葡萄株间自动避障除草机
    61.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207476139U

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201721145841.7

    申请日:2017-09-08

    Applicant: 宁夏大学

    Abstract: 一种葡萄株间自动避障除草机,包括动力传递机构、自动避障系统和除草装置,其中:动力传递机构包括电动机、皮带、主从带轮和主轴;自动避障系统包括支撑架、活动支撑、底板和弹簧;除草装置包括箱体、刀盘座和刀盘。电动机通过带传动和轴传动带动刀盘转动,来实现除草的动作。在除草过程中,该装置利用平行四杆机构的仿形能力与弹簧弹力相结合来实现自动避障功能,在本机受到外部杂草或植株作用的不同力时,弹簧会有不同程度的拉伸。从而使除草部件转过一定的角度,来达到自动避障的目的。该除草机动力消耗少,株间除草率高,伤苗率低,可在机械一次进地的情况下同时完成对葡萄行间和株间杂草的清除。该除草机不仅减少了机构的复杂性、提高了整体的经济性,而且有利于保护生态环境,减少化学除草对农作物的农药残留,提高作物的有机质含量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    葡萄有机肥单行施肥机性能检测系统

    公开(公告)号:CN207423550U

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201621202187.4

    申请日:2016-11-08

    Applicant: 宁夏大学

    Abstract: 本实用新型属于葡萄施肥机检测系统,特别涉及一种葡萄有机肥单行施肥机性能检测系统;包括由中控主机、测试台架、传动装置、称重装置、料口开关装置组成,其中:所述电控柜由控制器模块、测量模块、变速模块、显示模块组成,所述测试台架位于中控主机的后侧位置,所述传动装置为带传动位于中控主机的侧边位置,所述称重装置安装在传动装置一侧;本实用新型的有益效果在于:一种葡萄有机肥单行施肥机性能检测系统具有适用范围广、自动化程度高、柔性好,在检测葡萄有机肥单行施肥机的过程中能够对各项数据得到检测,从而,很好的解决了目前施肥机检测系统在检测过程中自动化程度低、适用范围窄的问题。

    横向索膜热合机
    64.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205467758U

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201521141239.7

    申请日:2015-12-25

    Applicant: 宁夏大学

    Abstract: 一种横向索膜热合机,包括:机架、塑料薄膜放料装置、承压索贴合装置、承压索切断装置、收料装置、动力输出机构、控制系统;机架包括一对端架和工作面;端架位于机架本体的两端,其中部凸起部之间固定有工作面,两端架之间位于凸起部的两侧分别安置平行的塑料薄膜放料装置和收料装置;承压索贴合装置位于工作面上方,承压索贴合装置上固定有塑料薄膜带放料装置和承压索放料装置,承压索贴合装置能在驱动下沿塑料薄膜放料装置轴向运动以使塑料薄膜和塑料薄膜带热合在一起并使承压索位于两薄膜之间。本实用新型设计了一种横向索膜热合机,解决了承压索沿塑料薄膜的横向方向贴合的问题,提高了效率,同时兼顾产品质量。

    一种夹持振动式枸杞采摘机

    公开(公告)号:CN217116947U

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202221076830.9

    申请日:2022-05-07

    Applicant: 宁夏大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种夹持振动式枸杞采摘机,涉及采摘装置技术领域,包括:机壳,机壳内固定有机架;振动动力装置,振动动力装置固定于机架上;振动装置,振动装置的第一端与振动动力装置的输出端传动连接,振动装置的第二端连接有滑杆,滑杆穿过机壳,滑杆与机壳滑动连接,振动装置能够带动滑杆往复运动;夹持装置,夹持装置固定于滑杆的外端,夹持装置包括定爪本体、动爪本体、动爪动力装置、上壳体和导杆,导杆固定于上壳体内,定爪本体固定于导杆的一端,动爪本体滑动连接于导杆上,动爪动力装置用于带动动爪本体在导杆上往复滑动;控制装置,振动动力装置和动爪动力装置均与控制装置电连接。本实用新型能够实现准确夹持果实。

    一种葡萄挖藤机立柱自动避让系统

    公开(公告)号:CN213426824U

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202022255231.0

    申请日:2020-10-12

    Applicant: 宁夏大学

    Abstract: 本实用新型公开一种葡萄挖藤机立柱自动避让系统葡萄挖藤机立柱自动避让系统,用以解决现有技术中机械避让系统不稳定,重复收缩展开,无法刮清覆土的问题。包括:微控制器分别与降压直流转换器、信号采集模块以及执行机构模块电连接;信号采集模块包括触杆一端用于触碰立柱,中部转动连接于转轴上,另一端通过弹簧连接于拉绳开关的拉杆,拉绳开关的常开节点与微控制器电连接;执行机构模块包括电磁换向阀与伸缩油缸连通,伸缩油缸的活塞杆端部连接刮板,电磁换向阀的第一线圈与继电器常闭触点连接,电磁换向阀的第二线圈与继电器常开触点连接,继电器线圈与微控制器电连接。有益效果为通过单片机将重复开关信号滤除,从而精准避开立柱。

    一种简易枝条变频变幅振动机构

    公开(公告)号:CN209656243U

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201920710017.4

    申请日:2019-05-17

    Applicant: 宁夏大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种简易枝条变频变幅振动机构。该振动结构包括五大部分,分别为机架及安装于其上的电机、摆动机构、振幅调节机构、枝条固定机构,本实用新型主要应用在农业工程上对植物枝条的生物力学特性进行研究,其通过巧妙的机械结构设计,使得电机的旋转运动,通过各级传动,最终传递至试验枝条,使得枝条固定端做预设频率与振幅的简谐振动,进而带动整个枝条的振动,以此来对枝条的振动衰减特性进行研究。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    索膜热合机
    69.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205853364U

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201620838356.7

    申请日:2016-07-29

    Applicant: 宁夏大学

    Abstract: 一种索膜热合机,包括:机架、放料装置、热合装置、收料装置、驱动装置;放料装置包括薄膜放料辊、薄膜带放料辊、承压索放料辊;收料装置包括牵引辊和收料辊;在薄膜放料辊和收料辊之间的机架上设置有牵引辊;牵引辊包括相向转动的上辊和下辊,牵引辊与收料辊平行设置,并通过弹性装置使上辊和下辊保持紧密接触;热合装置包括:热风机、风管、压合机构;压合机构位于薄膜放料辊和牵引辊之间,压合机构用于使薄膜带紧贴在薄膜上,热风机的出风口连接风管,风管另一端的热合口位于压合机构的收料辊侧。本实用新型通过设计牵引辊使得加工速率保持恒定,并通过风热式热合改变了原有需要接触的加热块方式,使热合面过渡均匀,同时避免接触带来的脏污。

    果实果梗结合力测试装置
    70.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205656111U

    公开(公告)日:2016-10-19

    申请号:CN201620526050.8

    申请日:2016-05-25

    Applicant: 宁夏大学

    Abstract: 一种果实果梗结合力测试装置,包括:电动推杆、上支架、夹固装置、下支架、伸缩机构、拉力传感器、果实夹取装置;上支架一端通过连接臂与电动推杆底座固定,电动推杆自由端与下支架固定;上支架下表面线性设置有至少3个夹固装置,位于中部的夹固装置与上支架为滑动连接;下支架向上依次连接有伸缩机构、拉力传感器、果实夹取装置,果实夹取装置口部向上。本实用新型结构尺寸小,携带、操作方便,针对树枝的难以固定,设计了多个夹固装置,并且可调,从而可以方便、快捷、准确地测出不同成熟度地果实与果梗之间的结合力,为自动化采摘机械的自动采摘方式的确定提供理论基础。

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