基于温度场和分层应力的输电导线拐点载流量求解方法

    公开(公告)号:CN105138740A

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201510464197.9

    申请日:2015-07-29

    Abstract: 一种基于温度场和分层应力的输电导线拐点载流量求解方法,包括步骤:(1)导线分层结构的温度场计算;(2)导线弧垂几何特性与轴力计算;(3)导线丝分层应力计算;(4)基于导线温度场和分层应力的拐点载流量求解。本发明考虑了导线结构不同层导线丝之间的温度差异,建立了分层温度与分层应力耦合分析模型,可以准确输出多类输电导线在不同工况下的应力与垂度等,可研究输电导线的“张力拐点”问题,并通过关键参数的控制,达到保障输电线路的安全运营的目的。

    一种基于直接微分法的输电导线响应敏感性分析方法

    公开(公告)号:CN105117586A

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201510464147.0

    申请日:2015-07-29

    Abstract: 一种基于直接微分法的输电导线响应敏感性分析方法:步骤S1,建立基于DDM直接微分法的输电导线宏观结构响应敏感性计算方法;步骤S2,建立基于DDM直接微分法的输电导线细观结构响应敏感性计算方法;步骤S3,考虑塑性和屈服行为的输电导线非线性响应敏感性计算方法;步骤S4,建立输电导线响应对于其材料、尺寸、外荷载等参数的敏感性计算方法;步骤S5,提出用扰动法计算输电导线响应敏感性的参数扰动范围指标。本方法可以计算具有复杂分层细观结构的输电导线动力响应的敏感性或者梯度,具有不受数值噪音影响、对响应精度要求低、计算速度快---一次计算可以求出对全部参数的敏感性,具有高效、精确、实用的优点,同时对于输电导线响应精度要求不高。

    一种输电线路智能协同巡检方法、装置、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN114779811A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210463633.0

    申请日:2022-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种输电线路智能协同巡检方法、装置、系统及存储介质。该方法包括:基于预先建立的巡检线路模型,根据巡检任务中的巡检线路,选择并行巡检巡检线路的若干个目标无人机集群,并分别为每一目标无人机集群匹配一台目标巡检车,得到若干台目标巡检车;对于巡检线路的各个巡检区段,根据各个巡检区段所处的巡检区域与各个目标巡检车的作业区域之间的对应关系,将巡检任务拆分为若干个巡检子任务;分别将每一巡检子任务对应下发给每一目标巡检车,使每一目标巡检车搭载与其匹配的目标无人机集群执行对应的巡检子任务,并获取所有目标无人机集群返回的巡检结果。本发明能够进一步协同巡检车和无人机进行输电线路巡检,提高机巡作业效率。

    一种输电线路自主仿线巡检系统、方法及终端设备

    公开(公告)号:CN112180942A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011119866.6

    申请日:2020-10-19

    Abstract: 本发明涉及一种输电线路自主仿线巡检系统、方法及终端设备,包括主控模块以及与主控模块连接的数据获取模块、避障测距模块和数据传输模块,该输电线路自主仿线巡检系统、方法及终端设通过数据获取模块、避障测距模块实时获取无人机对输电线路巡检过程中的检测数据和测量数据,采用主控模块对检测数据和测量数据进行处理得到仿线轨迹,无人机根据仿线轨迹实现对输电线路的巡检,避免了人工巡检方式受到自然环境和巡检设备的制约成本高、效率低、漏检率误检率大的问题,解决了现有采用手动模式的无人机对输电线路进行巡检,该巡检方式工作量大,作业效率低、存在操作安全隐患的技术问题。

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