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公开(公告)号：CN108918409A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810473744.3
申请日：2018-05-17
Applicant: 宁波工程学院
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明公开了一种基于射流的在线检测方法，用于在线检测流水线中工件附着层的附着力。所述在线检测流水线包括喷涂设备、检测设备和传输设备，所述检测设备位于所述传输设备的移动路径上。通过喷涂设备在工件表面喷涂保护介质，并将保护介质固化成型至工件表面以形成附着层。通过所述传输设备将工件依次传输并依次通过所述检测设备。控制检测设备向所述传输设备上的工件喷射预设压力的液体，并判断所述工件的附着层是否破损。当工件的附着层破损时，所述工件的附着层的附着力小于预设值。当工件的附着层完整时，所述工件的附着层的附着力大于或等于预设值。
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公开(公告)号：CN107096738A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710249805.3
申请日：2017-04-17
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种水下基桩维护机器人，应用于维护水下柱形基桩，该机器人包括：用于固定在基桩上的固定机构、及与所述固定机构连接的工作平台。所述固定机构上安装有至少一升降装置，所述升降装置连接所述工作平台并带动所述工作平台沿基桩移动。所述工作平台包括套设于所述基桩并绕所述基桩转动的清洁组件。固定机构安装在水面上方的基桩上，并通过升降装置引导工作平台下降至水面下以清洁水下基桩部分，方便控制清洗位置。工作平台上的清洁组件绕基桩转动，可全面清洗在一高度范围的基桩表面，清洗效果好。在清洗过程中绕基桩转动，提高清洗效率。
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公开(公告)号：CN106988354A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710250159.2
申请日：2017-04-17
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种水下基桩避障维护机器人，应用于维护水下柱形基桩，该机器人包括：用于固定在基桩上的旋转平台、及与所述旋转平台连接的工作平台，所述工作平台包括上安装件、相对于所述上安装件转动连接的下安装件，所述上安装件与所述下安装件上均设有避让缺口，所述上安装件设有上锁定机构，所述下安装件上设有下锁定机构，所述上锁定机构或下锁定机构用于将所述工作平台锁定至基桩；所述旋转平台上安装有至少一升降装置，所述升降装置连接所述工作平台并带动所述工作平台沿基桩移动，且通过所述升降装置使得所述旋转平台随着所述工作平台转动而转动。它具有自动避障，清洁效率高的特点。
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公开(公告)号：CN106926109A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710188210.1
申请日：2017-03-27
Applicant: 宁波工程学院
CPC classification number: B24B31/006 , B24B31/003 , B24B31/12
Abstract: 本发明公开了一种阀体类零件射流光整设备，用于对阀体的内外表面进行光整处理，该设备包括工作腔，所述工作腔内部设有用于放置该阀体的工作台，该工作台的中部设有冲洗通道，该工作台的左部设有下水口、右部设有下砂口，该下水口配有滤网，该工作台的下方设有水箱、水泵、料箱和砂泵，该下水口通过一管道连通该水箱，该下砂口通过一管道连通该料箱，该水泵的进口通过一水管连通该水箱，该水泵的出口通过一出水管连通该冲洗通道，该砂泵的进口连通该料箱，该砂泵的出口通过一出砂管连通该冲洗通道。本发明的优点是：能够高效的清理阀体的内外表面。本发明还公开了一种阀体类零件射流光整方法。
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公开(公告)号：CN106703428A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710038805.9
申请日：2017-01-19
Applicant: 宁波工程学院
IPC: E04G21/22
CPC classification number: E04G21/22
Abstract: 本发明公开了一种自动砌砖机，包括：送料机构，所述送料机构包括半砖送料机构和全砖送料机构；置料台；机械抓手机构，所述机械抓手机构包括用于抓取置料台上砖料的抓手机构和用于将抓取砖料输送至需砌筑工位的输送臂机构；喷砂浆机构，所述砂浆机构包括砂浆嘴和通过管路与所述砂浆嘴连接的砂浆泵，所述砂浆嘴固定设置在所述机械抓手机构上；压砖机构，所述压砖机构包括推动所述抓手机构上下滑移的压砖气缸。本发明的自动砌砖装置具有更高的砌砖精度，其不仅可以节约人力成本，而且可以大大提高施工精度和施工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106629076A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710039446.9
申请日：2017-01-19
Applicant: 宁波工程学院
CPC classification number: B65G57/035 , B65G13/00 , B65G47/24 , B65G47/82
Abstract: 本发明公开了一种自动批量上砖装置，属于建筑设备技术领域，包括底板，在所述底板上方设置有用于放置砖料的送料板，所述送料板上设置有用于提升所述送料板的升降机构，所述底板上设置有用于推出砖料的推出机构，还包括一个砖料输送机构。与现有技术相比，本发明的自动上砖装置可以将散乱的砖料按照设定好的规则摆放好，并推送至自动砌砖机内，运行平稳，不仅可以节约人力成本，而且可以大大提高施工精度和施工效率，智能化控制，操作简单，其对操作人员的技术要求低，不需专业工人操作便可让新工人上手使用，其更符合施工地实际使用需求，因而具有很强的实用性，可以在建筑施工中大力推广使用，产生巨大的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN104534999B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510037792.4
申请日：2015-01-26
Applicant: 宁波工程学院
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种针阀长度的检测装置及检测方法，属于针阀技术领域，包括一步进电机，所述步进电机的输出轴上设置有第一圆盘，所述第一圆盘的上侧平行设置有第二圆盘，在所述第二圆盘上设置有4个缺口，在所述缺口内设置有托板，在所述托板上端的中部设置有V型槽，所述托板分别设置有第一工位，第二工位，第三工位和第四工位，所述第一工位的所述托板与所述第三工位的所述托板位于同一水平线上。与现有技术相比，本发明通过该检测装置及检测方法对针阀的长度进行检测，可实现自动化检测针阀的长度，并可自动将长度合格与不合格的针阀进行分类，不需要人工操作，提高了生产效率，满足了国内外生产企业的需求，同时大大提升了企业的经济效益。
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公开(公告)号：CN106441111A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610866865.5
申请日：2015-01-26
Applicant: 宁波工程学院
IPC: G01B11/02
CPC classification number: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种针阀长度的检测方法，属于针阀技术领域，包括一步进电机，所述步进电机的输出轴上设置有第一圆盘，所述第一圆盘的上侧平行设置有第二圆盘，在所述第二圆盘上设置有4个缺口，在所述缺口内设置有托板，在所述托板上端的中部设置有V型槽，所述托板分别设置有第一工位，第二工位，第三工位和第四工位，所述第一工位的所述托板与所述第三工位的所述托板位于同一水平线上。与现有技术相比，本发明通过该检测装置及检测方法对针阀的长度进行检测，可实现自动化检测针阀的长度，并可自动将长度合格与不合格的针阀进行分类，不需要人工操作，提高了生产效率，满足了国内外生产企业的需求，同时大大提升了企业的经济效益。
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公开(公告)号：CN106088541A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610552744.3
申请日：2016-07-14
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种升降式砂浆条筋靠模及可用于高大墙体的条筋形成工艺，属于建筑工程技术领域，包括条筋靠模和调节所述条筋靠模竖直度的调节机构和升降机构。与现有技术相比，本发明在对墙面进行砂浆抹灰处理时，将该砂浆抹灰条筋靠模快速移动到墙体边，并通过调节机构快速调节好条筋靠模的竖直度，通过该条筋靠模对墙面进行机喷砂浆或者人工抹上砂浆，能够快速形成条筋，方便后续沿着条筋进行施工，保证了对墙面喷洒砂浆的效果和质量，使平整度和竖直度达到规范要求，观感度十分理想，施工过程简单，尤其适合高大墙体制备条筋，大大提升了施工效率，可以大力推广使用，产生巨大的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN105908960A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610457301.6
申请日：2016-06-23
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明涉及用于高大空间施工的施工架，包括桁架机构和电动升降平台，电动升降平台的中间设置有施工平台，施工平台的上方设置有顶部带有台阶的脚手架，桁架机构的上方设有滑轨、多根连接杆和多根第二附墙杆，滑轨的下方设有与滑块相配合的安全绳。所述施工架搭建用的钢管和钢板用量少，成本低，搭设速度快，搭建时间短，施工架稳定性能好，安装、拆卸时方便、安全可靠无风险，其中脚手架还可用于普通建筑的施工，重复利用率高，节约成本，与搭建传统满堂架脚手架的方法相比，减少施工人员搭架子的工作量及运输建筑材料的工作量，施工效率显著提高。
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