵、支撑轴、支撑板、辅抽气管、主抽气管、主吸盘、辅吸盘、夹具、连接块、第三伸缩杆以及固定块组成，支撑轴的一端和第四连接臂垂直连接，支撑轴的另一端置于支撑板的顶面中部，所述支撑轴侧面和第四连接臂之间置有加强杆，两个固定块分别对应置于支撑板的顶面两侧，两个夹具的一端分别对应可转动地置于支撑板的两侧面，所述夹具的另一端先斜向下延伸再向所述支撑板的中心线方向弯折。
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公开(公告)号：CN118701196A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410967647.5
申请日：2024-07-18
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明一种分拣机器人包裹转运伸缩车厢及分拣机器人公开了一种通过第三伸缩杆带动第二车厢沿着滑接槽滑动，能够根据需要灵活调整车厢体的长度，以分类存放不同数量的快递包裹，通过牵引连接件将车厢体和分拣机器人连接在一起，分拣机器人带动车厢体将快递包裹从分拣口直接移动至装车点，能够提高快递包裹的转运效率的伸缩车厢结构。其特征在于由第一车厢、第二车厢、牵引连接件、固定板、铰接轴、固定件、第三伸缩杆、滑接筋、滑接槽以及万向轮组成，第一车厢为顶面和前侧面开口的结构，第二车厢为顶面开口的结构，所述第一车厢的左右两内侧面分别对应开有滑接槽，所述滑接槽靠近所述第一车厢的内底面，所述滑接槽为一端开口的结构。
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公开(公告)号：CN118700994A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410967650.7
申请日：2024-07-18
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
IPC: B60T1/04 , B60S1/68 , B25J5/00 , B25J15/08 , B25J15/02 , B25J15/06 , B25J11/00 , B25J9/02 , B25J9/16 , B25J13/08
Abstract: 本发明一种分拣机器人触式减速与轮胎维护结构及分拣机器人公开了一种通过第三伸缩杆带动毛刷和轮胎相接触，能够为轮胎提供制动力，实现轮胎的减速，同时能够清洁轮胎表面的灰尘和碎屑，提高轮胎和地面之间的摩擦力，减少分拣机器人打滑的减速结构。其特征在于由支撑组件和清洁减速组件组成，所述支撑组件由圆盘车壳、第一转轴、轮胎、驱动电机放置壳、U形连接件、第一铰接件、第一伸缩杆、第二铰接件、连接杆、减震垫片、第二伸缩杆、弹簧以及阻尼器组成，所述清洁减速组件由L形连接板、第一支撑板、旋转连接块、第五连接臂、连接旋转轴、第六连接臂、第七连接臂、刹车件、毛刷、第二支撑板以及第三伸缩杆组成。
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公开(公告)号：CN118545500A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410967839.6
申请日：2024-07-18
Applicant: 江苏建筑职业技术学院
Abstract: 本发明一种分拣机器人重力驱动卸货结构及分拣机器人公开了一种通过多个挡板沿着滑轨移动以存放不同数量的快递包裹，并对快递包裹进行支撑和防护，能够减少快递包裹的滑落，通过多个第三伸缩杆伸展的高度不同，使承接板倾斜向下，快递包裹在重力作用和滚珠的滚动作用下倾倒至装车车辆内，能够提高快递包裹的转运效率的卸货结构。其特征在于由挡板、滑块、滑轨、滚珠、牵引连接件、第三伸缩杆、万向轮、底盘以及承接板组成，底盘的顶面可转动地置有牵引连接件，所述牵引连接件靠近所述底盘的顶面边缘，所述牵引连接件上开有连接孔，所述底盘的底面置有万向轮，承接板位于所述底盘的正上方。
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