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公开(公告)号：CN110595391B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910918635.2
申请日：2019-09-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供一种十字线结构光双目视觉扫描装置，支撑杆竖直的设置在支撑平台的边缘处，支撑杆的侧面设有滑轨，第一连接部件和第二连接部件由上至下滑动连接在支撑杆的滑轨上；伺服电机固定在第一连接部件上，线激光器固定在伺服电机的联轴器上，伺服电机通过所述联轴器驱动线激光器转动；第一相机和第二相机设置在第二连接部件上且以线激光器为轴对称的位于线激光器的两侧。本新型的线激光器提供光线，伺服电机可带动线激光器转动，第一相机和第二相机分别位于线激光器的两侧，形成双目视觉扫描结构，且可通过连接部件调节相机和线激光器的角度，较单目的视觉扫描结构拍摄范围更广，解决了单目结构光存在表面被部分遮挡情况。
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公开(公告)号：CN110595392B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910918647.5
申请日：2019-09-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供一种十字线结构光双目视觉扫描系统及方法，其方法包括：获取多个图像组，每个所述图像组均包括左侧图像和右侧图像；分别对每个图像组的左侧图像和右侧图像进行极线校正；根据校正后的左侧图像得到左侧图像线激光条中心线，并根据校正后的右侧图像得到右侧图像线激光条中心线，并根据所述左侧图像线激光条中心线和所述右侧图像线激光条中心线得到十字线光条交叉点，并分别得到各个所述图像组的十字线光条交叉点；根据各个所述十字线光条交叉点建立被测物的三维点云，并根据所述三维点云得到被测物的三维构造图。本发明能够快速准确的完成特征点匹配，建立被测物的三维点云，得到被测物的三维构造图，具有匹配速度快、误差小的优点。
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公开(公告)号：CN110595391A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910918635.2
申请日：2019-09-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供一种十字线结构光双目视觉扫描装置，支撑杆竖直的设置在支撑平台的边缘处，支撑杆的侧面设有滑轨，第一连接部件和第二连接部件由上至下滑动连接在支撑杆的滑轨上；伺服电机固定在第一连接部件上，线激光器固定在伺服电机的联轴器上，伺服电机通过所述联轴器驱动线激光器转动；第一相机和第二相机设置在第二连接部件上且以线激光器为轴对称的位于线激光器的两侧。本新型的线激光器提供光线，伺服电机可带动线激光器转动，第一相机和第二相机分别位于线激光器的两侧，形成双目视觉扫描结构，且可通过连接部件调节相机和线激光器的角度，较单目的视觉扫描结构拍摄范围更广，解决了单目结构光存在表面被部分遮挡情况。
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公开(公告)号：CN110420882B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201910768004.7
申请日：2019-08-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能制造模式曲轴磁粉探伤自动线系统及方法。基于智能制造模式曲轴磁粉探伤自动线系统包括：AGV输送装置、视觉识别机械手抓取及放置模块、输送曲轴流水线架、磁粉淋雨模块、曲轴线圈磁化模块、视觉引导去磁痕模块、视觉识别机械手下料模块。本发明解决了曲轴探伤检测人员人工搬运曲轴，肉眼观察磁痕，主观判断磁痕真伪缺陷，曲轴探伤结果不可溯，曲轴生产信息断层等问题。实现了无人化检测探伤，做到了曲轴探伤过程环节可追溯，提高了曲轴探伤磁痕的识别精度，构建了曲轴探伤数字“双胞胎”，既可虚拟信息空间仿真模型单独进行调试，又可虚拟环境与真实曲轴探伤同步进行操作，更有利于流水线的运作。
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公开(公告)号：CN110595392A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910918647.5
申请日：2019-09-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供一种十字线结构光双目视觉扫描系统及方法，其方法包括：获取多个图像组，每个所述图像组均包括左侧图像和右侧图像；分别对每个图像组的左侧图像和右侧图像进行极线校正；根据校正后的左侧图像得到左侧图像线激光条中心线，并根据校正后的右侧图像得到右侧图像线激光条中心线，并根据所述左侧图像线激光条中心线和所述右侧图像线激光条中心线得到十字线光条交叉点，并分别得到各个所述图像组的十字线光条交叉点；根据各个所述十字线光条交叉点建立被测物的三维点云，并根据所述三维点云得到被测物的三维构造图。本发明能够快速准确的完成特征点匹配，建立被测物的三维点云，得到被测物的三维构造图，具有匹配速度快、误差小的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110420882A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910768004.7
申请日：2019-08-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能制造模式曲轴磁粉探伤自动线系统及方法。基于智能制造模式曲轴磁粉探伤自动线系统包括：AGV输送装置、视觉识别机械手抓取及放置模块、输送曲轴流水线架、磁粉淋雨模块、曲轴线圈磁化模块、视觉引导去磁痕模块、视觉识别机械手下料模块。本发明解决了曲轴探伤检测人员人工搬运曲轴，肉眼观察磁痕，主观判断磁痕真伪缺陷，曲轴探伤结果不可溯，曲轴生产信息断层等问题。实现了无人化检测探伤，做到了曲轴探伤过程环节可追溯，提高了曲轴探伤磁痕的识别精度，构建了曲轴探伤数字“双胞胎”，既可虚拟信息空间仿真模型单独进行调试，又可虚拟环境与真实曲轴探伤同步进行操作，更有利于流水线的运作。
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公开(公告)号：CN211733096U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201922164750.3
申请日：2019-12-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型公开一种基于机器视觉的可调节吸盘装置，包括支架、生产导轨、产品放置架，在支架的上部安装有视觉采集系统，视觉采集系统包括工业镜头、工业相机、光源；还包括吸盘组，视觉采集系统安装在吸盘组上方固定在支架上；支架上安装有伺服电机模组，伺服电机模组包括导轨支架连接块、伺服电机、导轨，伺服电机安装在支架竖直支杆侧边，其中，支架竖直支杆侧边安装有四组伺服电机实现上下运动，支架水平支杆通过导轨支架连接块与支架竖直支杆侧边导轨相连，实现支架水平支杆上下移动，进而带动吸盘组支架上下移动靠近产品。本实用新型自由度高，安装简单，能够对不同规格产品进行实时调节，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN211248412U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201922164759.4
申请日：2019-12-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于智能制造模式钢管多方位打孔装置，包括支撑底座和工作台，所述工作台底部的外表面和支撑底座顶部的内表面滑动连接，所述工作台的顶部开设有通槽，所述工作台的顶部和底部且位于通槽的外周均固定连接有滑动架，所述滑动架的内表面滑动连接有调节打孔机构，所述工作台的顶部和底部且位于滑动架的外周均固定连接有连接架，所述连接架的表面固定连接有动力机构，且动力机构的顶部通过转动块与调节打孔机构的底部固定连接，本实用新型涉及钢管打孔技术领域。该钢管多方位打孔装置，将打孔装置进行活动安装，进而实现多方位打孔，使用更加方便，并且可以多组打孔机构同时进行打孔，进一步的提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN210411591U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921350801.5
申请日：2019-08-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于智能制造模式曲轴磁粉探伤自动线系统。一种基于智能制造模式曲轴磁粉探伤自动线系统包括：AGV输送装置、视觉识别机械手抓取及放置模块、输送曲轴流水线架、磁粉淋雨模块、曲轴线圈磁化模块、视觉引导去磁痕模块、视觉识别机械手下料模块。本实用新型解决了曲轴探伤检测人员人工搬运曲轴，肉眼观察磁痕，主观判断磁痕真伪缺陷，曲轴探伤结果不可溯，曲轴生产信息断层等问题。实现了无人化检测探伤，做到了曲轴探伤过程环节可追溯，提高了曲轴探伤磁痕的识别精度，构建了曲轴探伤数字“双胞胎”，既可虚拟信息空间仿真模型单独进行调试，又可虚拟环境与真实曲轴探伤同步进行操作，更有利于流水线的运作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210293137U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201921618975.5
申请日：2019-09-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本实用新型提供一种十字线结构光双目视觉扫描装置，支撑杆竖直的设置在支撑平台的边缘处，支撑杆的侧面设有滑轨，第一连接部件和第二连接部件由上至下滑动连接在支撑杆的滑轨上；伺服电机固定在第一连接部件上，线激光器固定在伺服电机的联轴器上，伺服电机通过所述联轴器驱动线激光器转动；第一相机和第二相机设置在第二连接部件上且以线激光器为轴对称的位于线激光器的两侧。本新型的线激光器提供光线，伺服电机可带动线激光器转动，第一相机和第二相机分别位于线激光器的两侧，形成双目视觉扫描结构，且可通过连接部件调节相机和线激光器的角度，较单目的视觉扫描结构拍摄范围更广，解决了单目结构光存在表面被部分遮挡情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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