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公开(公告)号：CN107576936B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710608122.2
申请日：2017-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/06
Abstract: 本发明公开了一种去除宽带噪声干扰信号交叉定位虚假点的方法，属于电子侦察领域。本发明利用宽带噪声信号本身的自相关性质，对测向交叉定位产生的虚假点进行排除，利用两个观测站解决三维定位问题。本发明包括：利用高精度测向设备对辐射源进行测向得到的方位、俯仰角信息进行目标位置估计；利用估计点与观测站之间的位置关系计算出估计点可能发射的信号到达两个观测站的时差；将两观测站接收到的信号整体进行采样，在不对混合信号进行分离的前提下进行互相关运算，得到真实目标到达两观测站的时差信息；以时差测量误差为门限值，将时差信息进行逐一对比，筛选出真实目标，得到坐标位置。本发明充分利用信号特性，简化了信号处理过程。
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公开(公告)号：CN107576936A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710608122.2
申请日：2017-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/06
Abstract: 本发明公开了一种去除宽带噪声干扰信号交叉定位虚假点的方法，属于电子侦察领域。本发明利用宽带噪声信号本身的自相关性质，对测向交叉定位产生的虚假点进行排除，利用两个观测站解决三维定位问题。本发明包括：利用高精度测向设备对辐射源进行测向得到的方位、俯仰角信息进行目标位置估计；利用估计点与观测站之间的位置关系计算出估计点可能发射的信号到达两个观测站的时差；将两观测站接收到的信号整体进行采样，在不对混合信号进行分离的前提下进行互相关运算，得到真实目标到达两观测站的时差信息；以时差测量误差为门限值，将时差信息进行逐一对比，筛选出真实目标，得到坐标位置。本发明充分利用信号特性，简化了信号处理过程。
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公开(公告)号：CN103854282A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410013042.9
申请日：2014-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明属于高光谱遥感领域，具体提供了一种基于修正遗传算法的高光谱亚像元定位方法。本发明包括：检测亚像素被分配为地物时受个邻域像素的总的吸引力，计算混合像素中每个亚像素的空间吸引力，地物的吸引力存于矩阵中，矩阵的最小值以及相对应的位置，在原始混合像素中对两相应位置的地物进行交换。利用SPSAM模型的快速定位效果对原始低分辨率图像进行初始化，节省运算时间。利用改进的交叉算子对遗传算法进行改进，利用群智能迭代提高进化效率。利用各项异性模型提取原始地物的先验信息提高定位的效果。
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公开(公告)号：CN113933782B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111200739.3
申请日：2021-10-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种信息缺失下的无源直接定位方法，步骤一，建立直接定位模型xh(t)，得到观测站获取的观测信息；步骤二，对选定的监测区域划分网格，根据网格点与观测站间的信息建立阵列流形矩阵#imgabs0#步骤三，根据压缩感知算法要求，设计FOCUSS算法中观测量的稀疏表示d及字典矩阵Ψ；步骤四，采用二次加权FOCUSS算法进行直接定位模型中稀疏信号g的稀疏重构，得到重构出的稀疏信号gk；步骤五，对二次加权FOCUSS算法重构出的稀疏信号gk进行处理，求出目标位置。本发明采用一种新的方法更新每次迭代过程中的正则化因子，提高了计算与定位的准确性；采用二次加权FOCUSS算法解决源个数未知的无源定位问题，且能实现更高精度的稀疏信号恢复。
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公开(公告)号：CN118133526A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410192190.5
申请日：2024-02-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G01S3/14 , G06F111/04
Abstract: 一种基于曲线映射的约束条件阵列设计方法及其系统，涉及阵列信号处理技术领域。为了解决如何设计一种在规定大小的孔径内，利用规定个数的阵元数摆放出一个最小阵元间距受限的非半波长、非均匀的无理数阵列的问题，而提出的一种基于曲线映射约束条件的阵列设计方法。设计方法为：确定阵列相关参数；根据确定的阵列相关参数，建立曲线映射模型，根据所述曲线映射模型求出曲线映射参量c；根据所述曲线映射参量c计算出各阵元位置；根据所述各阵元位置进行阵列测向。本发明适用于阵列信号处理领域中中的波达方向估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117214881A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310907783.0
申请日：2023-07-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于雷达数据处理中的多目标跟踪技术领域，具体涉及一种复杂场景下基于Transformer网络的多目标跟踪方法。本发明利用航迹标签分配网络，将历史航迹与有效量测进行关联，即可在跟踪过程中得到每个被跟踪目标的航迹信息。本发明利用目标状态预测网络以及估计得到的检测概率确定有效量测筛选的概率阈值，该阈值会根据估计得到的检测概率自适应调整，使有效量测的筛选更加准确。在漏检发生时，使用目标状态预测值作为目标状态估计值，提高了对目标数目估计的稳定性。本发明利用估计检测概率确定的目标消亡阈值和目标新生阈值进行航迹管理，对错误跟踪的航迹及时进行终止并剔除，对正确跟踪的航迹进行终止，并对新生目标对应的航迹进行起始。
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公开(公告)号：CN111624549B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010408859.1
申请日：2020-05-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供非共视条件下无源滤波跟踪方法，由观测信息及模型建立系统状态方程和量测方程；判断是否发生非共视情形，调整过程噪声矩阵及其附加系数；根据可视观测站个数，确定量测矩阵维数并进行滤波跟踪中的预测、估计及更新。本发明在跟踪过程中出现非共视情形，即观测站在各时刻接收到的目标信息量不均等，为保证连续跟踪，给定不同的阶段过程噪声及非线性过程噪声附加系数，实时调节对目标预测值与观测值的信任程度，并应用更适合非线性系统的UKF算法，使得跟踪效果更加优越。
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公开(公告)号：CN116757243A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310766481.6
申请日：2023-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06N3/006 , G06N7/08 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明提出基于混沌Levy多目标烟花算法的多任务分配方法，包括：构建预设优化目标的多目标多无人机任务分配模型；基于混沌机制与Levy变异多目标烟花算法对所述多目标多无人机任务分配模型进行迭代求解；基于迭代求解结果，完成多无人机任务分配。本发明引入混沌思想产生更优的初始群体，避免算法重复多次局部寻优；在搜索过程中采用的levy变异算子，增加种群多样性，提高算法的全局搜索能力；最后采用精英选择策略选择下一代烟花种群，缩短算法的运行时间。
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公开(公告)号：CN113759958B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110767868.4
申请日：2021-07-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供基于定位精度的无人机编队航迹规划方法，包括初步规划和精确规划，初步规划是通过传统启发式算法，考虑无人机飞行过程中的安全性和无人机运动学限制，设置合适的步长对主机进行航迹规划；初步规划生成主机的航迹，并记录主机在每个步长结束时的位置，作为精确规划时需要运算的航迹点；精确规划通过多目标粒子群寻优算法，针对初步规划的主机航迹点运算出从机在安全性、定位精度、路程长度为综合代价并满足无人机最大通信距离、最小防碰撞距离限制的最优航迹。本发明的优势是算法定位精度高、运行时间短。
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公开(公告)号：CN112986928B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110265184.4
申请日：2021-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于电子对抗领域中的电子侦察技术领域，具体涉及一种复杂电磁环境下信号分选多源融合处理方法。本发明基于实测数据利用多源融合算法解决了密集环境下多源雷达信号的分选问题，充分考虑了雷达分选可能存在分选效率低、脉冲利用率低等问题，利用多源信息融合算法，对分选前的脉冲数据进行数据融合，有效地解决了因信号源密集导致待分选脉冲信息过多的问题，进而提高了密集环境下分选的效率。本发明对分选之后的辐射源信息进行融合处理，较好的解决了因分选处理误差导致的辐射源冗余问题，进而减少了虚假目标。本发明对分选后的剩余脉冲进行融合处理，并成功分选出了新的辐射源，进而提高了脉冲信息的利用率。
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