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公开(公告)号：CN118192404A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410264213.9
申请日：2024-03-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种孪生数据驱动的五轴数控铣削刀具径向跳动辨识方法，包括以下步骤：S1.构建坐标系，描述刀具运动形态；S2.确定刀具径向跳动参数对加工过程的影响；S3.提取出每个刀齿实测的临界刀具切削位置；S4.建立每个刀齿理论上所对应的临界刀具切削位置；S5.将实测的刀具径向跳动特征参数与理论的刀具径向跳动特征参数进行融合，定义为一对孪生数据，确定组合之间的最小间距，获得径向跳动参数辨识结果。该方法摆脱了对传统切削力模型的依赖，通过几何建模技术由实测切削力信号中提取出刀具径向跳动特征参数，将其与理论上融合径向跳动的特征参数组成组合，确定组合之间最小间距，获得径向跳动参数辨识结果，通过几组数据组合便可以辨识出刀具径向跳动参数，计算效率和精度显著提升。
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公开(公告)号：CN114030986B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202111393034.8
申请日：2021-11-23
Applicant: 中国矿业大学 , 常州科研试制中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于井下辅助运输系统转载物料的吊具及方法，吊具包括吊具本体，吊具本体两端通过螺栓安装有导板，安装在吊具本体四端的转锁，用于带动转锁转动的驱动单元，将转锁和驱动单元连接的传动组件，避免转锁误转动的顶销，控制吊具动作以及安全保护的传感器。本发明吊具可以满足井下物料地对空和地对地的转载需求，安全保护传感器可以防止吊具误动作，可以适应不同大小的标准容器以及对狭小地形有一定适应性，配合拉绳机构可以提高整体机构稳定性，可以自动实现下降，开、闭锁，上升，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111964932B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010816562.9
申请日：2020-08-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种矿井井筒变形模拟实验装置，包括：蓄水桶（1）通过水泵进水管（3）与高压水泵（4）连接，高压水泵（4）通过水泵出水管（5）与加压管进水口（6）连接；底座（14）上安装加压管（15）和泄压管（16），且在加压管（15）和泄压管（16）上分别安装有电磁阀水阀（17）；井筒（7）可拆卸地与底座（14）固定连接，井筒（7）上安装可伸缩高压水带（10），分别与加压管（15）、泄压管（16）连接，操作台（2）控制电磁阀水阀（17）的开闭和高压水泵（4）的启动和停止，实现可伸缩高压水带（10）内的压力调节。本发明可模拟不同地层分割层以及不同地质条件的井筒受力，实现可伸缩高压水带内压力的任意调节，模拟效果更准确。
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公开(公告)号：CN114157200A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111389707.2
申请日：2021-11-22
Applicant: 中国矿业大学 , 常州科研试制中心有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/36 , H02P6/24 , H02P25/022 , B60L7/00
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下电机车的精准停车方法，建立电机车的制动力矩的模型并与双闭环矢量控制模型相结合，将电机车的制动力矩的模型与双闭环矢量控制模型采集到的电机车的实时载重、实时轨道坡度、电机车与终点的实时距离、电机车的实时速度、电机车的制动力矩的计算值作为样本集对单隐层前馈神经网络模型进行训练，将训练好的单隐层前馈神经网络模型导入电机车的永磁同步电机的双闭环矢量调节系统中，双闭环矢量调节系统控制电机车的永磁同步电机产生制动力矩，以实现电机车的精准停车，减小停车误差，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113669053A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110756481.9
申请日：2021-07-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了井壁扫描成像系统，属于扫描成像领域，包括主控箱、支撑装置、测量模块、通信模块、电源模块和上位机，本发明应用于矿井井筒内部，通过在矿井井筒垂直方向移动来扫描井筒内壁的表面信息并以此建模，通过模型直接观测矿井井筒的变形、垂直度变化等形态特征信息并定量分析其变形情况；系统测量时在矿井井筒的中心线上下移动，并利用激光雷达扫描仪对四周井壁进行扫描，获取其距离及角度数据；提升时的扫描中心会产生偏移，使用基于图像处理的铅锤基准模块来标定扫描获得的数据；同时结合深度测量模块，将获得的井壁的距离及角度数据与高度信息结合，完成矿井井筒的三维点位信息的获取及重建分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111824913B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010721915.7
申请日：2020-07-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B15/00 , B66B17/00 , F16F15/023 , F16F9/53
Abstract: 本发明提供了一种磁流变式罐道与罐道梁连接结构及矿山竖井设备，磁流变式罐道与罐道梁连接结构包括沿第一直线依次分布的：罐道安装座、双出杆式活塞杆、第一缸体、第二缸体，第一缸体与第二缸体无间隙固定连接，且第一缸体和第二缸体分别具有一密封容腔，罐道或罐道梁的形变量为零时，第一极限距离大于活塞盘与第一极限行程位置之间的距离，第二极限距离大于活塞盘与第二极限行程位置之间的距离。从而吸收了提升容器对罐道和罐道梁的冲击和振动，减轻了罐道和罐道梁的损伤，提高了罐道和罐道梁的使用寿命，保证了提升容器的安全平稳运行，同时还能吸收井筒变形导致的罐道梁变形，缓和罐道梁变形对罐道变形的影响，从而保证罐道的平行度和垂直度。
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公开(公告)号：CN108488264B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201810173897.6
申请日：2018-03-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16D55/226 , F16D65/14 , H02K49/04 , F16D121/04 , F16D121/20 , F16D123/00
Abstract: 本发明公开了一种制动压力冗余加载的摩擦‑涡流协同制动器及制动方法，包括背板、铁芯、制动钳、制动盘、摩擦片、活塞；采用磁力与液压两种不同原理的动力源来加载制动压力，两者之间是冗余备份关系，可有效提高制动压力的加载可靠性；此外，磁力加载的响应速度明显高于液压、气动等机械加载模式，因此也可显著改善制动压力加载的滞后性，而用其作为机械加载失效后的备用加载模式也可满足快速启动要求；可实现摩擦制动、涡流制动和摩擦‑涡流协同制动三种制动方式，制动压力可以通过液压加载、磁力加载或磁力‑液压冗余加载，将不同的加载模式和制动方式组合起来，可以实现多模式制动，得到不同的制动效果。
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公开(公告)号：CN108263199A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810218438.5
申请日：2018-03-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种重型运输车分布式混合动力系统及动力切换方法，驱动桥、牵引车电动机、变速箱与耦合装置连接，牵引车驱动器与牵引车电动机连接，牵引车发动机与变速箱连接，驱动桥两端与驱动轮连接，牵引车驱动器、牵引车发动机与整车控制器ECU连接；挂车发动机与发电机连接，发电机、挂车控制器与电池组系统连接，挂车控制器与轮毂电机连接；电池组系统、发电机、挂车发动机、挂车控制器与整车控制器ECU连接。本发明在挂车上布置动力驱动装置，牵引车和挂车上布置的驱动装置都是混合动力的驱动装置，整车驱动系统具有多点布置、多源混合动力特点，可产生比单一牵引车驱动系统更大更可靠的动力，克服了重型运输车动力系统单一造成的动力不足问题。
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公开(公告)号：CN107796605A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710845679.8
申请日：2017-09-19
Applicant: 徐州市产品质量监督检验中心 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种制动器摩擦性能检测装置及摩擦系数计算方法，包括压力传感器、位移传感器、温度传感器和单片机；由摩擦系数定义可知，μ=F/N，此处N为制动压力，制动压力N为制动弹簧提供的弹簧力，其由第二压力传感器检测获得，F为制动力，制动力F从电力液压鼓式制动器基座对地板的倾覆力矩转化求得，即F= /D，式中为制动力矩，其由第一压力传感器测得，d为电力液压鼓式制动器左右两基座之间的距离，D为两作用点之间的距离，因此，μ= /DN。本发明利用压力、温度、位移传感器和单片机的转化处理，可以检测制动器摩擦系数与温度的变化，同时通过位移传感器测得电力液压鼓式制动器推杆行程以及摩擦片退距，可对制动器的摩擦性能进行实时检测。
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公开(公告)号：CN107555082A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710877950.6
申请日：2017-09-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能水冷的刮板输送机永磁变频直驱系统，主要包括永磁电机、控制器、变频器I等，永磁电机一端与链轮通过联轴器直接连接，中间无减速器，还包括与刮板输送机链轮I另一端相连接的编码器I，与刮板输送机链轮II另一端相连接的编码器II，以及拉压力传感器和冷却附属装置，冷却附属装置具体包括水箱、水泵、冷却器、二位三通电磁阀、温度传感器I、温度传感器II以及水管、变频器蛇形冷却水管和永磁同步电机冷却水管。本发明属于煤矿井下物料运输技术领域，具体是提供了一种智能水冷的刮板输送机永磁变频直驱系统，解决现有煤矿井下刮板输送机驱动系统传动链过长、驱动特性差、重载启动不足和变频驱动系统冷却不足等缺点。
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