公开(公告)号：CN113607659B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202110985641.7

申请日：2021-08-26

Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所

Inventor： 赵俊宏 ,  李斌 ,  余乔东 ,  陆华忠 ,  张长远 ,  周星星 ,  陈夕 ,  胡其骁

IPC: G01N21/25 ,  G01N21/84 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明公开了一种传送带式作物表型获取方法、系统及装置，该方法包括：将作物通过传送带传送至预搭建的暗室环境；控制机械臂将彩色相机、结构光相机和高光谱相机移动至预设的多个位点组合，并对作物进行图像采集，得到对应位点下的作物色彩信息、三维信息和光谱信息；将对应位点下的作物色彩信息、三维信息和光谱信息融合，得到完整作物三维点云，并构建作物生长态势跟踪数据库。该系统包括：传送带模块、暗室光环境模块、多源信息采集模块、数据处理模块和控制。该装置包括存储器以及用于执行上述传送带式作物表型获取方法的处理器。通过使用本发明，实现高精度的对作物表型参数进行批量提取。本发明可广泛应用于表型采集领域。

公开(公告)号：CN221564405U

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202323273416.4

申请日：2023-12-01

Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所

Inventor： 魏鑫钰 ,  李斌 ,  赵俊宏 ,  罗毅智 ,  周杰盛 ,  周星星

IPC: B65G1/137 ,  B65G1/12

Abstract: 本实用新型提供一种基于农业大数据平台的肥药管理系统，包括肥药仓库，在肥药仓库内的一端设有肥料输送装置，在肥药仓库内的另一端设有农药输送装置，在肥药仓库的外侧设有肥料出口，所述肥料出口设有连通肥料输送装置的肥料输出口和连通农药输送装置的农药输出口；通过设置肥药仓库，控制台根据大数据平台提供的肥药用量信息、当地田地信息和当地虫情信息从而控制每次输出肥药的用量，能够对肥药进行管理，使得使用者能快速且可靠地获得对应肥药。

公开(公告)号：CN221381828U

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202323584120.4

申请日：2023-12-27

Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所

Inventor： 李斌 ,  关世轩 ,  罗毅智 ,  魏鑫钰

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型提供一种梳摆式采摘机用机械手，包括机械臂，机械臂的末端连接有执行机构，执行机构包括传动装置，在传动装置上设有一组以上的采集机构，传动装置用于沿自身长度方向驱动采集机构移动，采集机构包括两个以上的摆动装置，摆动装置沿采集机构的高度方向间隔设置，相邻摆动装置沿相反方向自采集机构的侧面向外延伸，摆动装置在采集机构上活动设置，在摆动装置上设有两个以上的采集棒；采集棒与摆动装置垂直设置；摆动装置驱动采集棒摆动，采通过机械手上集棒扫落荔枝，对荔枝进行第一次采集；传动装置驱动采集棒水平移动，采集棒与荔枝树的果枝撞击，使得果枝发生振动，对荔枝进行第二次采摘，机械手的采集数量多，机械手的采集效率高。