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公开(公告)号：CN118832131A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202310455266.4
申请日：2023-04-25
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带扰动观测器的结晶器液位控制系统及控制方法。通过设置一基于逆向标称模型的干扰观测器，并基于观测结果形成对PID反馈控制器输出的直接补偿；形成由PID控制器结合设置的干扰观测器构成的二自由度结晶器液位控制系统，该系统在系统鲁棒稳定性的约束下完成设置。相应的控制方法则于系统的每一个采样周期，通过求出基于PID控制器计算的塞棒调节量及基于干扰观测器观测增益调节器计算出的补偿量完成对系统的不确定性扰动的抑制式反馈。本发明的一种带扰动观测器的结晶器液位控制系统及控制方法，整体上设计巧妙，抗干扰能力强、波动小、实用性强。
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公开(公告)号：CN115522040B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202110708653.5
申请日：2021-06-25
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冷轧连续退火炉温度自动控制方法，在退火炉内的带钢焊缝实时跟踪、带钢温度测量的基础上，再结合专家控制和反馈控制，动态计算出所述退火炉内控制段的设定温度，将所述设定温度实时传递至退火炉PLC控制系统，所述退火炉PLC控制系统再根据当前实际产能以及温度控制要求，采用PID控制算法，实现热负荷控制。本发明针对冷轧热处理退火过程，将专家控制经验和生产实际情况紧密结合，实现不同生产状态下，热处理退火温度的精细化控制，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN117564100A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210946315.X
申请日：2022-08-08
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 一种无缝钢管热轧轧制长度在线控制方法，首先建立自加热炉抽钢信号开始至张减机组钢管轧制结束时段的逐支钢管的跟踪，然后对每支钢管于连轧机组钢管轧制结束后、张减机组接受信号到来之前，完成基于当前钢管连轧测量长度的动态张力强度系数的计算与下发，以下发的动态张力强度系数作为该钢管进入张减机组轧制的设定张力强度系数，完成当前钢管于张减机组的轧制作业。本发明的一种无缝钢管热轧轧制长度在线控制方法，通过建立对逐支钢管的动态轧制长度的控制，提高了热轧产品的成材率，同时也能够很好地适应小批量的钢管生产。
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公开(公告)号：CN117187547A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210602262.X
申请日：2022-05-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种冷轧连续退火炉带钢跑偏监控预警方法，包括如下步骤：S1：通过设置的多源数据采集模块获取L1、L2、L3三级计算机的带钢板形数据，S2：根据获取的带钢板形数据进行板形信息的特征提取；S3：根据设置的特征提取规则对提取的特征进行判定，并根据判定结果给出预警结果。本发明的一种冷轧连续退火炉带钢跑偏监控预警方法，在跨工序的信息集成基础上，实现了对带钢跑偏提前进行预警和带钢跨工序数据在同一时刻和同一位置的集成监控，有利于提高冷轧退火炉带钢运行的稳定性，最大限度的减少带钢在炉内擦边刮伤现象的发生。
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公开(公告)号：CN113804008B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010536946.5
申请日：2020-06-12
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: F27D19/00
Abstract: 一种提升加热炉温度均匀性的控制方法，通过将加热炉均热段上部的平焰烧嘴划分为左中右三个区域，并分别建立电子阀与孔板，形成三套独立的流量控制调节响应；于粗轧机出钢端部设置温度检测仪；于过程控制机的数据处理端开发加热炉温度均匀性调控运算单元，用于处理加热炉均热段上部左中右三个区域的温度设定值，并根据设定值完成运算形成相应控制指令；继而生成最终的动作控制指令下发给基础自动化控制机，基础自动化控制机根据指令控制加热炉均热段上部各区域电子阀的开度，完成加热炉温度均匀性的控制。本发明的一种提升加热炉温度均匀性的控制方法，通过加热炉均热段上部三个区域的分别调控达到稳定加热炉内炉温，提高出炉板坯温度均匀性的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115522040A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110708653.5
申请日：2021-06-25
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冷轧连续退火炉温度自动控制方法，在退火炉内的带钢焊缝实时跟踪、带钢温度测量的基础上，再结合专家控制和反馈控制，动态计算出所述退火炉内控制段的设定温度，将所述设定温度实时传递至退火炉PLC控制系统，所述退火炉PLC控制系统再根据当前实际产能以及温度控制要求，采用PID控制算法，实现热负荷控制。本发明针对冷轧热处理退火过程，将专家控制经验和生产实际情况紧密结合，实现不同生产状态下，热处理退火温度的精细化控制，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN114798763A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110126990.3
申请日：2021-01-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明公开了一种加热炉出钢板坯粗轧出口温度的预测方法及系统，该方法包括：采集热轧板坯生产过程数据；对生产过程数据进行预处理；构建基于长短期记忆神经网络的粗轧出口温度预测模型；添加历史时刻的粗轧出口温度作为新的输入变量，用于预测当前时刻热轧加热炉板坯的粗轧出口温度；选择预测效果最好的温度预测模型作为选定模型；使用随机森林算法对生产过程数据进行重要性排序；逐步剔除经随机森林筛选的重要性评分低的生产过程数据，将剩余生产过程数据重新输入到选定模型用以预测粗轧出口温度，直至筛选出使得选定模型精度最高的生产过程数据组合。本发明采集可能对坯粗轧出口温度有影响的变量因子，从中筛选并以此建立温度预测模型。
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公开(公告)号：CN111750669B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910237383.7
申请日：2019-03-27
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种加热炉均热段侧烧嘴的喷口布置方法，其特征是：包括步骤1：燃烧测试原始侧烧嘴得出温度最高点的实验位置；步骤2：CFD仿真原始侧烧嘴得出温度最高点的计算位置，并计算比例系数=实验位置/计算位置；步骤3：调整空煤喷口的距离与夹角，并对所有调整方案进行CFD仿真温度最高点的调整位置；步骤4：将计算位置和调整位置通过比例系数修正，得出修正位置；步骤5：根据侧烧嘴中心线上温度最高点的经验位置与修正位置比对，选择合适的侧烧嘴喷口布置方式。本发明能利用CFD仿真软件及试验结果对不同烧嘴中心线上温度最高点位置进行计算，从而根据经验位置调节空煤喷口之间的距离和夹角，得出满足火焰长度要求的最优烧嘴设计。
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公开(公告)号：CN110743923B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201810822011.6
申请日：2018-07-24
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种环形加热炉自动抽钢系统，所述环形加热炉包括环形炉膛和炉底，所述环形炉膛内沿所述炉底的转动方向依次形成有装钢区、加热区和出钢区，所述自动抽钢系统包括PLC控制单元、用于将待抽钢坯从所述出钢区抽出的抽钢机、用于驱动所述炉底转动的驱动机构、用于采集所述出钢区的图像的图像采集单元以及用于处理所述图像采集单元采集的图像信号的图像处理单元，所述驱动机构、抽钢机、图像采集单元、图像处理单元均与所述PLC控制单元相连。本发明公开了一种环形加热炉自动抽钢方法。采用本发明的环形加热炉自动抽钢系统及方法，能够提高环形加热炉的自动抽钢能力，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110618715A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201810627924.2
申请日：2018-06-19
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G05D23/30
Abstract: 本发明公开一种加热炉均热段烧嘴自动控制方法，适用于生产对出炉温度均匀性要求较高的板坯。计算机模块读取当前出炉的一块板坯表面上沿板坯长度方向上多个点的测温数据；该方法计算板坯的温度极差；左、中、右三个位置的温度均值，并据此以及左右温度极值之差以及中间与左右温度极值之差，执行均热段常规烧嘴和平焰烧嘴的开关和控温操作。本发明能够达到稳定加热炉内炉温，提高出炉板坯温度均匀性并实现烧嘴自动化开关的目的。
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