公开(公告)号：CN208903280U

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201920438540.6

申请日：2019-04-02

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 蒋涛 ,  罗双 ,  袁建英 ,  张瑜

IPC: G06K9/00 ,  G06T17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种三维重建机器人系统，包括：机器人底盘和连接在机器人底盘上的三维重建系统数据采集装置，本实用新型将三维重建系统数据采集装置上的二维激光雷达倒放安装于旋转平台上，只增加了一个旋转度，效率会更高，垂直扫描范围会更广；结合将三维重建系统数据采集装置上的双目相机的安装，可以采集实时的环境图像，为之后的三维重建添加真实纹理信息和数据补充；采用的轮式机器人底盘可以实现差速控制，且结构简单、适应性强；本实用新型的整个三维重建机器人系统，执行效率高，可以对待重建物体进行全方面的扫描。

公开(公告)号：CN207963917U

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201820372443.7

申请日：2018-03-19

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 刘甲甲 ,  蒋涛 ,  袁建英 ,  谢昱锐 ,  许林 ,  黄小燕

IPC: G01D11/16

Abstract: 本实用新型涉及机器视觉技术领域，且公开了一种角度固定稳定的半自动机器视觉检测仪，包括底座，所述底座的顶部固定连接有固定板，两个所述固定板的相对面均固定连接有连接块，两个所述连接块的背面固定连接有滑块，所述底座的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有检测机器，所述检测机器的正面开设有滑槽，两个所述固定板的相背面均螺纹连接有固定螺钉，所述检测机器的左侧和右侧均开设有螺纹孔，所述检测机器的左侧和右侧均开设有活动槽，所述活动槽的内部活动连接有活动块，所述活动块的正面有螺纹洞。该角度固定稳定的半自动机器视觉检测仪，实现了角度固定稳定的目的。

公开(公告)号：CN209471242U

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201920063387.3

申请日：2019-01-15

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 蒋涛 ,  罗双 ,  袁建英 ,  张瑜 ,  张国良 ,  刘甲甲 ,  贺喜 ,  周杨 ,  程永杰 ,  代成 ,  秦豪 ,  邢修华 ,  钟卓男

IPC: G01S7/481 ,  G01C21/16

Abstract: 本实用新型公开了一种传感器安装架，包括：底板；用于安装64线激光雷达和惯性导航系统的安装基座Ⅰ，其通过可伸缩定位单元Ⅰ连接在底板上；用于安装16线激光雷达的安装基座Ⅱ，其通过可伸缩定位单元Ⅱ连接在底板上；用于安装双目相机的安装基座Ⅲ，其通过可伸缩定位单元Ⅲ连接在底板上；其中，所述可伸缩定位单元Ⅰ用于调节64线激光雷达和惯性导航系统的高度；所述安装基座Ⅱ和安装基座Ⅲ具有相同的结构；所述可伸缩定位单元Ⅱ和可伸缩定位单元Ⅲ具有相同的结构，且可伸缩定位单元Ⅱ用于调节16线激光雷达的俯仰角度和高度，可伸缩定位单元Ⅲ用于调节双目相机的俯仰角度和高度。

公开(公告)号：CN209460400U

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201920179631.2

申请日：2019-02-01

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 蒋涛 ,  罗双 ,  袁建英 ,  张瑜 ,  刘甲甲 ,  付克昌 ,  张国良 ,  贺喜 ,  周杨 ,  程永杰 ,  代成 ,  秦豪 ,  邢修华 ,  钟卓男

IPC: G01S7/497 ,  G06T7/80

Abstract: 本实用新型公开了一种用于激光雷达和相机外部参数标定的标定板，包括：标定板基板和矩阵阵列于标定板基板上的内陷标志半球；所述标定板基板为长1米、宽1米、厚20厘米的标定板基板；所述内陷标志半球为两种半径的内陷标志半球；所述内陷标志半球为半径为14～16厘米和半径为10～12厘米的两种内陷标志半球；所述内陷标志半球在标定板基板上呈5x5点阵排布，内陷标志半球的球心间距为20厘米。使用本实用新型的标定板对激光雷达和相机进行外部参数联合标定，可以更准确的计算激光雷达和相机的共同特征点坐标系信息，也可以适用于相机自身的内部参数标定，通用性更强，特征更准。

公开(公告)号：CN207924165U

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201820371973.X

申请日：2018-03-19

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 刘甲甲 ,  袁建英 ,  蒋涛 ,  许林 ,  周楠 ,  李平

IPC: G01V5/00

Abstract: 本实用新型涉及机械视觉技术领域，且公开了一种基于机器视觉的检测装置，包括两个基座，两个所述基座的顶部均与安检罩固定连接，两个所述基座的相离面均固定安装有螺柱，所述螺柱的内部螺纹连接有螺纹支撑杆。该基于机器视觉的检测装置，通过设置的固定架，固定架通过螺杆螺纹连接螺纹支撑杆，从而便捷了拆卸固定架上焊接的电机，通过螺纹支撑杆与螺柱螺纹连接，通过设置的双向扣接横拉杆，双向扣接横拉杆顶部开设的滑槽内滑动连接的滑接杆，从而便捷了滑接杆顶部焊接的传输带组在滑槽内来回移动进行安装和拆卸，通过基座内部转动连接的轮子组，便捷了轮子组的收起和展开，方便了对安检机进行拆卸和维修。

公开(公告)号：CN212016646U

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202020509816.8

申请日：2020-04-09

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 蒋涛 ,  贺喜 ,  李平 ,  袁建英 ,  王一淳 ,  宋欢 ,  胡超 ,  钟卓男 ,  曾冠华 ,  杜淳

IPC: A63B47/02 ,  A63B67/04

Abstract: 本实用新型公开了一种乒乓球智能拾球机器人，包括：车体，其下端面对称设置电机，所述电机上连接有车轮，所述车体上端面的一侧可拆卸设置有存球仓，另一侧设置有视觉传感器，所述存球仓和视觉传感器之间设置有控制模块，所述控制模块和存球仓上方设置有支架，所述支架上设置有捡球装置，所述捡球装置顶端固定连接有激光雷达，所述电机、捡球装置、视觉传感器和激光雷达与控制模块相连接。本实用新型的乒乓球智能拾球机器人具有捡球效率高，捡球速度快，设计简单，简化结构，方便实用，减少使用碰撞、超声波、红外、防跌落传感器的优点。