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公开(公告)号：CN118615131A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410752254.2
申请日：2024-06-12
Applicant: 江南大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种模块化可快拆的柔性上肢康复机器人，包括：柔性可调交互力锚点机构、机器人模块化动力单元、拉力绳、大臂/肩部拉力绳固定锚点、动力模块快拆机构和六轴姿态采集模块，所述模块化动力单元采用气动肌腱作为主要动力来源，柔性可调交互力锚点机构使用柔性材料实现机器人与人体上肢的接触。本发明的模块化可快拆的柔性上肢康复机器人，结构巧妙合理，利用包含快拆机构的模块化动力单元和柔性可调交互力锚点机构，创新性地实现了康复机器人部件的高通用性及快速拆装能力，利用柔性可调交互力锚点机构实现机器人和人体上肢的接触，改善了穿戴的舒适性与动作柔顺性，提高了对于不同体型患者的适应性，实现灵活柔顺安全康复任务。
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