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公开(公告)号：CN118615131A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410752254.2
申请日：2024-06-12
Applicant: 江南大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种模块化可快拆的柔性上肢康复机器人，包括：柔性可调交互力锚点机构、机器人模块化动力单元、拉力绳、大臂/肩部拉力绳固定锚点、动力模块快拆机构和六轴姿态采集模块，所述模块化动力单元采用气动肌腱作为主要动力来源，柔性可调交互力锚点机构使用柔性材料实现机器人与人体上肢的接触。本发明的模块化可快拆的柔性上肢康复机器人，结构巧妙合理，利用包含快拆机构的模块化动力单元和柔性可调交互力锚点机构，创新性地实现了康复机器人部件的高通用性及快速拆装能力，利用柔性可调交互力锚点机构实现机器人和人体上肢的接触，改善了穿戴的舒适性与动作柔顺性，提高了对于不同体型患者的适应性，实现灵活柔顺安全康复任务。
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公开(公告)号：CN106853843B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201710014242.X
申请日：2017-01-09
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现同步转向的全方位移动平台，包括移动平台框架、转向机构、转向驱动装置、驱动轮，转向机构包括螺旋齿轮传动系、锥齿轮传动系、齿轮齿条传动系、滑轨组件，滑轨组件包括导轨、滑块，转向驱动装置包括步进电机、减速器，驱动轮包括轮腿、伺服电机、减速器、轮体，移动平台采用轮式结构，具有四个驱动轮，转向驱动装置通过转向机构控制驱动轮转向，驱动轮带动移动平台移动。本发明由一个步进电机控制四个驱动轮同步转向，控制简单，动作精准，转向机构安装在移动平台内部，伺服电机及减速器安装在驱动轮腿内，实现了高速高精度全方位移动，具备传动效率高、结构紧凑、定位精确等优势。
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公开(公告)号：CN108393870B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201810178471.X
申请日：2018-03-05
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种非对称双臂协作机器人，包括安装座、重型臂和轻型臂，所述重型臂包括依次连接的重型臂底座、重型臂模块化关节和重型臂关节连接件，重型臂底座固定于安装座的上，所述重型臂关节连接件连接重型物料夹持器，所述轻型臂包括依次连接的轻型臂底座、轻型臂模块化关节和轻型臂关节连接件，所述轻型臂通过轻型臂底座连接到轻型臂移动台上，所述轻型臂关节连接件连接灵巧操作手和视觉相机，所述轻型臂移动台通过转接件连接到安装座上，所述非对称双臂协作机器人，结合视觉检测，通过重型臂完成对重型物料的夹持、搬运和放置，通过轻型臂对重型臂承载的重型物料进行灵巧操作。
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公开(公告)号：CN108408395B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201810178201.9
申请日：2018-03-05
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种移动式非对称双臂协作机器人，包括机器人移动台、重型臂和轻型臂，重型臂包括依次连接的重型臂底座、重型臂模块化关节和重型臂关节连接件，重型臂底座固定于机器人移动台的上，重型臂关节连接件连接重型物料夹持器，轻型臂包括依次连接的轻型臂底座、轻型臂模块化关节和轻型臂关节连接件，轻型臂通过轻型臂底座连接到轻型臂移动台上，轻型臂关节连接件连接灵巧操作手和视觉相机，轻型臂移动台通过转接件连接到机器人移动台上，所述移动式非对称双臂协作机器人，先通过机器人移动台将机器人运送到位，然后即可结合视觉检测，通过重型臂完成对重型物料的夹持、搬运和放置，通过轻型臂对重型臂承载的重型物料进行灵巧操作。
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公开(公告)号：CN116277947A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310115657.1
申请日：2023-02-15
Applicant: 江南大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/295 , B33Y30/00 , B29C64/20
Abstract: 本发明涉及一种可重构复合材料的3D打印喷头，包括喷头本体，喷头本体的顶部和侧壁均安装有数个快速接头，快速接头通过拓展头连接件安装在喷头本体的侧壁上，喷头本体的内部安装有数个喉管，每个喉管均向下延伸至喷头本体外部与对应的喷嘴配合安装；快速接头通过第一连接管与对应的喉管连通；两快速接头之间连通时，两快速接头之间设置有第二连接管。通过设置快速接头和接头连接管，使得3D打印喷头可以根据使用需求扩展入料口，从而实现连续纤维增强的复合材料的3D打印；并通过设置加热环和预热贴片，增强复合材料的熔融效果，从而降低3D打印件的外观缺陷，提高了打印质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113752545B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111112700.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 江南大学 , 江苏集萃复合材料装备研究所有限公司
IPC: B29C64/118 , B29C64/307 , B26D1/30 , B26D5/08 , B26D5/16 , B33Y40/00
Abstract: 一种熔丝沉积型3D打印丝材交叉剪切设备及操作方法，一种熔丝沉积型3D打印丝材交叉剪切设备，包括顶板、底板和切丝机构，切丝机构安装于顶板和底板之间；顶板的上表面安装有电机，电机的末端输出轴穿过顶板后安装凸轮，顶板的底面一端中部位置设置有上导向槽，底板的上表面并与上导向槽对应的位置设置有下导向槽，下导向槽的槽根位置设置有复位凸台，所述上导向槽和下导向槽之间安装有销轴，销轴上安装有滚轮，滚轮与凸轮的基圈接触，位于滚轮下方的销轴上安装有上连杆和下连杆，上连杆的头部通过上铰链安装上刀片，下连杆的头部通过下铰链安装下刀片，上刀片和下刀片交错设置，上刀片和下刀片的刃口互相对应，工作可靠，性能优。
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公开(公告)号：CN113975089B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202111273830.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 江南大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种可重构模块化柔体上肢外骨骼康复机器人，包括依次连接的手握杆、腕部柔性结构、下臂气动组件、肘部柔性结构、上臂气动组件以及肩部柔性结构，所述腕部柔性结构、肘部柔性结构以及肩部柔性结构均为可变形连接件，所述下臂气动组件和所述上臂气动组件中，每一者包括并联设置的多条气动连接链，每条所述气动连接链包括串联设置并可拆卸连接的多个气动模块，本发明结构巧妙合理，通过各构件之间的配合，利用气动模块的灵活组合装配，可提高上肢外骨骼康复机器人对不同康复对象与康复需求的适应性，改善穿戴舒适性与动作柔顺性，实现灵活柔顺安全康复任务。
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公开(公告)号：CN110652174B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910915883.1
申请日：2019-09-26
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明属于餐饮设备技术领域，特别涉及一种打汤机，包括传输装置，传输装置的下方设有清洁装置，且上方沿输送方向依次设有给碗装置、汤料输送装置、检测装置，检测装置用于检测汤碗是否准确到达出汤口下方以及盛好汤的汤碗是否全部被端走，传输装置的外侧还设有与汤料输出装置相连通的煮汤装置；传输装置包括两个机架、转动连接在两机架之间的主、从动辊、传送带和电机；给碗装置包括两个支撑架、支撑板、卡碗器和碗架机构；清洁装置包括储水箱、排水泵连接管和排水泵。本发明解决了如何能安全且卫生地进行自动化打汤，并能有效保证餐厅的洁净度的问题，具有使用安全、方便且卫生，工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN106670877B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710111557.6
申请日：2017-02-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种具有高度差补偿的联动摆头装置及其参数确定方法。所述联动摆头具体为一组补偿齿轮(2)(3)(4)、一个带齿条的立柱(1)和一个摆动头(5)。其中，补偿齿轮组的从动轮(4)与摆动头(5)同轴回转，在驱动作用下，摆动头(5)能实现垂直平面内的摆动；补偿齿轮组的主动轮(3)带动齿轮齿条传动装置实现上下移动。本发明仅需一个电机驱动，能够补偿摆动头(5)头部因摆角不同而产生的竖直高度变化；进一步的，所述联动摆头用于补偿摆动高度差的补偿齿轮组的具体参数确定方法，是运用最小二乘法对摆动头头部高度变化曲线进行拟合，并根据允差计算得出的。
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公开(公告)号：CN106313064B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610810988.7
申请日：2016-09-08
Applicant: 江南大学
IPC: B25J11/00 , B62D57/028 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种企鹅仿生机器人，包括躯干组件、手臂组件、脚部组件及头部组件，所述躯干组件包括躯干支撑架、安装于躯干支撑架上的脚部驱动轴、电源及驱动电机、及安装于躯干支撑架底部的底盘组件；所述脚部组件包括上端借助曲柄与脚部驱动轴活动连接的脚支撑臂，所述脚支撑臂的下端安装有脚支撑板，所述躯干支撑架上安装有横向定位杆，所述横向定位杆的端部置于所述脚支撑臂的竖向滑槽中，脚支撑臂由脚部驱动轴及曲柄驱动时，脚支撑臂的上端绕着所述脚部驱动轴转动的轨迹为圆形，其下端的轨迹为椭圆轨迹。本发明的企鹅仿生机器人，能够模拟企鹅的行走步态，仿生效果好，使机器人能够应用于现场实际迎宾，实用性高。
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