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公开(公告)号：CN110588819B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910781623.X
申请日：2019-08-23
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种攀爬机器人，包括上躯体、下躯体、电动上肢和下肢，上躯体和下躯体上下间隔设置，且二者之间通过连接件转动连接，上躯体的下端中部与连接件的上端连接固定，连接件的下端与下躯体的上端转动连接，下躯体上安装有第一驱动装置，第一驱动装置的驱动端与连接件传动连接，第一驱动装置用以驱动上躯体沿其与下躯体转动连接处前后摆转，电动上肢设有两个，且两个电动上肢分别设置在上躯体的两侧，下肢沿前后方向设置在下躯体的前侧，其后端与下躯体转动连接，且下躯体上安装有第二驱动装置，第二驱动装置的驱动端与下肢传动连接，第二驱动装置用以驱动下肢上下摆转。其结构简单。
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公开(公告)号：CN110588819A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910781623.X
申请日：2019-08-23
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种攀爬机器人，包括上躯体、下躯体、电动上肢和下肢，上躯体和下躯体上下间隔设置，且二者之间通过连接件转动连接，上躯体的下端中部与连接件的上端连接固定，连接件的下端与下躯体的上端转动连接，下躯体上安装有第一驱动装置，第一驱动装置的驱动端与连接件传动连接，第一驱动装置用以驱动上躯体沿其与下躯体转动连接处前后摆转，电动上肢设有两个，且两个电动上肢分别设置在上躯体的两侧，下肢沿前后方向设置在下躯体的前侧，其后端与下躯体转动连接，且下躯体上安装有第二驱动装置，第二驱动装置的驱动端与下肢传动连接，第二驱动装置用以驱动下肢上下摆转。其结构简单。
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公开(公告)号：CN110371288B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201910703331.4
申请日：2019-07-31
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种扑动幅值角可调的仿生扑翼飞行器，包括机身、扑动机构、两个翅翼机构、尾翼机构、微处理器及无线通信模块，所述扑动机构安装于所述机身头部，两个翅翼机构左右对称安装于所述扑动机构两侧，所述尾翼机构安装于所述机身尾部。起飞时，使扑动机构的第一电机、第二电机及第三电机均启动工作，以提供较大动力，有利于起飞；完成起飞后，使第三电机停止转动，第一电机及第二电机继续转动；同时，地面工作人员通过操作遥控器能够改变第一电机及第二电机的转动角度，完成一次扑动幅值角调节，实现减小扑动幅值角，以降低动力需求，有利于节省能源，降低飞行成本。
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公开(公告)号：CN110371288A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910703331.4
申请日：2019-07-31
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种扑动幅值角可调的仿生扑翼飞行器，包括机身、扑动机构、两个翅翼机构、尾翼机构、微处理器及无线通信模块，所述扑动机构安装于所述机身头部，两个翅翼机构左右对称安装于所述扑动机构两侧，所述尾翼机构安装于所述机身尾部。起飞时，使扑动机构的第一电机、第二电机及第三电机均启动工作，以提供较大动力，有利于起飞；完成起飞后，使第三电机停止转动，第一电机及第二电机继续转动；同时，地面工作人员通过操作遥控器能够改变第一电机及第二电机的转动角度，完成一次扑动幅值角调节，实现减小扑动幅值角，以降低动力需求，有利于节省能源，降低飞行成本。
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