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公开(公告)号：CN107300687B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710173632.1
申请日：2017-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于无源探测技术领域，涉及一种对目标进行三维定位的基于运动多站的高精度无源时差定位方法。本发明包括：建立时差定位模型，分别确定主站与辅站的坐标位置；根据距离差是光速与时间差的乘积di1＝cτi1,i＝2,3,...,M，求出时差。将主站的坐标位置，各个辅站的坐标位置以及求得的时差构成时差观测矩阵，这里考虑时间误差对定位精度的影响，且噪声服从均值为0，方差为σ2的高斯分布。本发明引入CS算法中的智能搜索策略去解决时差定位系统中的非线性最优化问题的求解，避免了时差观测矩阵的运算量大，计算复杂度高的问题。本发明能够实现对辐射源位置的高精度估计，在不需要依赖初始目标位置的先验条件就能够快速逼近全局最优解，不易出现定位模糊以及无解的情况。
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公开(公告)号：CN110460402A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910633748.8
申请日：2019-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B17/391 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于信息通信技术领域，具体涉及一种基于深度学习的端到端通信系统建立方法。本发明方法分为两个阶段。首先是建立自编码器神经网络并复杂化信道层，以随机数仿真为训练集对网络进行初步训练，以获得一个对信道干扰有适应性的编码方式。之后是通过USRP收集大量实际信道下的通信数据并以此来作为训练集对译码层进行单独训练使其针对实际情况下的通信具有更好的性能。本发明可以获得一种完全不同于传统通信系统建立方式的通信系统，其相对于传统系统有更优的通信性能，且对真实信道的适应能力有更好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109782232A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910036730.X
申请日：2019-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于雷达侦察与干扰领域，具体涉及到一种基于Cordic算法的N阶SSC盲移频干扰硬件实现方法。本说明包括以下步骤：通过ADC采样获取截取雷达的线性调频信号并进行参数测量和分析；对SSC干扰信号进行匹配滤波增益比的分析；对信号进行存储，基于Cordic算法求取其相位值，将其相位函数分为两路：一路将相位函数乘以参数N；一路将相位函数做延时τ后乘以(N-1)；将得到的两路相位函数相减，得到SSC盲移频干扰信号的相位，最后基于Cordic算法得到SSC盲移频干扰信号的实部和虚部；经过DAC后转发SSC盲移频干扰信号。本发明所用的Cordic算法运用移位和加减运算得到信号的相位函数，通过相位函数间的运算得到SSC盲移频干扰信号，大大简化了SSC盲移频干扰信号的FPGA硬件实现。
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公开(公告)号：CN106559092B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201611064777.X
申请日：2016-11-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于凸组合自适应滤波算法的宽带信号对消方法。一：接收到的混合信号由前端射频模块提取，分为IQ两路正交信号；二：对IQ正交信号分别进行解串降速处理，分为16个子模块，每个子模块内输入分为两路，一路输入检波模块，一路输入凸组合自适应滤波模块进行信号对消；三：对消信号具有转发式模块生成转发信号，转发信号分为两路，一路由天线端发射用以侦测或中继通讯，一路作为自适应模块参考信号反馈至自适应模块进行发射信号回波干扰的波形预测；四：重复二至三直至均方误差最小；五：将自适应对消结果输出。本发明提升了自适应滤波方案在宽带信号下的工作性能，消除了同频信号情况下的误判，计算复杂度较低，简单易行。
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公开(公告)号：CN109444832A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811250987.7
申请日：2018-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/38
Abstract: 本发明属于电子干扰技术领域，具体涉及一种基于多干扰效能值的群智能干扰决策方法；包括飞行器从电磁环境中获取侦测目标信息，利用组网雷达检测概率和定位精度的自适应加权和构建目标函数，通过群智能技术对目标函数寻优，将连续解离散化，同时引入遗传算法交叉思想，最终将生成的干扰策略送至飞行器干扰设备；本发明联合多指标对干扰效果进行评估，将组网雷达的检测概率和定位精度两个评估指标结合作为干扰决策目标函数，有效提高了计算目标函数值的可靠性，进而提升了干扰决策的正确性，同时，本发明结合自适应加权和方法与群智能算法，提高了算法的收敛速度，提高了寻优的适应性，降低了计算复杂度，并且增强了算法的全局搜索能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109214975A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811017222.9
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于二维稀疏信号恢复的二维逐步正交匹配追踪方法，属于信号处理领域。本发明方法包括以下步骤：(1)输入二维观测矩阵下图像的观测量，初始化系数值；(2)迭代计算直至满足收敛条件，每次迭代根据残差变动选取阈值，将满足阈值的多个算子一同运算处理；(3)更新残差，得到原始图像二维矩阵。本发明能够解决目前现有的二维信号恢复方法重构质量差、鲁棒性不佳的问题，在重构时长得到控制的情况下，提高重构效率，改善重构图像的质量，改善鲁棒性，将其应用在计算成像领域可以更高质量的恢复压缩感知采集到的图像。
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公开(公告)号：CN108805039A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810506714.8
申请日：2018-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G06K9/00536 , G06K9/00503 , G06N3/0454
Abstract: 本发明属于雷达辐射源信号调制识别技术领域，具体涉及联合熵与预训练CNN提取时频图像特征的调制识别方法。首先将待识别的9类雷达信号集进行时频变换得到时频图像；然后基于MatConvNet官网提供的预训练卷积神经网络模型imagenet‑vgg‑verydeep‑19，由其Input输入层至fc6全连接层构成FT‑VGGNet‑fc6特征迁移提取模块；接着将调整后图像送入特征迁移提取模块，输出雷达信号时频图像特征；再对调整后图像进行灰度化，人工提取处理后图像的Renyi熵；接下来按照一定比例划分训练集与测试集，并选取训练集对SVM分类器进行训练；最后，利用训练后的SVM分类器对时频图像的训练集进行识别，利用多信噪比下9类雷达信号组成的数据集验证FT‑VGGNET‑fc6‑SVM分类器的识别率。
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公开(公告)号：CN108802667A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810515115.2
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/00
CPC classification number: G01S3/00
Abstract: 本发明提供的是一种基于广义正交匹配追踪的波达方向估计方法。将若干信号入射到均匀阵列接收模型上，得到均匀阵列接收信号，通过等角度空间网格划分方式将阵列流型矩阵转换为稀疏矩阵；生成一个高斯随机测量矩阵，进行SVD矩阵分解，并对得到的奇异值在合适的范围重新赋值，获得测量矩阵；使用测量矩阵对稀疏矩阵进行采样得到观测矩阵，使用测量矩阵对阵列接收信号进行采样，得到采样后的阵列接收信号；将采样后的阵列接收信号及观测矩阵作为输入，采用广义正交匹配追踪算法进行信号的重构，通过多次迭代使估计信号逐渐逼近原信号，至方差到达阈值时停止迭代，估计出来波信号的入射角度。本发明能够缩短信号重构时间，提高DOA估计的成功率。
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公开(公告)号：CN107705342A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710833411.2
申请日：2017-09-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G06T11/00 , G06T2207/10048 , H03M7/3059
Abstract: 本发明提供实时一种基于自适应广义正交匹配追踪的红外图像重构方法。(1)输入待回复图像的稀疏表达信号，初始化系数值；(2)迭代计算直至满足收敛条件，通过最小二乘法逼近信号的稀疏表示，得到稀疏表示系数估计；(3)通过得到的系数估计恢复出原始图像。通过本方法重构可以可以自适应的重构信号，并且有着较好的重构效果和效率，将其应用在红外图像上可以快速计算恢复出清晰的原图像。
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公开(公告)号：CN104035074A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410239336.3
申请日：2014-06-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/02
CPC classification number: G01S7/021
Abstract: 本发明属于空间谱估计领域，具体涉及一种基于空间谱估计算法的雷达与诱饵信号识别方法。本发明包括：得到窄主瓣的雷达方向图以及宽主瓣的诱饵方向图；在方位角范围内，使雷达方向图取副瓣部分，诱饵方向图取主瓣部分；估计出信号的波达方向并得到谱峰值；提取每次MUSIC算法得到的信号的谱峰值进行对比，根据谱峰值的波动程度对信号进行识别。根据雷达的主副瓣特性，利用方向图主副瓣对信号的影响以及信号在空间谱估计中的谱峰变化，能够在多个同时到达信号中识别出雷达信号，不仅得到了各个信号的波达方向，而且起到了信号识别的作用。
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