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公开(公告)号：CN115615883A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211414315.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种多信号特征的三线圈电感式金属颗粒检测装置，包括：三线圈电感式检测芯片和脉冲信号后置处理电路；三线圈电感式检测芯片用于感应电感信号，采用微线圈作为激励和感应线圈时，颗粒对微线圈内部磁场的影响相对增强，使得生成的感生电动势会出现两个波峰和波谷，增加了信号的特征点位，提高了信号的识别度。脉冲信号后置处理电路用于将电感信号转化为电压信号，并通过进行一步的滤波、放大等处理手段增强信号的信噪比，提高金属颗粒的检测精度，最终由数据采集卡采集检测信号，输送至分析处理装置显示金属颗粒数量、尺寸、浓度等信息。本发明的技术方案解决了现有油液检测技术中电感检测法检测精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115471741A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210981322.3
申请日：2022-08-16
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06V10/20 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种融合MSRCP预处理算法与改进YOLOv5的雾天船舶检测方法，属于深度学习技术领域，本发明方法包括：对采集到的雾天船舶图像数据采用MSRCP算法进行图像预处理；将预处理的图像进行标注，构建成数据集；对网络进行改进，采用改进k‑means聚类方法设计先验框，再使用遗传变异算法对获得的先验框进行遗传变异；在网络主体部分采用了SoftPool池化替换原来的MaxPool池化；利用数据集对改进的YOLOv5网络进行训练，获取基于改进YOLOv5网络的检测模型以及权重文件；利用训练好的网络模型对获取到的图像进行识别，得到预测结果。本发明能够实现对海上雾天环境下船舶的实时检测，有效解决了雾天环境下对于远处小目标船舶检测时召回率、检测精度低的问题。
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公开(公告)号：CN114156501A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111333391.5
申请日：2021-11-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: H01M8/04007 , H01M8/04029
Abstract: 本发明提供一种船舶用燃料电池冷却系统，利用燃料电池船舶航行的特殊环境，将燃料电池中的热量通过冷却液转移至海水中。冷却液带走燃料电池中的热量后流向温度调节阀，经温度调节阀调节流入下游换热铜管与旁通管路的流量比，改变换热铜管冷却量，控制燃料电池冷却液的进口温度。控制系统分别与温度传感器、温度调节阀以及循环水泵电连接，通过对燃料电池冷却液入口处温度传感器输入的温度信号进行分析处理，控制温度调节阀动作。本发明利用低温海水间接冷却燃料电池系统，在节约能源的同时，提高传热效率，保障船舶燃料电池动力系统的高效运行；自动调节燃料电池冷却液进口温度，保证燃料电池冷却液进出口温差不超过限值，结构简单，可实施性强。
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公开(公告)号：CN113961000A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202110974343.8
申请日：2021-08-24
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于改进RRT算法的船舶路径规划与跟踪控制方法，包括：获取周围环境及周围其他船舶的海况信息；设置参数，采用嵌入Dijkstra算法的改进RRT算法对此海况下的本船进行合理规避障碍物的路径规划；对规划的路径作曲线拟合得出优化后的路径，并将优化后的路径用一条函数曲线表示；将此曲线作为船舶运动控制系统的期望输入，利用所设计的神经网络滑膜跟踪控制器跟踪运动学子系统的引导率信号，对船舶规划路径进行跟踪。本发明采用嵌入Dijkstra算法的改进RRT算法进行船舶路径规划，将规划的优化路径作为船舶运动控制系统的期望输入，基于工业界广为使用的内外环控制思想设计船舶运动学跟踪控制率，解决了欠驱动船舶路径跟踪问题。
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公开(公告)号：CN108917419A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810935836.9
申请日：2018-08-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种空气冷却器控制系统，当启动所述由熔断器、按钮主令开关、接触器、时间继电器、定时器、多掷开关等构成的多回路的分级控制电路装置时，藉由调节定时器实现按照调节的时间接通不同的分支电路，经过各种时间继电器及其附属的开关配合可以实现严格按照操作顺序依次开启或闭合对应的电磁阀，就达到让各个蒸发器按照设定时间自行进行从正常工作到融霜再回归正常工作的目的。本发明的技术方案解决了现有技术中的热气融霜利用压缩机的高温排气流过蒸发器，借此融化霜层，较难实现自动化控制的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106892071A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710150704.0
申请日：2017-03-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63C9/26
CPC classification number: B63C9/26
Abstract: 本发明一种抛投器的电磁缓冲装置，包括：缓冲板、导体缓冲导轨、缓冲模块、检测模块、导轨外壳、绝缘结构、控制模块及对所述控制模块进行预充电的蓄电池；缓冲板一端连接于抛投器后端，另一端置于缓冲导轨内且设置有缓冲模块，缓冲板两侧内嵌于导轨外壳的凹槽内且相对于缓冲导轨运动，绝缘结构位于所述导体缓冲导轨与所述导轨外壳之间；所述检测模块用于检测所述缓冲板处于运动状态时向所述控制模块发送触发信号；所述控制模块用于接收所述控制模块发送的触发信号，并控制所述缓冲模块与所述导体缓冲导轨构成的闭合回路；所述缓冲模块用于在所述闭合回路中产生与所述缓冲板运动方向相反的安培力。本发明提高了抛投器后坐力的缓冲效率。
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公开(公告)号：CN106370453A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611097514.9
申请日：2016-12-02
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种LNG/NG管路泄漏的堵漏实验系统，包括LNG杜瓦瓶、LN2杜瓦瓶、壳管式低温换热器、带视窗的压力水箱、泄漏模块、温度传感器、压力传感器、带控温装置的水箱、变速电机和涡扇等。本发明通过壳管式低温换热器改变泄漏工质温度，通过调节杜瓦瓶上的自增压阀和泄漏模块后的可调压力背压阀调节泄漏压力；通过电磁阀控制LNG/NG的泄漏时间；通过带控温装置的水箱和水泵，控制进入带视窗的压力水箱中的水的温度和流速；通过改变调速电机的转速，控制涡扇的转速，从而模拟涡流搅动对堵漏效果的影响；通过低温盛液罐和储气罐接收泄漏管线流过的LNG/NG，并将产生的废气通过排气管线和排气桅排放到大气中，保证实验的安全。
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公开(公告)号：CN114002116B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202111307176.8
申请日：2021-11-05
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种阻抗式磨粒材质区分装置及方法。本发明装置，包括传感线圈、通道、激励单元、检测单元以及数据处理分析单元；通过通道输送携带有金属磨粒的油液通过传感线圈；激励单元向线圈施加激励，传感线圈会在其周围产生磁场；检测单元检测线圈的阻抗变化，获取磨粒产生的阻抗信号；数据处理分析单元对所检测的阻抗信号进行分析，获取磨粒的材质及尺寸。本发明方法通过不同材质磨粒的电感电阻信号与粒径关系特征曲线，分析出金属磨粒的材质及尺寸，由此得出机械设备的磨损部位。本发明提供的阻抗式磨粒材质区分装置及方法，实现了金属磨粒材质的区分，从而获取了更为详细的机械设备的状态信息，其可用于机械设备磨损部位及磨损程度的诊断。
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公开(公告)号：CN119472267A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411439570.0
申请日：2024-10-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种带有输入以及状态量化的无人船航向容错控制方法，包括：考虑USV容错系统中传感器和执行器的故障因素，设计控制器；采用扩张状态观测器，估计系统的状态变量和不确定性，并对量化的状态变量进行重构；对输入量化的过程进行线性描述，控制器不需要任何量化参数的先验信息；利用李雅普诺夫稳定性理论证明了控制器和观测器的稳定性，整个闭环系统是最终一致有界的。本发明将故障因素考虑进船舶运动控制过程中，采用量化技术对系统的控制输入和状态变量进行处理。在仿真过程中，使用饱和函数代替控制律中的符号函数以防止抖振，验证了带有输入以及状态量化的无人船航向容错控制策略的有效性。
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公开(公告)号：CN119439711A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411439574.9
申请日：2024-10-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种欠驱动无人船轨迹跟踪控制方法，将基于事件触发机制带有输入量化和输出受限用于欠驱动无人船轨迹跟踪控制，包括：获取周围环境及其他船舶的海况信息，建立无人船的轨迹跟踪控制模型；采用复合量化器对控制系统的控制输入进行量化处理，使用线性解析模型描述输入量化过程；基于输出受限理论，设计障碍李雅普诺夫函数，利用神经网络系统对欠驱动无人船模型中的不确定项以及外部干扰进行补偿，获取欠驱动无人船的轨迹跟踪控制器和自适应率；引入事件触发机制，基于事件触发策略，更新欠驱动无人船系统的控制率；证明在无需量化参数的先验信息时，设计的欠驱动无人船轨迹跟踪控制系统的稳定性，所有信号都是最终有界的，避免Zeno行为。
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