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公开(公告)号：CN112085787B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202010697588.6
申请日：2020-07-20
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 武刚刚
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的提升钢丝绳空间振动测量方法，主要步骤：通过在垂直钢丝绳的前后分别安装摄像机和背景屏，采集钢丝绳振动图像序列；对采集到的图像进行降噪处理；利用边缘检测和定位算法确定钢丝绳的两条边缘线在每一帧图像中的位置；在测量点处加一条垂直于钢丝绳的虚拟参考线；计算参考线和两条边缘线之间交点的坐标，然后计算钢丝绳实际宽度和像素宽度之间的比例系数，进而计算钢丝绳在第一个方向的振动位移；利用拟合的方法确定摄像机与钢丝绳之间的垂直距离与钢丝绳像素宽度之间的函数关系，进而计算得到钢丝绳在垂直于第一个方向的振动位移。本发明以单目视觉装置测量钢丝绳在两个方向上的振动位移，降低了测量的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111824913A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010721915.7
申请日：2020-07-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B15/00 , B66B17/00 , F16F15/023 , F16F9/53
Abstract: 本发明提供了一种磁流变式罐道与罐道梁连接结构及矿山竖井设备，磁流变式罐道与罐道梁连接结构包括沿第一直线依次分布的：罐道安装座、双出杆式活塞杆、第一缸体、第二缸体，第一缸体与第二缸体无间隙固定连接，且第一缸体和第二缸体分别具有一密封容腔，罐道或罐道梁的形变量为零时，第一极限距离大于活塞盘与第一极限行程位置之间的距离，第二极限距离大于活塞盘与第二极限行程位置之间的距离。从而吸收了提升容器对罐道和罐道梁的冲击和振动，减轻了罐道和罐道梁的损伤，提高了罐道和罐道梁的使用寿命，保证了提升容器的安全平稳运行，同时还能吸收井筒变形导致的罐道梁变形，缓和罐道梁变形对罐道变形的影响，从而保证罐道的平行度和垂直度。
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公开(公告)号：CN109761125A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910073142.3
申请日：2019-01-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种摩擦式矿井提升机圆尾绳旋转监测装置及控制方法，圆尾绳旋转监测装置包括支撑架、压接检测辊轮、旋转监测部件和电控机构。本发明采用控制器将旋转监测部件反馈的检测数据与内置的旋转标准数据进行比对，若反馈的检测数据与旋转标准数据的偏差位于设定范围内、则持续检测，若反馈的检测数据与旋转标准数据的偏差位于设定范围外、则控制器启动报警控制回路，报警模块通过无线收发模块向摩擦式矿井提升机系统的地面电控主机发出报警信号，通过实时监测圆尾绳绕其轴线旋转的工作状态来实现在第一时间发现圆尾绳故障并向地面电控主机发出检修警报，从而可以避免绞绳故障等更大故障的发生、降低维修成本。
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公开(公告)号：CN112085787A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010697588.6
申请日：2020-07-20
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 武刚刚
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的提升钢丝绳空间振动测量方法，主要步骤：通过在垂直钢丝绳的前后分别安装摄像机和背景屏，采集钢丝绳振动图像序列；对采集到的图像进行降噪处理；利用边缘检测和定位算法确定钢丝绳的两条边缘线在每一帧图像中的位置；在测量点处加一条垂直于钢丝绳的虚拟参考线；计算参考线和两条边缘线之间交点的坐标，然后计算钢丝绳实际宽度和像素宽度之间的比例系数，进而计算钢丝绳在第一个方向的振动位移；利用拟合的方法确定摄像机与钢丝绳之间的垂直距离与钢丝绳像素宽度之间的函数关系，进而计算得到钢丝绳在垂直于第一个方向的振动位移。本发明以单目视觉装置测量钢丝绳在两个方向上的振动位移，降低了测量的成本。
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公开(公告)号：CN111824913B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010721915.7
申请日：2020-07-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B15/00 , B66B17/00 , F16F15/023 , F16F9/53
Abstract: 本发明提供了一种磁流变式罐道与罐道梁连接结构及矿山竖井设备，磁流变式罐道与罐道梁连接结构包括沿第一直线依次分布的：罐道安装座、双出杆式活塞杆、第一缸体、第二缸体，第一缸体与第二缸体无间隙固定连接，且第一缸体和第二缸体分别具有一密封容腔，罐道或罐道梁的形变量为零时，第一极限距离大于活塞盘与第一极限行程位置之间的距离，第二极限距离大于活塞盘与第二极限行程位置之间的距离。从而吸收了提升容器对罐道和罐道梁的冲击和振动，减轻了罐道和罐道梁的损伤，提高了罐道和罐道梁的使用寿命，保证了提升容器的安全平稳运行，同时还能吸收井筒变形导致的罐道梁变形，缓和罐道梁变形对罐道变形的影响，从而保证罐道的平行度和垂直度。
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公开(公告)号：CN109761125B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910073142.3
申请日：2019-01-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种摩擦式矿井提升机圆尾绳旋转监测装置及控制方法，圆尾绳旋转监测装置包括支撑架、压接检测辊轮、旋转监测部件和电控机构。本发明采用控制器将旋转监测部件反馈的检测数据与内置的旋转标准数据进行比对，若反馈的检测数据与旋转标准数据的偏差位于设定范围内、则持续检测，若反馈的检测数据与旋转标准数据的偏差位于设定范围外、则控制器启动报警控制回路，报警模块通过无线收发模块向摩擦式矿井提升机系统的地面电控主机发出报警信号，通过实时监测圆尾绳绕其轴线旋转的工作状态来实现在第一时间发现圆尾绳故障并向地面电控主机发出检修警报，从而可以避免绞绳故障等更大故障的发生、降低维修成本。
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