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公开(公告)号：CN116281708B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310311307.2
申请日：2023-03-28
Applicant: 广西壮族自治区特种设备检验研究院 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种微椭圆弹性变形的曳引式电梯制动器，包括，两制动臂，两制动臂相对设置且通过驱动件相向运动；闸瓦组件，固定在制动臂的内壁面上，且与制动臂弧形的内壁面适配；制动轮，设置在两制动臂之间，制动轮外壁套设连接有可产生较小形变的接触层，接触层外表面设置有通过接触层形变而产生形变的链板圈，闸瓦组件靠近制动轮的接触端与链板圈外壁面接触。本发明能够实现提高电梯制动器的制动能力，保证电梯运行的安全性。
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公开(公告)号：CN116772723A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310775361.2
申请日：2023-06-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于结构光成像的焊缝质量检测方法，包括以下步骤：S1：标定工业相机的内外参数矩阵和标定一字线激光器的光平面方程；调节一字线激光器投射的一字线激光与焊枪移动方向正交，且一字线激光在工业相机的图像采集区域中是竖直方向；S2：获取一字线激光在工业相机图像采集区域中的位置范围，并划分出感兴趣区域；本发明利用结构光成像技术进行焊缝质量检测，快速、精确地获得焊缝的几何尺寸和三维重建点云信息，检测出焊缝几何尺寸不合格以及焊缝缺陷情况，提高了检测精度和效率。
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公开(公告)号：CN116182702A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310048321.8
申请日：2023-01-31
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种基于主成分分析的线结构光传感器标定方法，包括如下步骤：S1.获取传感器的相机内参和畸变系数；S2.采集同一位置的外部光源照射下的标定板图像和投射有激光条纹的标定板图像，进行畸变矫正；S3.获取标定板每次平移的移动向量；S4.利用单应性矩阵求解特征点在局部坐标系的平面坐标；S5.获取特征点在世界坐标系下的三维坐标；S6.采用主成分分析法将特征点在世界坐标系下的三维坐标重投影为平面坐标；S7.计算光平面到图像平面的单应性矩阵。本发明利用单应性矩阵求解特征点三维坐标，减少了单应性矩阵分解引入的误差，标定精度高于传统基于空间变换的标定方法。
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公开(公告)号：CN115648019A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211103446.8
申请日：2022-09-09
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉检测的精密机械加工装置，涉及机械加工技术领域，包括机架，机架上滑动设置有升降架，机架的顶部设置有用于夹持工件的夹持组件；升降架上旋转设置有打磨加工部件，用于打磨加工工件，打磨加工部件包括旋转安装在升降架上的转盘，转盘上设置有用于吹除废屑的气箱，转盘上还设置有两组打磨组件；打磨组件上设置有图像摄取头，用于摄取打磨区域图像，以对工件表面粗糙度进行检测；本发明利用机器视觉方式检测打磨加工后工件的粗糙度，实时进行图像摄取，保证加工精度；且针对锥形零件进行打磨。
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公开(公告)号：CN115007445A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210647579.5
申请日：2022-06-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及分拣装置技术领域，且公开了一种蚕茧品级检测用可快速分类的高效分拣装置，包括箱体，所述箱体的顶端一侧分别固定安装有防护板与第二安装框，相邻两个所述防护板之间活动安装有滚筒，每个所述滚筒的外侧活动安装有活动安装有传送带，本发明通过第一电机的工作带动第一主动齿轮进行转动，第一主动齿轮在转动时会带动第一从动齿轮进行转动，这样第一从动齿轮能够带动第一转动柱转动，而第一转动柱的外侧固定安装有转动环块，且转动环块位于限位框的内部，这样第一转动柱在转动时能够保持稳定，这样位于第一转动柱底端的拨动板将会转动，将传送带表面的蚕茧有规律的拨动到下料板的上方，也能够防止传送带蚕茧的堆积造成的堵塞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114820401A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210410942.1
申请日：2022-04-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种直方图变换与边缘信息融合的海上逆光红外图像增强方法，该方法通过统计逆光场景下的海上红外原始图像的直方图，计算直方图中的各个灰度级的占比，并对直方图进行修正后生成新的直方图；对新直方图进行均衡化处理，以及对逆光场景下的海上红外原始图像进行滤波处理，最后将均衡化和滤波处理后的结果进行融合；该方法可以消除海上红外图像的逆光影响，提高整体图像质量，提高红外小目标的对比度与细节信息，克服过度增强，抑制增强结果中的噪声点。
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公开(公告)号：CN113001520A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110298075.2
申请日：2021-03-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人手眼标定装置及方法，属于机器人控制方法技术领域，包括底座、激光发射器、传送装置、拿取装置和定位装置，底座上位于传送装置的一侧设有两个与传送装置传动方向平行的滑座，滑座上设有伸缩装置，定位装置安装在底座上且位于传送装置的上方，用于识别工件位置，传送装置用于将传送工件，定位装置包括两个方向的运动装置，可实现较大定位范围内的全覆盖，大大提高了机器人的精度，减少了遗漏零件情况出现的频率，拿取装置结构设计巧妙，节约功率，本发明的精度高、增大了工作效率、自动化程度高，造价低廉。
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公开(公告)号：CN110595392B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910918647.5
申请日：2019-09-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供一种十字线结构光双目视觉扫描系统及方法，其方法包括：获取多个图像组，每个所述图像组均包括左侧图像和右侧图像；分别对每个图像组的左侧图像和右侧图像进行极线校正；根据校正后的左侧图像得到左侧图像线激光条中心线，并根据校正后的右侧图像得到右侧图像线激光条中心线，并根据所述左侧图像线激光条中心线和所述右侧图像线激光条中心线得到十字线光条交叉点，并分别得到各个所述图像组的十字线光条交叉点；根据各个所述十字线光条交叉点建立被测物的三维点云，并根据所述三维点云得到被测物的三维构造图。本发明能够快速准确的完成特征点匹配，建立被测物的三维点云，得到被测物的三维构造图，具有匹配速度快、误差小的优点。
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公开(公告)号：CN111633665A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010636352.1
申请日：2020-07-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种抓取电磁换能器协助无损检测的装置及其轨迹规划方法，该装置包括两个机械臂和双目相机，两个机械臂分别设在检测台周边的机械臂支撑底座上；双目相机设在检测台周边的支撑架上；机械臂包括第一转轴、支撑柱、第一机械臂、固定装置、第一舵机、第二机械臂、第二舵机、第二转轴、机械爪、减速电机；支撑柱的底部通过第一转轴与支撑底座连接，第一机械臂固定在支撑柱的顶部，第一舵机的一端通过固定装置与第一机械臂连接，第一舵机的另一端与第二机械臂的一端连接，第二机械臂的另一端与第二舵机的一端连接，第二舵机的另一端通过第二转轴与机械爪连接；减速电机设在机械爪上，与机械爪的齿轮连接。
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公开(公告)号：CN111168655A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010103647.2
申请日：2020-02-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机械手臂用的抓取治具，包括安装座、抓取装置本体、竖直导向柱、升降座，升降座上通过螺纹滑动配合连接有一竖直丝杆，竖直丝杆的顶部固定有被动轮，竖直导向柱的顶部固定有一电机座，电机座的底部安装有驱动电机，驱动电动的竖直轴上固定有一主动轮，主动轮与被动轮通过皮带连接，升降座的外壁固定有两个固定套，两个固定套之间可转动设置有一转动轴，转动轴的外壁固定有抓取座，抓取装置本体安装在抓取座上，电机座的底部固定有竖直柱，抓取座的顶部固定有一导向球，竖直柱底部外壁设置有一与导向球相适配的竖直导向槽，竖直柱的外壁还设置有与竖直导向槽连通的弧形导向槽。其有益效果是：使用方便、成本低。
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