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公开(公告)号：CN108945430B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201810777317.4
申请日：2018-07-16
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种扑动‑折叠‑主动扭转混合驱动的仿生扑翼飞行器，仿生扑翼飞行器包括机身本体、扑动机构、扭转机构、两侧机翼和尾翼机构，机身包括通过固定轴连接的前固定框和后固定框，前固定框上装有扑动传动齿轮，后固定框上装有扭转传动齿轮，传动齿轮通过传动装置与扑翼骨架相连。扑动电机启动时，扑动电机输出轴上的同步带轮转动，带动扑翼传动齿轮转动，实现机翼的扑动折叠运动。同理，扭转电机启动，实现机翼的扭转运动；尾翼传动机构固定在机身尾部，通过调节尾翼舵机实现飞行器的转向。整体飞行器包含两个电机，增加了飞行器的灵活性，提高了飞行效率，真实的模仿鸟类翅膀运动方式，能够实现多种飞行功能。
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公开(公告)号：CN113619703A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110884975.5
申请日：2021-08-03
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B62D57/024 , F16L55/00 , B25J5/00
Abstract: 本发明涉及一种履带式管道外壁爬行机器人。其技术方案是：在第二履带式爬行主体(2)的两端对称设有第一履带式爬行主体(1)和第三履带式爬行主体(3)。第一履带式爬行主体(1)中：第一连接架(6)两侧对称设有第一履带移动装置(5)，两个摆臂机构(9)分别对称地与各自对应的第一履带移动装置(5)活动连接；两个第一电动推杆(8)的下端对称地铰接在各自对应的第一履带移动装置(5)的内侧，上端对称地铰接在第一连接架(6)的顶部；第一磁力调节机构(7)垂直地安装在第一连接架(6)的中间位置处。第一履带式爬行主体(1)和第二履带式爬行主体(2)的结构类似。第一连接架(6)前侧的顶部和底部对应装有摄像头(11)和第一运动控制板(12)。本发明越障能力强、稳定性好和适应能力广。
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公开(公告)号：CN112309705A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011215682.X
申请日：2020-11-04
Applicant: 武汉科技大学
IPC: H01F41/02
Abstract: 本发明涉及一种用于变压器铁芯硅钢片码放的推送装置。其技术方案是：机架(2)的上平面从左向右依次装有左硅钢片箱(1)、工件箱(7)和右硅钢片箱(6)；左推送装置(3)的固定部分固定在机架(2)的左侧，左推送装置(3)的上端穿过下安装架(9)活动地装入左硅钢片箱(1)内；右推送装置(5)的固定部分固定在机架(2)的右侧，右推送装置(5)的上端穿过下安装架(9)活动地装入右硅钢片箱(6)内；工件推送装置(4)的固定部分固定在中间安装板(12)的前侧，工件推送装置(4)的上端活动地装入工件箱(7)内。本发明结构简单、易于加工、成本低、适用范围广、推送铁芯硅钢片的精度和效率高。
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公开(公告)号：CN112158272A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011048137.6
申请日：2020-09-29
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B62D57/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种关节式自适应爬管机器人，包括结构完全相同并且对称设置的左上肢和右上肢、上部躯干、下部躯干和足部,左上肢和右上肢均为末端带机械手爪的活动机械臂，并且分别通过左右肩关节与上部躯干相连；下部躯干和上部躯干之间通过销轴连接形成转动副，下部躯干的腰部机构由直流电机、谐波减速器、带轮、法兰轴承、斜支架组成一个可使两个躯干之间发生相对转动的机构；足部的尾部固定板与下部躯干之间通过螺钉固定连接在一起，由电动推杆、伸缩固定块、两条腿、伸缩杆以及弹性块来组成一个两条腿可以同时张开和闭合的机构。在腰部机构、左上肢、右上肢以及足部的运动作用下，本发明的爬管机器人具有良好的攀爬能力自适应能力。
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公开(公告)号：CN112127133A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011031215.1
申请日：2020-09-27
Applicant: 武汉科技大学
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种一体化衣物折叠设备，属于衣物折叠设备，通过将衣服放置在衣物承接板上面，通过夹紧机构的卡块将衣物卡主，通过第一齿条和第一齿轮的配合拉伸第一折叠支架将衣物拉伸放置在第一折叠板上面，通过第一折叠板左斜板由左向右对衣物进行第一次折叠，通过斜行导向机构，将第一折叠板输送到第二折叠板的上方位置，通过齿轮带动右斜板向前翻折与第二折叠板相互抵住，对衣物进行第二次折叠，通过第三卡块将衣物扣紧，通过同步带将折叠后的衣物输送到整理收纳机构中，通过剪式升降机构一端的第四齿轮与第三齿条的运作，将衣物送到衣物出口收取即可，本产品所占空间较小，自动化程度高、可一键折叠衣物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110588819B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910781623.X
申请日：2019-08-23
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种攀爬机器人，包括上躯体、下躯体、电动上肢和下肢，上躯体和下躯体上下间隔设置，且二者之间通过连接件转动连接，上躯体的下端中部与连接件的上端连接固定，连接件的下端与下躯体的上端转动连接，下躯体上安装有第一驱动装置，第一驱动装置的驱动端与连接件传动连接，第一驱动装置用以驱动上躯体沿其与下躯体转动连接处前后摆转，电动上肢设有两个，且两个电动上肢分别设置在上躯体的两侧，下肢沿前后方向设置在下躯体的前侧，其后端与下躯体转动连接，且下躯体上安装有第二驱动装置，第二驱动装置的驱动端与下肢传动连接，第二驱动装置用以驱动下肢上下摆转。其结构简单。
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公开(公告)号：CN110588819A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910781623.X
申请日：2019-08-23
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种攀爬机器人，包括上躯体、下躯体、电动上肢和下肢，上躯体和下躯体上下间隔设置，且二者之间通过连接件转动连接，上躯体的下端中部与连接件的上端连接固定，连接件的下端与下躯体的上端转动连接，下躯体上安装有第一驱动装置，第一驱动装置的驱动端与连接件传动连接，第一驱动装置用以驱动上躯体沿其与下躯体转动连接处前后摆转，电动上肢设有两个，且两个电动上肢分别设置在上躯体的两侧，下肢沿前后方向设置在下躯体的前侧，其后端与下躯体转动连接，且下躯体上安装有第二驱动装置，第二驱动装置的驱动端与下肢传动连接，第二驱动装置用以驱动下肢上下摆转。其结构简单。
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公开(公告)号：CN110141432A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910446351.8
申请日：2019-05-27
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种辅助轮椅，具体包括组合底座、座板组件、靠背组件、腿靠板组件、第一驱动组件和第二驱动组件，所述座板组件沿前后方向水平安装在所述组合底座上，所述靠背组件可前后翻转地安装在所述座板组件的后端，所述腿靠板组件可前后翻转的安装在所述座板组件的前端，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别安装在所述座板组件的一侧，所述第一驱动组件与所述靠背组件传动连接，并可驱动所述靠背组件前后翻转，所述第二驱动组件与所述腿靠板组件传动连接，并可驱动所述腿靠板组件前后翻转。本发明所述辅助轮椅可辅助护工将老人或残障人士搬运上下床，一人即可实现辅助护工将老人或残障人士搬运上下床，同时减轻了护工的劳动强度。
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公开(公告)号：CN108945145A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810658117.7
申请日：2018-06-25
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B62D57/032 , B60K1/04 , B60K1/00
CPC classification number: B62D57/032 , B60K1/00 , B60K1/04
Abstract: 本发明涉及一种可变模式六足机器人。其技术方案是：左侧腿部机构(4)和右侧腿部机构(3)对称地安装在机架(1)内的左侧和右侧，控制系统(2)安装在机架(1)内，控制系统(2)与左侧腿部机构(4)和右侧腿部机构(3)分别连接。左侧主电机(34)启动时，左前足(35)、左中足(32)和左后足(29)运动；左前足(35)与左后足(29)落下时，左中足(32)抬起。左侧辅助电机(19)启动时，改变左前足(35)、左中足(32)和左后足(29)的运动轨迹。右侧腿部机构(3)与左侧腿部机构(4)运动过程相同，顺序相反。实现了“双驱动+单一步幅”和“四驱动+变化步幅”的运动模式。本发明结构简单、成本低、稳定性好、行走速度快，倒退与转弯的能力强、能爬坡和能爬越标准规格的连续台阶。
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公开(公告)号：CN108053404A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810028750.8
申请日：2018-01-12
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T2207/10004
Abstract: 本发明公开了一种锂电池涂布边界高效定位方法，利用图像处理加相应的图像边界处理算法，达到对涂布边界高效、高精确度的定位提取，所述图像边界提取算法包括以下过程：（1）将原始涂布图像进行方向边界检测；（2）对边缘图像进行二值化处理；（3）采用纵向投影查找边缘算法遍历整个图像获取非零像素位置；（4）采用基于纵向投影的邻域差分法去除投影值中的干扰噪声；（5）采用局部快速排序算法获取涂布边界的位置。该锂电池涂布边界高效定位方法从工程应用的角度出发，充分考虑了涂布运行特点，克服了常用边缘求取算法耗时长、定位不准的固有缺陷；同时解决了在涂布运行过程中，由于铝箔制基材较薄，张力不均很容易造成涂布边界的异常变化，导致实时监测精确度差的问题，具有高效率和更好的鲁棒性。
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