公开(公告)号：CN106703428B

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201710038805.9

申请日：2017-01-19

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 程晓民 ,  王可胜 ,  樊红朝 ,  施飞 ,  李传志 ,  戴姣燕

IPC: E04G21/22

Abstract: 本发明公开了一种自动砌砖机，包括：送料机构，所述送料机构包括半砖送料机构和全砖送料机构；置料台；机械抓手机构，所述机械抓手机构包括用于抓取置料台上砖料的抓手机构和用于将抓取砖料输送至需砌筑工位的输送臂机构；喷砂浆机构，所述砂浆机构包括砂浆嘴和通过管路与所述砂浆嘴连接的砂浆泵，所述砂浆嘴固定设置在所述机械抓手机构上；压砖机构，所述压砖机构包括推动所述抓手机构上下滑移的压砖气缸。本发明的自动砌砖装置具有更高的砌砖精度，其不仅可以节约人力成本，而且可以大大提高施工精度和施工效率。

公开(公告)号：CN106703428A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201710038805.9

申请日：2017-01-19

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 程晓民 ,  王可胜 ,  樊红朝 ,  施飞 ,  李传志 ,  戴姣燕

IPC: E04G21/22

CPC classification number: E04G21/22

Abstract: 本发明公开了一种自动砌砖机，包括：送料机构，所述送料机构包括半砖送料机构和全砖送料机构；置料台；机械抓手机构，所述机械抓手机构包括用于抓取置料台上砖料的抓手机构和用于将抓取砖料输送至需砌筑工位的输送臂机构；喷砂浆机构，所述砂浆机构包括砂浆嘴和通过管路与所述砂浆嘴连接的砂浆泵，所述砂浆嘴固定设置在所述机械抓手机构上；压砖机构，所述压砖机构包括推动所述抓手机构上下滑移的压砖气缸。本发明的自动砌砖装置具有更高的砌砖精度，其不仅可以节约人力成本，而且可以大大提高施工精度和施工效率。

公开(公告)号：CN106703429B

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201710039156.4

申请日：2017-01-19

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 程晓民 ,  李传志 ,  施飞 ,  王可胜 ,  王亚娟 ,  俞友宾 ,  赵青峰

IPC: E04G21/22 ,  E04G21/20

Abstract: 本发明公开了一种砂浆嘴机构，所述砂浆机构包括砂浆嘴和通过管路与所述砂浆嘴连接的砂浆泵，通过所述砂浆泵抽吸砂浆用于供给所述砂浆嘴，所述砂浆嘴固定设置在所述抓手机构上，在所述砂浆嘴一侧设置有一光源，所述砂浆嘴另一侧设置有扫描器，所述光源发出光线以照射被砂浆嘴喷涂砂浆的砖块，所述扫描器以一特定频率扫描所述被喷涂砂浆的砖块，并将扫描得到的图像发送至处理器，所述处理器分析扫描器得到的图像并分析砖块是否具有喷涂缺口，在所述砂浆嘴上集成有补浆嘴，当处理器分析得到砖块具有喷涂缺口时，所述抓手机构带动所述补浆嘴与所述喷涂缺口位置补充浆料，本发明使得砂浆喷涂质量大大提高。

公开(公告)号：CN106703429A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201710039156.4

申请日：2017-01-19

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 程晓民 ,  李传志 ,  施飞 ,  王可胜 ,  王亚娟 ,  俞友宾 ,  赵青峰

IPC: E04G21/22 ,  E04G21/20

CPC classification number: E04G21/22 ,  E04G21/20

Abstract: 本发明公开了一种砂浆嘴机构，所述砂浆机构包括砂浆嘴和通过管路与所述砂浆嘴连接的砂浆泵，通过所述砂浆泵抽吸砂浆用于供给所述砂浆嘴，所述砂浆嘴固定设置在所述抓手机构上，在所述砂浆嘴一侧设置有一光源，所述砂浆嘴另一侧设置有扫描器，所述光源发出光线以照射被砂浆嘴喷涂砂浆的砖块，所述扫描器以一特定频率扫描所述被喷涂砂浆的砖块，并将扫描得到的图像发送至处理器，所述处理器分析扫描器得到的图像并分析砖块是否具有喷涂缺口，在所述砂浆嘴上集成有补浆嘴，当处理器分析得到砖块具有喷涂缺口时，所述抓手机构带动所述补浆嘴与所述喷涂缺口位置补充浆料，本发明使得砂浆喷涂质量大大提高。