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公开(公告)号：CN108322736B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201810105154.5
申请日：2018-01-30
Applicant: 武汉科技大学
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开一种多个线阵相机绕视轴旋转角度校准的校准板和校准方法，所述校准板为白色背景，表面图案由一个圆形和一个与之相嵌的菱形组成，以圆形的直径为菱形的长轴，菱形分上下两层，分别用不同颜色填充。圆形用来判断相机扫描线是否与菱形长对角线重合；分层填充的菱形用来确定相机旋转调整的方向。本技术方案有益效果是：只需通过相机自带图像采集软件观察拍摄的校准板图像，便可确定相机旋转调整的方向以及相机扫描线与菱形长对角线的夹角α是否为零度，可快速实现相机扫描线共线校正，操作简单，调整精度高。
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公开(公告)号：CN108945430B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201810777317.4
申请日：2018-07-16
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种扑动‑折叠‑主动扭转混合驱动的仿生扑翼飞行器，仿生扑翼飞行器包括机身本体、扑动机构、扭转机构、两侧机翼和尾翼机构，机身包括通过固定轴连接的前固定框和后固定框，前固定框上装有扑动传动齿轮，后固定框上装有扭转传动齿轮，传动齿轮通过传动装置与扑翼骨架相连。扑动电机启动时，扑动电机输出轴上的同步带轮转动，带动扑翼传动齿轮转动，实现机翼的扑动折叠运动。同理，扭转电机启动，实现机翼的扭转运动；尾翼传动机构固定在机身尾部，通过调节尾翼舵机实现飞行器的转向。整体飞行器包含两个电机，增加了飞行器的灵活性，提高了飞行效率，真实的模仿鸟类翅膀运动方式，能够实现多种飞行功能。
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公开(公告)号：CN108956462A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810498203.6
申请日：2018-05-15
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01N21/01 , G01N21/956
CPC classification number: G01N21/01 , G01N21/956
Abstract: 本发明涉及一种组合光照明的彩色相机RGB图像融合视觉检测系统，包括一个高精度彩色相机、一个同轴光源、四个条形平行光源，同轴光与条形平行光形成组合光照明系统对待测物表面进行照明，其中同轴光源位于待测物正上方、彩色相机正下方，四个条形平行光源以一定角度位于待测物侧上方，同轴光与条形平行光相互配合采用红、绿、蓝三种颜色的光对待测物进行照明，通过彩色相机拍照，将采集的图像传送给计算机，计算机分别提取RGB三个通道的图像，对各通道图像分别进行处理和识别缺陷，融合检测出待测物表面黑点、划痕、压伤、划伤等缺陷。
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公开(公告)号：CN108322736A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810105154.5
申请日：2018-01-30
Applicant: 武汉科技大学
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开一种多个线阵相机绕视轴旋转角度校准的校准板和校准方法，所述校准板为白色背景，表面图案由一个圆形和一个与之相嵌的菱形组成，以圆形的直径为菱形的长轴，菱形分上下两层，分别用不同颜色填充。圆形用来判断相机扫描线是否与菱形长对角线重合；分层填充的菱形用来确定相机旋转调整的方向。本技术方案有益效果是：只需通过相机自带图像采集软件观察拍摄的校准板图像，便可确定相机旋转调整的方向以及相机扫描线与菱形长对角线的夹角α是否为零度，可快速实现相机扫描线共线校正，操作简单，调整精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110371288B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201910703331.4
申请日：2019-07-31
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种扑动幅值角可调的仿生扑翼飞行器，包括机身、扑动机构、两个翅翼机构、尾翼机构、微处理器及无线通信模块，所述扑动机构安装于所述机身头部，两个翅翼机构左右对称安装于所述扑动机构两侧，所述尾翼机构安装于所述机身尾部。起飞时，使扑动机构的第一电机、第二电机及第三电机均启动工作，以提供较大动力，有利于起飞；完成起飞后，使第三电机停止转动，第一电机及第二电机继续转动；同时，地面工作人员通过操作遥控器能够改变第一电机及第二电机的转动角度，完成一次扑动幅值角调节，实现减小扑动幅值角，以降低动力需求，有利于节省能源，降低飞行成本。
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公开(公告)号：CN110371288A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910703331.4
申请日：2019-07-31
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种扑动幅值角可调的仿生扑翼飞行器，包括机身、扑动机构、两个翅翼机构、尾翼机构、微处理器及无线通信模块，所述扑动机构安装于所述机身头部，两个翅翼机构左右对称安装于所述扑动机构两侧，所述尾翼机构安装于所述机身尾部。起飞时，使扑动机构的第一电机、第二电机及第三电机均启动工作，以提供较大动力，有利于起飞；完成起飞后，使第三电机停止转动，第一电机及第二电机继续转动；同时，地面工作人员通过操作遥控器能够改变第一电机及第二电机的转动角度，完成一次扑动幅值角调节，实现减小扑动幅值角，以降低动力需求，有利于节省能源，降低飞行成本。
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公开(公告)号：CN108945430A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810777317.4
申请日：2018-07-16
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B64C33/02
CPC classification number: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种扑动‑折叠‑主动扭转混合驱动的仿生扑翼飞行器，仿生扑翼飞行器包括机身本体、扑动机构、扭转机构、两侧机翼和尾翼机构，机身包括通过固定轴连接的前固定框和后固定框，前固定框上装有扑动传动齿轮，后固定框上装有扭转传动齿轮，传动齿轮通过传动装置与扑翼骨架相连。扑动电机启动时，扑动电机输出轴上的同步带轮转动，带动扑翼传动齿轮转动，实现机翼的扑动折叠运动。同理，扭转电机启动，实现机翼的扭转运动；尾翼传动机构固定在机身尾部，通过调节尾翼舵机实现飞行器的转向。整体飞行器包含两个电机，增加了飞行器的灵活性，提高了飞行效率，真实的模仿鸟类翅膀运动方式，能够实现多种飞行功能。
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公开(公告)号：CN207554158U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721462455.0
申请日：2017-11-06
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型属于车载设备技术领域，公开了一种汽车尾气吸收装置，包括：冷凝水收集箱、药剂仓、雾化器以及控制器；所述药剂仓通过给药控制阀连接所述冷凝水收集箱；所述雾化器通过供液管路连接所述冷凝水收集箱；所述雾化器出口设置用于连接汽车尾气管的雾化接口；所述冷凝水收集箱设置用于连接汽车空调排液口的冷凝水收集口；所述控制器分别与所述给药控制阀以及所述雾化器相连。本实用新型提供一种提升汽车尾气净化能力的汽车尾气吸收装置。
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公开(公告)号：CN208366821U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201820739327.4
申请日：2018-05-15
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种组合光照明的彩色相机RGB图像融合视觉检测装置，包括一个高精度彩色相机、一个同轴光源、四个条形平行光源，同轴光与条形平行光形成组合光照明系统对待测物表面进行照明，其中同轴光源位于待测物正上方、彩色相机正下方，四个条形平行光源以一定角度位于待测物侧上方，同轴光与条形平行光相互配合采用红、绿、蓝三种颜色的光对待测物进行照明，通过彩色相机拍照，将采集的图像传送给计算机，计算机分别提取RGB三个通道的图像，对各通道图像分别进行处理和识别缺陷，融合检测出待测物表面黑点、划痕、压伤、划伤等缺陷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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