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公开(公告)号：CN115330997A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210742355.2
申请日：2022-06-27
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉引行科技有限公司
IPC: G06V10/25 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种基于YOLOv4神经网络的控制箱装配缺陷检测方法、装置及存储介质，包括如下步骤：构建多个类别零部件的样本训练集和样本测试集，基于YOLOv4神经网络构建初始卷积神经网络检测模型，并通过样本训练集进行训练，通过样本测试集测试卷积神经网络检测模型；对正确装配控制箱内多个类别零部件进行图像拍摄，并从零部件图像得到标准参数；对待检测控制箱内多个类别零部件进行图像拍摄，得到待检测零部件图像；将待检测零部件图像输入最终的卷积神经网络检测模型，输出待检测零部件图像的检测参数，通过标准参数校验检测参数，得到待检测控制箱是否存在装配缺陷的检测结果。本发明能够在复杂环境下快速、高效地完成控制箱装配缺陷检测任务。
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公开(公告)号：CN115239643A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210781655.1
申请日：2022-07-04
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉引行科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于G‑YOLO神经网络的工业零件检测方法、装置及存储介质，通过拍摄设备对工业零件进行拍摄，并制作工业零件初始数据集，构建样本训练集和样本测试集，基于G‑YOLO神经网络构建初始G‑YOLO工业零件检测模型，并通过预处理后的样本训练集和样本测试集分别对初始G‑YOLO工业零件检测模型进行模型训练和性能测试，得到G‑YOLO工业零件检测模型，G‑YOLO工业零件检测模型泛化能力强，可以满足多种工业零件的检测，解决了现有方法对于工业零件在复杂环境下检测速度慢的问题，极大提高检测速度，满足工业环境下的零件实时检测需求。
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公开(公告)号：CN115194434A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210797301.6
申请日：2022-07-06
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉烽火技术服务有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种5G机房硬盘自动拆卸装置及方法，属于移动硬盘自动拆卸技术领域。5G机房硬盘自动拆卸装置，包括：底座和升降台，所述底座上设有用于升降所述升降台的升降机构，所述升降台上设有用于抓取移动硬盘的六轴机械臂和检测机构，所述六轴机械臂上设置有夹具。有益效果：通过升降机构调整六轴机械臂和检测机构，检测机构检测有故障的移动硬盘，六轴机械臂配合夹具对其进行拆卸更换，解决了工作人员的劳动量大，耗时多等问题，有效避免了工作人员可能出现的失误，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112372422B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011124025.4
申请日：2020-10-20
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种传送状态中的扁线凸起毛刺缺陷的处理装置，包括打磨机构，设置在传送扁线的前后上下四个待打磨表面附近；缺陷处理控制器，用于接收扁线凸起毛刺的缺陷位置；精密时间调节器，用于根据传送扁线的运行速度和缺陷位置相对于缺陷处理基准参考点的距离，确定进行缺陷打磨的起停时间；驱动机构，用于根据缺陷打磨的启停时间控制打磨机构对传送扁线的四个待打磨表面进行打磨处理；限位机构，与传送扁线接触，用于抑制传送扁线在传送过程中前后上下方向的抖动。本发明可实现传送状态中的扁线凸起毛刺缺陷自动处理。
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公开(公告)号：CN115016510A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210944226.1
申请日：2022-08-08
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉烽火技术服务有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种机器人导航避障方法、装置以及存储介质，属于机器人导航领域，方法包括：通过多个原始距离构建栅格地图；对初始位置、原始移动角度、目标导航位置、栅格地图和目标导航位置进行全局路径分析得到全局路径以及初始位置与目标导航位置横坐标差值；根据原始移动角度对当前移动角度、初始位置与目标导航位置横坐标差值、全局路径、目标导航位置、栅格地图以及多个当前距离进行路径优化分析得到优化后路径，直至到达目标导航位置。本发明优化了机器人的路径规划，保证了全局最优的路线，同时，也实现了移动机器人能够在复杂环境下自主躲避动态障碍物并到达目标点的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114751264A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210437412.6
申请日：2022-04-25
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于消毒通风的工业大风扇，包括主体、电源线，电源线上设置有收纳筒，收纳筒包括固定装置、收纳辊、固定杆，电源线从固定装置的位置穿过收纳筒且电源线缠绕连接至固定杆上；固定杆贯穿收纳辊且收纳辊固接于收纳筒内部，固定杆的两端与收纳筒的内腔转动连接，收纳辊内的固定杆上设置有扭簧，扭簧的一端与固定杆固接，扭簧的另一端与收纳辊的内腔固接；使得电源线被拉出收纳筒时，扭簧对电源线的回复拉力能够被固定装置抵消。本发明在电源线上设置收纳结构，在条件允许范围内可自由调节电源线的长度，便于收纳、伸缩。
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公开(公告)号：CN113847141A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111159956.2
申请日：2021-09-30
Applicant: 武汉工程大学
IPC: F02B71/04
Abstract: 本发明公开了一种双轴压燃自由活塞发电机组，包括动力系统、传动机构和两组排气门系统，所述动力系统包括前后布置的两个旋转摆式电机，两个旋转摆式电机的中部设有缸体固定连接件，缸体固定连接件与旋转摆式电机的外壳相连；所述传动机构设于缸体固定连接件的内部，传动机构的输出端与旋转摆式电机的电机转子相连，传动机构的输入端分别与两个排气门系统的输出端相连；所述排气门系统包括缸体连接座、顶排缸套和缸盖。本发明的有益效果为：本发明将自由活塞式内燃机与发电机耦合于一体，整个发电组高效节能、清洁排放。
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公开(公告)号：CN113380539A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110441168.6
申请日：2021-04-23
Applicant: 武汉工程大学
IPC: H01F41/061 , H01F41/096 , H01F41/098
Abstract: 本发明涉及一种线圈结构和绕线机，包括：由扁线从内到外依次绕设的若干线圈层和若干垫片，各线圈层的绕线结尾端分别设置一个垫片，用于对与垫片所在的线圈层衔接的下个线圈层的绕线起点进行支撑。基于本发明的线圈结构，在绕线滚筒两端分别通过垫片进行升层，无需通过折弯的方式强行改变扁线的结构原型，升层方便且不容易导致线圈坍塌，且不会影响线圈性能。
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公开(公告)号：CN112372422A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011124025.4
申请日：2020-10-20
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种传送状态中的扁线凸起毛刺缺陷的处理装置，包括打磨机构，设置在传送扁线的前后上下四个待打磨表面附近；缺陷处理控制器，用于接收扁线凸起毛刺的缺陷位置；精密时间调节器，用于根据传送扁线的运行速度和缺陷位置相对于缺陷处理基准参考点的距离，确定进行缺陷打磨的起停时间；驱动机构，用于根据缺陷打磨的启停时间控制打磨机构对传送扁线的四个待打磨表面进行打磨处理；限位机构，与传送扁线接触，用于抑制传送扁线在传送过程中前后上下方向的抖动。本发明可实现传送状态中的扁线凸起毛刺缺陷自动处理。
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公开(公告)号：CN111863436A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010772016.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 武汉工程大学
IPC: H01F41/06 , H01F41/082 , H01F41/096
Abstract: 本发明提出一种全自动收放线的绕线机及方法，包括基座、放线装置、排线装置、绕线装置和控制系统，放线装置和绕线装置分别固定安设于基座的左、右两侧，排线装置包括主排线机构和辅助排线机构，主排线机构安设于基座顶部，辅助排线机构安设于防线装置上，与放线端相对应，控制系统分别与放线装置、排线装置、绕线装置相连，控制精准绕线。本发明结构更加紧凑，产品的生产效率和质量更高，自动化程度高。
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