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公开(公告)号：CN118832131A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202310455266.4
申请日：2023-04-25
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带扰动观测器的结晶器液位控制系统及控制方法。通过设置一基于逆向标称模型的干扰观测器，并基于观测结果形成对PID反馈控制器输出的直接补偿；形成由PID控制器结合设置的干扰观测器构成的二自由度结晶器液位控制系统，该系统在系统鲁棒稳定性的约束下完成设置。相应的控制方法则于系统的每一个采样周期，通过求出基于PID控制器计算的塞棒调节量及基于干扰观测器观测增益调节器计算出的补偿量完成对系统的不确定性扰动的抑制式反馈。本发明的一种带扰动观测器的结晶器液位控制系统及控制方法，整体上设计巧妙，抗干扰能力强、波动小、实用性强。
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公开(公告)号：CN103506592A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210219611.6
申请日：2012-06-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B22D11/18
CPC classification number: B22D11/18 , B22D11/001 , B22D11/10 , B22D11/181 , B22D37/00 , B22D41/00 , B22D41/38 , B22D41/50
Abstract: 本发明公开了一种连铸浇钢控制方法，第一，通过安装在钢包回转台上的钢包位置传感器（14）测量并读取钢包浇铸位置信号；第二，在浇钢优化控制计算机（13）中判断钢包是否开始浇铸；第三，通过安装在钢包滑动水口上方的钢渣测量传感器（2）将钢渣测量数据馈给推理控制器；第四，在推理控制器中，将读到的钢渣测量数据与人工给定的钢渣设定值比较，如果钢渣测量数据小于人工给定钢渣设定值，转入上一步；如果钢渣测量值大于人工给定的钢渣设定值，输出油缸控制变量馈给PI控制器；第五，在PI控制器中，将馈入油缸位置信号与实际测量油缸位置信号比较并计算，输出控制油缸驱动单元（5）推动油缸（3）运动，使钢包滑动水口开度减少。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103506592B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201210219611.6
申请日：2012-06-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B22D11/18
CPC classification number: B22D11/18 , B22D11/001 , B22D11/10 , B22D11/181 , B22D37/00 , B22D41/00 , B22D41/38 , B22D41/50
Abstract: 本发明公开了一种连铸浇钢控制方法，第一，通过安装在钢包回转台上的钢包位置传感器（14）测量并读取钢包浇铸位置信号；第二，在浇钢优化控制计算机（13）中判断钢包是否开始浇铸；第三，通过安装在钢包滑动水口上方的钢渣测量传感器（2）将钢渣测量数据馈给推理控制器；第四，在推理控制器中，将读到的钢渣测量数据与人工给定的钢渣设定值比较，如果钢渣测量数据小于人工给定钢渣设定值，转入上一步；如果钢渣测量值大于人工给定的钢渣设定值，输出油缸控制变量馈给PI控制器；第五，在PI控制器中，将馈入油缸位置信号与实际测量油缸位置信号比较并计算，输出控制油缸驱动单元（5）推动油缸（3）运动，使钢包滑动水口开度减少。
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公开(公告)号：CN201376079Y
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200920068757.9
申请日：2009-03-12
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种涡流传感器检测系统的抗干扰功率增强及切换装置，解决涡流传感器检测系统运行时受其它电加热设备干扰的问题，本装置是放置在现有的涡流传感器检测系统的前置放大器与中央计算单元之间，由功率放大模块及驱动切换器组成，功率放大模块包括：与中央计算单元的驱动信号输出端连接的增益调整器；与增益调整器连接的相位调整器，与相位调整器连接的功率放大器；驱动切换器是切换开关部件，两个切换端分别与中央计算单元的驱动信号输出端及功率放大模块的输出端连接，输出端连接前置放大单元的驱动信号输入端。本装置能将涡流传感器驱动信号增强，提高涡流传感器的信噪比，使外界干扰的影响大幅度降低，并可以在抑制干扰的同时保持原始信号不变。
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公开(公告)号：CN201229197Y
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200820060039.2
申请日：2008-06-20
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01F23/22
Abstract: 一种涡流传感器检测系统的滤波装置，为了解决过渡带宽过宽的问题，本实用新型提出一种窄带滤波装置，该滤波装置是串联于传统的涡流传感器检测系统的前置放大器的传感器信号输出端与中央计算单元的传感器信号输入端之间，包括：传感器信号输入单元；基准频率输入单元；频率调整及滤波单元；输出单元；控制单元。本实用新型的滤波装置可以对涡流传感器的干扰信号进行非常窄带地滤波，从而将其它传统滤波器不能消除掉的干扰信号过滤掉，同时保证有用信号的各种特性不变。本实用新型的滤波装置工作稳定性高，适用于冶金行业的连铸现场以及其他需要非常窄带滤波的场合，包括通信、测量、控制领域等。
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公开(公告)号：CN206223950U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621102308.8
申请日：2016-09-30
Applicant: 上海春菁环境科技有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01R33/02
Abstract: 本实用新型提供了一种电磁搅拌辊的检测装置，包括框架，框架上设有升降机构；升降机构带动检测平台升降；检测平台设有支撑平台和辊轴，支撑平台上设有推动机构，推动机构推动检测单元沿着钢辊水平移动；推动机构推动辊轴夹紧电磁搅拌辊的钢辊；主控单元控制升降机构带动检测平台升降；控制推动机构推动辊轴；控制辊轴转动；计算检测结果。通过此种设计，使得在检测过程中，将该检测装置能够根据预设的参数进行全自动检测，其测量精度高于人为手动测量，进而实现更精确地调整电磁搅拌辊的磁场。
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公开(公告)号：CN201251467Y
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200820060040.5
申请日：2008-06-20
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01F23/22
Abstract: 一种涡流传感器的抗干扰装置，是一种差分补偿式的抗干扰装置，并能解决主动引入的干扰补偿信号与传感器实际信号不匹配的问题，该抗干扰装置是串联于传统的涡流传感器的前置放大器的传感器信号输出端与中央计算单元的传感器信号输入端之间，包括：信号输入单元；干扰消除及效果测试单元；输出单元以及控制单元。本实用新型由于是先通过相似环境的温度补偿线路主动引入干扰信号，并调节引入干扰信号的相位和幅值，使之与涡流传感器信号线路上的干扰信号的幅值与相位保持基本一致，从而确保差分方法能够将干扰信号基本消除掉，同时又保证了有用信号的幅值、相位不变，传感器的输出信号稳定，解决了工业现场的使用要求。
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