公开(公告)号：CN113669053A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202110756481.9

申请日：2021-07-05

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 马驰 ,  邵满满 ,  蒋玉强 ,  徐静雯 ,  王浩 ,  滕虎 ,  陆冰润 ,  阳先波 ,  孙林

IPC: E21B49/00 ,  E21B47/00 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明公开了井壁扫描成像系统，属于扫描成像领域，包括主控箱、支撑装置、测量模块、通信模块、电源模块和上位机，本发明应用于矿井井筒内部，通过在矿井井筒垂直方向移动来扫描井筒内壁的表面信息并以此建模，通过模型直接观测矿井井筒的变形、垂直度变化等形态特征信息并定量分析其变形情况；系统测量时在矿井井筒的中心线上下移动，并利用激光雷达扫描仪对四周井壁进行扫描，获取其距离及角度数据；提升时的扫描中心会产生偏移，使用基于图像处理的铅锤基准模块来标定扫描获得的数据；同时结合深度测量模块，将获得的井壁的距离及角度数据与高度信息结合，完成矿井井筒的三维点位信息的获取及重建分析。