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公开(公告)号：CN105773648A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610189606.3
申请日：2016-03-30
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: B25J15/086 , B25J15/103
Abstract: 本发明涉及一种仿生抓取机械手，属于机器人操作技术领域。本发明包括机械手食指、机械手中指、机械手无名指、机械手小指、齿轮轴Ⅰ、手掌支撑板Ⅲ、手掌支撑板Ⅳ、外侧支撑架、手掌支撑板Ⅱ、内侧支撑架、手掌支撑板Ⅰ、机械手拇指、齿轮轴Ⅱ、食指控制凸轮、拇指控制凸轮、限位块Ⅰ、中指控制凸轮、大圆柱齿轮、小指控制凸轮、无名指控制凸轮、限位块Ⅱ、小圆柱齿轮、大锥齿轮、输入轴、小锥齿轮、摆杆、限位块Ⅲ、限位块Ⅳ、手指固定轴、手掌支撑板Ⅳ安装位、小指安装位、手掌支撑板Ⅲ安装位、无名指安装位、中指安装位、手掌支撑板Ⅰ安装位、食指安装位、手掌支撑板Ⅱ安装位、通孔、定位杆、限位块Ⅴ。本发明能够提高抓取效率，减小控制难度。
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公开(公告)号：CN103692783A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310717729.6
申请日：2013-12-24
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B41J23/02
Abstract: 本发明涉及一种打印机，属于标签打印机技术领域。本发明原动件机构、输入机构、打印机构、减速机构、输出机构；原动件机构中的轴Ⅱ与减速机构相连，原动件机构中的轴Ⅲ与输入机构相连，原动件机构中的轴Ⅳ与打印机构相连。本发明由齿轮啮合传动和皮带传动相互配合有机统一，实现商品商标的高效率的打印，具有全自动，精度高，成本低，结构紧凑，体积小，重量轻，工作效率高，工作性能良好的优点，能广泛应用于产品标签的自动打印生产中。
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公开(公告)号：CN103272920A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310222916.7
申请日：2013-06-06
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种铝蜂窝芯辊压成型机，属于辊压成型制造技术领域。本发明包括工作台、机架、机架顶板、竖直微调机构固定板、出料支撑板、送料裁剪机构支撑架、送料机构、裁剪机构、辊压机构、微调机构。本发明针对现有的蜂窝芯成型法中冲压成型法无法连续生产、生产不灵活和传统辊压成型法生产的蜂窝芯尺寸不精确等缺点，提供一种能够连续生产的，可以根据蜂窝芯的变形情况微调辊子轴位置的铝蜂窝芯辊压成型机。
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公开(公告)号：CN102805693A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210328973.9
申请日：2012-09-07
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种机械自助式上下楼梯轮椅，属于轮椅技术领域。本发明包括座椅自平衡调节机构，轮椅机架，手轮、履带行走机构，多路径动力传动系统，手轮升降机构,引导轮机构，单向棘轮机构，刹车机构。座椅自平衡调节机构安装在轮椅机架上部，多路径传动系统安装在座椅自平衡调节机构下部、轮椅机架中部位置，手轮升降机构安装在轮椅机架两侧，行走机构安装在轮椅机架下部两侧，引导轮机构安装在轮椅机架前面两侧，刹车机构安装在轮椅机架两侧靠近座椅扶手处，单向棘轮安装在轮椅机架前端。本发明提供了一种价格经济合理、运动稳定连续、性能安全可靠的机械自助式上下楼梯轮椅，可让使用者在无需他人帮助的情况下自行上下楼梯且操作方便。
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公开(公告)号：CN217089484U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202220723913.6
申请日：2022-03-31
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A23N7/02
Abstract: 本实用新型涉及水果加工领域，公开了一种剥离式橙子去皮机，包括设备壳、活动机构、剥离爪和储皮盒，所述设备壳包括有上机壳和下机壳，所述上机壳的一侧底端与下机壳的一侧顶端通过铰链转动连接，所述下机壳的另一侧底端设置有储皮盒，所述活动机构包括有上推杆和下推杆，所述上机壳的内中部设置有上推杆，所述下机壳的内中部设置有下推杆，所述上推杆下端设置有剥离爪。本实用新型中，通过活动机构夹紧固定橙子，配合剥离指尖的刀片在橙子表面割出六道划痕，蜗杆带动蜗轮使上推杆和下推杆以及其夹持的橙子旋转30°，再通过上推杆和下推杆带动橙子向上运动，剥离爪将橙子皮剥下，实现橙子高效率去皮，并且果肉保持完整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212543850U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021809882.3
申请日：2020-08-26
Applicant: 昆明理工大学
IPC: H04M1/22
Abstract: 本实用新型涉及一种手机无线背夹式补光灯，属于手机配件领域。本实用新型包括灯盖装置、LED光源装置、手机背夹底座装置、无线充电装置。该补光灯属于背夹式手机配件，通过底座两端扣件可以固定在手机背部，补光灯底座内部带有Qi无线充电协议的无线充电线圈，通过无线充电从手机内部电池获得电源的供给，LED光源固定在带有控制电路的PCB电路板上，可以通过开关按钮控制补光强度。该补光灯能提供远超手机闪光灯的照明亮度，能为野外弱光或夜晚环境下手机拍摄提供充足的补光，体积小巧，扣在手机背面不影响握持手机操作，相比于一般补光灯，避免了额外的电源供给和连接电源线带来的麻烦。
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公开(公告)号：CN211380208U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921796276.X
申请日：2019-10-24
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智能储存鞋柜，属于机械技术领域。本实用新型包括鞋柜外框装置、鞋盒升降传递装置、拉取装置、鞋盒推送装置、微处理器控制系统；所述鞋盒升降传递装置安装于鞋柜外框装置内的左侧，所述拉取装置安装于鞋柜外框装置内的上部，所述鞋盒推送装置安装于鞋柜外框装置内的下部，所述鞋柜外框装置、鞋盒升降传递装置、拉取装置、鞋盒推送装置均与微处理器控制系统相连接。本实用新型解决了家庭及公共场所鞋子的存放及雨天鞋子打湿后及时烘干的问题，使鞋子存放更加智能化和人性化，节约大量的人力物力。
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公开(公告)号：CN209289280U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201822079495.8
申请日：2018-12-12
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多自由度的仿生机械臂，属于机器人设备领域。工作时，肩部舵机II工作，带动舵盘IV旋转，舵盘IV旋转带动与其相连的内部法兰盘II、内部法兰盘I、外部法兰盘I、外部法兰盘II、深沟球轴承44转动，进而带动肩部舵机I转动，肩部舵机I转动带动肘部舵机转动，肘部舵机转动带动腕部舵机I、腕部舵机II转动，腕部舵机I、腕部舵机II与电机的工作依次通过传动蜗杆II、传动蜗杆I将动力传输给基体，此时基体沿着背板上的轨道进行往复运动，从而整个五连杆机构进行往复运动，实现抓取任务。本实用新型高度仿生，拥有多自由度，可以极大地满足人类生活中对物体的抓取不便的需求，且加工制造较为方便，节约了人力资源成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208511815U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201820849557.6
申请日：2018-06-04
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种乒乓球拾球装置，属于体育训练辅助器材技术领域。本实用新型包括箱体、拾球装置、拨片装置、皮带轮变速装置、齿轮啮合变向装置、伸缩扶手、集球框；拾球装置安装于箱体前端，拨片装置安装于拾球装置后面，皮带轮变速装置通过同轴齿轮啮合变向装置连接拾球装置，集球框放置在箱体中，伸缩扶手安装于箱体上。本实用新型结构简单、维修调节方便、操作简单；通过简单的机械运动实现对乒乓球的拾取，节约资源和能源。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207240246U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201720292340.5
申请日：2017-03-24
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种气压控制防滑连杆机械手，属于机械手技术领域。本实用新型包括机械手座、机械手支架、气压控制装置和机械手爪；所述气压缸安装在机械手座下端内部，机械手支架紧固安装在机械手座上，机械手手爪通过铰链与机械手支架和气压控制装置连接。本实用新型可适应多种形状不规则的球状物体的抓取，适用范围广；气压控制可达到良好的抓取效果；手指防滑块设计可以增大机械手手指与抓取物间的摩擦力，减小机械手爪的夹持力。
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