公开(公告)号：CN118832131A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202310455266.4

申请日：2023-04-25

Applicant: 宝山钢铁股份有限公司

Inventor： 吕立华 ,  尧剑江 ,  邓龙 ,  许娜 ,  陈臣 ,  俞晓光 ,  朱杰 ,  黄志刚

IPC: B22D11/18 ,  G05D9/12

Abstract: 本发明公开了一种带扰动观测器的结晶器液位控制系统及控制方法。通过设置一基于逆向标称模型的干扰观测器，并基于观测结果形成对PID反馈控制器输出的直接补偿；形成由PID控制器结合设置的干扰观测器构成的二自由度结晶器液位控制系统，该系统在系统鲁棒稳定性的约束下完成设置。相应的控制方法则于系统的每一个采样周期，通过求出基于PID控制器计算的塞棒调节量及基于干扰观测器观测增益调节器计算出的补偿量完成对系统的不确定性扰动的抑制式反馈。本发明的一种带扰动观测器的结晶器液位控制系统及控制方法，整体上设计巧妙，抗干扰能力强、波动小、实用性强。

公开(公告)号：CN119819895A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202311327029.6

申请日：2023-10-13

Applicant: 宝山钢铁股份有限公司

Inventor： 吕立华 ,  尧剑江

IPC: B22D11/18

Abstract: 本发明公开的一种带表面波滤除结构的结晶器液位控制方法及表面波滤除结构，于结晶器液位反馈控制的反馈回路中，设置基于液位测量信号的表面波监测与滤除结构，通过设置的表面波监测与滤除结构建立对液位波动信号的周期性实时监测；当监测结果大于等于设定阈值时，则开启基于陷波器的表面波滤除，形成基于表面波滤除后的液位测量信号反馈；否则形成基于液位测量信号的直接反馈。本发明的一种带表面波滤除结构的结晶器液位控制方法及表面波滤除结构，通过以上技术设置后的投产使用，能够有效减少实际生产过程中表面波对结晶器液位控制的有害影响。

公开(公告)号：CN119216543A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202310798689.6

申请日：2023-06-30

Applicant: 宝山钢铁股份有限公司

Inventor： 吕立华 ,  尧剑江 ,  邓龙 ,  许娜 ,  朱杰

IPC: B22D11/18 ,  G05B11/42

Abstract: 本发明公开的一种基于改进Smith预估补偿的结晶器液位控制方法，通过于液位控制系统内设置Smith预估补偿环节，建立对控制过程动态响应的预先估计及补偿，从而将系统内时滞时间的被调量超前反应到液位调节器，实现液位调节器的提前动作，包括步骤：1：根据冲棒信号确定出液位控制系统的时滞时间；2：以设定响应和扰动响应解耦的形式完成Smith预估器的结构设置，形成具有跟踪控制器和扰动控制器双控制器的Smith预估器结构3：分别完成跟踪控制器及扰动控制器中各参数的确定，并根据确定完成基于Smith的预估补偿。本发明的一种基于改进Smith预估补偿的结晶器液位控制方法，可实现对时滞时间的确定及系统稳态误差的消除控制。