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公开(公告)号：CN103901446A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410121038.4
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是二进制偏移载波调制信号边峰消除捕获方法。（1）取一段1ms中频信号作为接收数据，并且选取多普勒频移范围、搜索频率步进，同时设定检测阈值。（2）将接收数据与本地复制载波进行混频，得到去除载波之后的信号，进行FFT处理。（3）本地产生BOC调制信号所分解的12个子信号，进行FFT变换并取共轭，将接收信号与之分别相乘并进行IFFT变换并存储。（4）本地储存所需的辅助式子的12个子式子。（5）确定信号自相关主峰所在位置，将（3）的结果与（4）的结果对应相加。（5）对相关函数进行变换重组，将结果与预先设定的门限值进行比较，判断是否捕获成功。本发明可完全消除BOC（15，2.5）调制信号的边峰，使接收机能够更好的捕获信号主峰。
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公开(公告)号：CN103424754A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310303397.7
申请日：2013-07-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/22
Abstract: 本发明公开了一种基于合成相关函数的MBOC调制信号无模糊多径抑制技术，包括以下几个步骤：步骤一：根据MBOC调制信号的特点，得出其信号表达式；步骤二：根据步骤一得出MBOC调制信号自相关函数，再将MBOC调制信号的自相关函数分解为若干个自相关函数；步骤三：根据步骤二中所得出的各个自相关函数的特点，通过各个自相关函数合成得到新的相关函数，消除MBOC信号的边峰，实现无模糊跟踪；步骤四：将strobe技术的抗多径原理应用于新的自相关函数中，提出一种由两种不同间隔EML的线性组合实现多径抑制，最终实现无模糊跟踪并得到较好的多径抑制效果。
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公开(公告)号：CN103217172A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310092570.3
申请日：2013-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种卡尔曼滤波传感器信息融合的故障检测方法，包括以下几个步骤：步骤一：根据卡尔曼滤波理论，建立线性动态系统的状态方程和观测方程；步骤二：根据步骤一得出的观测方程，利用最小二乘方法获取状态估计和相应的均方误差阵、新息序列；步骤三：利用已知的新息序列，得到不同的渠道归一化的新息序列；并且组成m通道平行传感器的创新矩阵；步骤四：根据步骤三所得的创新矩阵，获取创新矩阵的谱范数和谱范数的均值；步骤五：对卡尔曼滤波传感器的信息融合进行故障检测；本发明采用数理统计和区间估计的方法，简化了复杂的计算，极大地提高了故障检测速度。
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公开(公告)号：CN102353947A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110190581.6
申请日：2011-07-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供一种基于CSA-MWF的无源雷达目标回波信号子空间的估计方法，包括：步骤一：在无源雷达接收系统中提取观测数据矢量，并将其赋值给CSA-MWF的初始观测数据，并初始化期望信号；步骤二：推导目标回波子空间的估计方法表达式；步骤三：计算CSA-MWF中本级的前向滤波器；步骤四：计算CSA-MWF中本级的期望信号；步骤五：计算CSA-MWF中更新后的观测数据；步骤六：进行门限判决；步骤七：计算得出目标回波信号子空间。本发明将CSA-MWF这种有效的降维方法应用于无源雷达中，可以避免估计观测数据的协方差矩阵，避免对其进行特征值分解，可以有效降低计算量，非常适合信号多变的复杂环境。
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公开(公告)号：CN101571587B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910072086.8
申请日：2009-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种扩跳频体制的无线电导航系统，解决了现有无线电导航系统抗干扰能力差，容易被破解和系统结构复杂的缺点。它包括N个分布在不同位置的发射台和导航接收机，其中N≥3；导航电文在扩跳频调制模块中进行直扩调制和跳频调制，再经过高通滤波器和功率放大器由天线向外发射。在接收端，天线接收信号经过低噪放和射频前端，然后进入扩跳频同步模块。扩跳频同步先跳频同步，再直扩同步。导航解算模块利用观测量提取模块提供的伪距观测量和导航电文提取模块提供的导航电文进行接收机位置解算。它大大增强了系统抗干扰和抗破解的能力，降低了系统的复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101572563B
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN200910072082.X
申请日：2009-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/7075
Abstract: 本发明提供的是一种非高斯信道下的伪码捕获方法。将接收信号通过载波剥离和伪码接扩处理变成同相正交两支路观测量XiI和XiQ，对这两个观测量平方后与分散系数的平方项γ2相加，再分别与同相正交两支路观测量相除并取倒数，得到单一时刻每个支路的统计量值，然后对i＝1到i＝M时刻的值累计相加再平方，最后将两支路的值相加最终得到统计量并与门限比较，来判断是否捕获到信号，如果小于门限，则滑动本地伪码相位重新进行判断比较直至捕获到信号。将本发明的伪码捕获方法与传统的伪码捕获方法进行了性能仿真对比，仿真结果表明本发明所提出的捕获方法在非高斯噪声环境下检测性能有较大幅度的提高，且脉冲特性越明显，本发明所设计的检测器优势越明显。
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公开(公告)号：CN101592725A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200910072426.7
申请日：2009-07-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种扩跳体制无线电导航系统信号发生器及信号发生方法。由编码器、直扩调制器、直扩伪码发生器、时钟、跳频调制器、频率合成器和跳频序列发生器组成。信息信号经过编码器的采样、量化和编码变为数字的信息序列进入直扩调制器，直扩伪码发生器在时钟信号的驱动下产生直扩伪码给直扩调制器，直扩伪码在直扩调制器中调制信息序列，输出直扩信号给跳频调制器，跳频序列发生器在在时钟信号的驱动下输出跳频序列，跳频序列控制频率合成器产生跳变载波输出给跳频调制器，跳变载波在跳频调制器中调制直扩信号，输出扩跳频信号。该信号发生器专门适用于扩跳体制无线电导航系统。
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公开(公告)号：CN101572563A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200910072082.X
申请日：2009-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/707
Abstract: 本发明提供的是一种非高斯信道下的伪码捕获方法。将接收信号通过载波剥离和伪码接扩处理变成同相正交两支路观测量XiI和XiQ，对这两个观测量平方后与分散系数的平方项γ2相加，再分别与同相正交两支路观测量相除并取倒数，得到单一时刻每个支路的统计量值，然后对i＝1到i＝M时刻的值累计相加再平方，最后将两支路的值相加最终得到统计量并与门限比较，来判断是否捕获到信号，如果小于门限，则滑动本地伪码相位重新进行判断比较直至捕获到信号。将本发明的伪码捕获方法与传统的伪码捕获方法进行了性能仿真对比，仿真结果表明本发明所提出的捕获方法在非高斯噪声环境下检测性能有较大幅度的提高，且脉冲特性越明显，本发明所设计的检测器优势越明显。
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公开(公告)号：CN101571587A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200910072086.8
申请日：2009-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种扩跳频体制的无线电导航系统，解决了现有无线电导航系统抗干扰能力差，容易被破解和系统结构复杂的缺点。它包括N个分布在不同位置的发射台和导航接收机，其中N≥3；导航电文在扩跳频调制模块中进行直扩调制和跳频调制，再经过高通滤波器和功率放大器由天线向外发射。在接收端，天线接收信号经过低噪放和射频前端，然后进入扩跳频同步模块。扩跳频同步先跳频同步，再直扩同步。导航解算模块利用观测量提取模块提供的伪距观测量和导航电文提取模块提供的导航电文进行接收机位置解算。它大大增强了系统抗干扰和抗破解的能力，降低了系统的复杂度。
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公开(公告)号：CN101527584A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910071538.0
申请日：2009-03-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于频域幅值处理的扩频伪码检测方法。在幅值信号处理之前，设置一个FFT变换来计算输入信号的频谱，给计算得到的信号加入一个复常量C，将信号进行坐标变换，变换到极坐标系下产生幅值和相位两个参数，在频域里利用函数g(r)对幅值进行非线性处理，相位进行简单的延时，得到新的伪码捕获结构，该结构对有用信号频段里的干扰抑制。本发明主要是在频域对信号的幅值信进行处理，转换到极坐标之后，只对输入信号幅值进行非线性处理，而相位进行延迟，以和非线性函数g(r)进行同步，处理之后再转换到直角坐标系并进行傅立叶反变换，最后进行相关和检测，这种方法能够提高传统的接收机的抗干扰性能并提高信噪比。
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