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公开(公告)号：CN111770284A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010663077.2
申请日：2020-07-10
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种输电杆塔的逆光补偿拍摄方法及相关装置，方法包括：根据目标杆塔的地线高度和下导线高度计算无人机球形拍摄轨迹的球心高度；在无人机球形拍摄轨迹中绘制始终与太阳光线垂直的光截面，光截面将无人机球形拍摄轨迹划分为面向太阳光线的顺光半球和背向太阳光线的逆光半球；根据当前无人机拍摄点三维坐标、预置太阳高度角和光截面判断当前拍摄点位是否处于逆光半球，若否，则不调整拍摄动作，若是，则采用预置点测光模式进行测光操作，并将EV值增加1档后进行补偿拍摄。本申请解决了现有的无人机逆光拍摄会造成图像的目标区域“欠曝光”，使得拍摄的图像质量较差，进而影响图片的分析处理结果的准确性的技术问题。
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公开(公告)号：CN111766897A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010662256.4
申请日：2020-07-10
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种输电线路的通道巡视方法、无人机和系统，方法包括：无人机响应于通道巡视指令，沿着通道巡视航线飞行，通道巡视航线基于输电线路的点云模型规划得到；当无人机飞行在输电线路的导线上方时，无人机实时采集导线的导线环境图像；当无人机飞行到输电线路的杆塔顶部时，无人机根据通道巡视航线调整巡视方向，并调整云台至预置角度；无人机以预置角度采集杆塔的杆塔环境图像后，恢复云台至初始角度，继续沿着通道巡视航线飞行，直至巡视完通道巡视航线，解决了传统的输电线路巡视方法采用巡视人员进行巡视，存在安全隐患、巡视效率低以及无法完全掌握输电线路的真实情况。
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公开(公告)号：CN108377328A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810005922.X
申请日：2018-01-03
Applicant: 广东电网有限责任公司机巡作业中心 , 广州科易光电技术有限公司
Abstract: 一种直升机巡视作业的目标拍摄方法及装置，该方法包括：获取吊舱与杆塔的相对位置，并根据所述相对位置调整吊舱的姿态，以使所述杆塔处于红外摄像头的成像区域内；控制所述红外摄像头对所述杆塔进行拍摄，以获得杆塔红外图像，并判断所述杆塔红外图像中是否存在异常部件；如果所述杆塔红外图像中存在所述异常部件，获取所述异常部件在所述杆塔红外图像中占据的比例，并判断所述比例是否低于指定阈值；如果所述比例低于所述指定阈值，调整所述红外摄像头的宽窄视场，直至所述红外摄像头拍摄到目标红外图像，所述目标红外图像中所述异常部件占据的比例不低于所述指定阈值。实施本发明实施例，能够提高电力巡检效率。
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公开(公告)号：CN119904808A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411990316.X
申请日：2024-12-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种人为破坏行为识别方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取待识别的电网监控视频；根据待识别的电网监控视频，提取出仅包含检测目标的目标图像帧；针对每一目标图像帧，将当前目标图像帧输入至预设的姿态识别模型，以使预设的姿态识别模型根据所述当前目标图像帧，生成当前目标图像帧中的关键点信息；将所有关键点信息进行拼接，生成关键点序列；将关键点序列输入至行为判断模型，以使行为判断模型根据所述关键点序列，判断所述关键点序列中是否存在人为破坏行为，生成行为判断结果。通过实施本发明能够提高人为破坏行为识别的准确性。
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公开(公告)号：CN119339083A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411548502.8
申请日：2024-11-01
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/762 , G06V10/40 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了架空线路点云语义分割的优化方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取待分割的原始点云；对原始点云进行特征提取和下采样生成深度点云；对深度点云进行聚类生成若干聚类簇，并将聚类簇的簇中心作为平面极点；若平面极点数量不为0，则计算原始点云中每个点到各个平面极点的距离，根据距离对原始点云进行划分生成若干子点云；将每一子点云依次更新为当前的点云，执行点云语义分割操作生成对应分割结果；将每一子点云的分割结果作为原始点云的分割结果；若平面极点的数量为0，将原始点云更新为当前点云，执行点云语义分割操作生成原始点云的分割结果。通过实施本发明能够提高架空线路点云语义分割的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118396981B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410813849.4
申请日：2024-06-24
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路的缺陷检测方法和装置，涉及可见光缺陷检测领域，包括:根据预设的网格化参数，获取待检测的架空输电线路的第一检测图像；对所述第一检测图像进行多次深度分离卷积，得到第一三维特征张量；根据所述网格化参数和预设的第一缺陷坐标确定方法，计算得到所述第一三维特征张量的多个缺陷坐标，以根据所述多个缺陷坐标对应得到所述第一检测图像的多个缺陷点。区别于现有技术,本申请使用的深度分离卷积能够在保持检测精度不下降的同时提高缺陷检测效率，同时通过计算缺陷坐标对应确定缺陷点而非传统深度学习模型直接确定缺陷点，能够提高缺陷检测效率，从而本发明能够提高对架空输电线路的缺陷检测效率。
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公开(公告)号：CN118365887B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410782433.0
申请日：2024-06-18
Applicant: 广东电网有限责任公司
Inventor： 张峰 , 李端姣 , 李雄刚 , 陈浩 , 郑志豪 , 汪皓 , 李国强 , 刘高 , 蒙华伟 , 林俊省 , 廖建东 , 饶成成 , 喻凌立 , 张英 , 缪钟灵 , 李声福 , 谢卓均 , 黄兴 , 张洛嘉
IPC: G06V10/26 , G06F40/284 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/098 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06F16/35
Abstract: 本发明公开了一种开放词汇输电线路设备图像分割方法及装置。本申请通过将待分割图像输入至预设输电线路设备视觉语言大模型中的图像编码器，提取图像特征；将所述图像特征输入至预训练好的适配器，获取文本隐式特征；将所述文本隐式特征以及所述待分割图像输入至预训练好的文本图像扩散模型，获取图像内部特征；将所述图像内部特征输入至预训练好的分割结果预测器中，获取分割结果以及预测结果嵌入表征；通过结合所述分割结果、所述预测结果嵌入表征、文本类别标签以及所述图像特征，获取最终分割结果，以分割所述待分割图像。通过本申请，可以解决动态环境下的图像分割任务，同时降低数据需求负担以及人工标注成本。
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公开(公告)号：CN113076995B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110353008.6
申请日：2021-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路的多期激光点云数据处理方法及系统，涉及电力巡检技术领域，所述方法包括：针对多种塔型构建多个不同的分类系统，每个分类系统包括多个点云分类模型；采集同一个待处理输电线路的多期待处理点云数据；依据多期待处理点云数据判断待处理输电线路对应的塔型类型，并记作待处理塔型类型；确认待处理塔型类型对应的分类系统，并使用该分类系统对多期待处理点云数据分别进行分类，并对应生成多个中间分类结果；对多个中间分类结果进行融合。本发明能够准确地确定分类结果，避免仅使用单期点云数据带来的误差，同时，针对不同的塔型使用不同的分类系统，能够提高对处理点云数据进行分类的效率。
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公开(公告)号：CN111766897B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202010662256.4
申请日：2020-07-10
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种输电线路的通道巡视方法、无人机和系统，方法包括：无人机响应于通道巡视指令，沿着通道巡视航线飞行，通道巡视航线基于输电线路的点云模型规划得到；当无人机飞行在输电线路的导线上方时，无人机实时采集导线的导线环境图像；当无人机飞行到输电线路的杆塔顶部时，无人机根据通道巡视航线调整巡视方向，并调整云台至预置角度；无人机以预置角度采集杆塔的杆塔环境图像后，恢复云台至初始角度，继续沿着通道巡视航线飞行，直至巡视完通道巡视航线，解决了传统的输电线路巡视方法采用巡视人员进行巡视，存在安全隐患、巡视效率低以及无法完全掌握输电线路的真实情况。
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公开(公告)号：CN117541947A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311587702.X
申请日：2023-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/25 , G06V10/46
Abstract: 本发明公开了一种输电线路关键部件的识别方法及装置，通过获取无人机巡检图像，将无人机巡检图像输入到预训练的YOLOV5目标识别模型中，以使YOLOV5目标识别模型对所述无人机巡检图像进行场景分类，确定无人机巡检图像对应的目标场景，基于目标场景，对无人机巡检图像进行关键部件识别，得到关键部件位置和关键部件类别，并基于关键部件位置，确定无人机巡检图像中的感兴趣区域，对感兴趣区域进行图像提取，得到并输出关键部件局部图像；对关键部件局部图像进行特征识别，得到关键部件特征数据；整合关键部件特征数据和关键部件类别，输出关键部件识别数据；与现有技术相比，本发明的技术方案能提高输电线路中关键部件的识别效率。
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