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公开(公告)号：CN102634708A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210131313.1
申请日：2012-05-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种挤压稀土镁锂合金及其挤压成型方法，合金化学成分质量百分比为：锂5.21％±0.521％、锌3.44％±0.344％、钇0.32％±0.032％、锆0.01％±0.001％，余量为镁；合金挤压成型方法是按照质量百分比锂5.21％±0.521％、锌3.44％±0.344％、钇0.32％±0.032％、锆0.01％±0.001％，余量为镁，将化学成分在真空感应炉中的石墨坩埚内进行熔炼，将熔炼炉抽真空至0.1Pa，充入氩气保护进行熔炼，熔炼温度为660～730℃，铸铁模浇注成型，之后进行热挤压成型。本发明强度与塑性有较好配合，稀土含量低，具有较好的热稳定性。
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公开(公告)号：CN102353947A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110190581.6
申请日：2011-07-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供一种基于CSA-MWF的无源雷达目标回波信号子空间的估计方法，包括：步骤一：在无源雷达接收系统中提取观测数据矢量，并将其赋值给CSA-MWF的初始观测数据，并初始化期望信号；步骤二：推导目标回波子空间的估计方法表达式；步骤三：计算CSA-MWF中本级的前向滤波器；步骤四：计算CSA-MWF中本级的期望信号；步骤五：计算CSA-MWF中更新后的观测数据；步骤六：进行门限判决；步骤七：计算得出目标回波信号子空间。本发明将CSA-MWF这种有效的降维方法应用于无源雷达中，可以避免估计观测数据的协方差矩阵，避免对其进行特征值分解，可以有效降低计算量，非常适合信号多变的复杂环境。
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公开(公告)号：CN102353947B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201110190581.6
申请日：2011-07-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供一种基于CSA-MWF的无源雷达目标回波信号子空间的估计方法，包括：步骤一：在无源雷达接收系统中提取观测数据矢量，并将其赋值给CSA-MWF的初始观测数据，并初始化期望信号；步骤二：推导目标回波子空间的估计方法表达式；步骤三：计算CSA-MWF中本级的前向滤波器；步骤四：计算CSA-MWF中本级的期望信号；步骤五：计算CSA-MWF中更新后的观测数据；步骤六：进行门限判决；步骤七：计算得出目标回波信号子空间。本发明将CSA-MWF这种有效的降维方法应用于无源雷达中，可以避免估计观测数据的协方差矩阵，避免对其进行特征值分解，可以有效降低计算量，非常适合信号多变的复杂环境。
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公开(公告)号：CN102323601B
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201110139870.3
申请日：2011-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种针对BOC调制信号在低信噪比条件下的GNSS-BOC调制信号的捕获方法，包括步骤一：将中频输入信号剥离载波、步骤二：将本地伪随机码Local_PRN信号和经过BOC调制的本地Local_BOC信号中各个相位的值从1改为0、步骤三：得到叠加后的中频输入信号等步骤。本发明能够消除BOC调制信号自相关函数的多峰值特性，避免了多峰值特性给GNSS接收机捕获BOC调制信号时产生的误检和漏检问题。对相关运算、相干累积方法的改进大幅度减小运算量，缩短了GNSS接收机对输入信号的处理时间，增强了接收机的实时性。
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公开(公告)号：CN102253399A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110114914.7
申请日：2011-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/52
Abstract: 本发明公开了一种利用载波相位中心值的多普勒差分补偿测速方法，包括步骤一：C/A码粗解静态接收基站和载体流动接收站位置坐标：步骤二：多普勒频移测速：步骤三：利用载波相位中心值进行差分补偿。速度的测量基于载波相位数据，且利用静态接收基站接收数据进行差分补偿载体流动接收站，有效地消除了静态接收基站和载体流动接收站共有的星历误差和大气传输误差所引起的速度偏差，因此测速精度很高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102227096A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201110132263.4
申请日：2011-05-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明公开了一种非高斯环境下的变步长最小p-范数系统辨识方法，包括以下几个步骤：第1步：首先确定非高斯噪声的特征参数α，从而确定参数p，p＝α-0.001；第2步：获取误差信号e(n)；第3步：确定A、B和步长；第4步：由第2步得到的误差e(n)以及第3步得到的步长μ(n)，获取新的FIR滤波器权系数ω(n+1)：第5步：重复步骤2至步骤4直至训练过程结束，ω(n)的最终值记为，ω0＝[ω0，0，ω0，1，…，ω0，L-1]，L为FIR滤波器的长度，得到未知系统的传递函数。本发明中的系统辨识方法与NLMP方法进行比较，仿真结果表明本发明提出的最小p-范数系统辨识方法具有更快的收敛速度、更小的稳态误差和更好的跟踪性能，达到了快速自适应系统辨识的效果。
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公开(公告)号：CN102253399B
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201110114914.7
申请日：2011-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/52
Abstract: 本发明公开了一种利用载波相位中心值的多普勒差分补偿测速方法，包括步骤一：C/A码粗解静态接收基站和载体流动接收站位置坐标：步骤二：多普勒频移测速：步骤三：利用载波相位中心值进行差分补偿。速度的测量基于载波相位数据，且利用静态接收基站接收数据进行差分补偿载体流动接收站，有效地消除了静态接收基站和载体流动接收站共有的星历误差和大气传输误差所引起的速度偏差，因此测速精度很高。
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公开(公告)号：CN102323601A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110139870.3
申请日：2011-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种针对BOC调制信号在低信噪比条件下的GNSS-BOC调制信号的捕获方法，包括步骤一：将中频输入信号剥离载波、步骤二：将本地伪随机码Local_PRN信号和经过BOC调制的本地Local_BOC信号中各个相位的值从1改为0、步骤三：得到叠加后的中频输入信号等步骤。本发明能够消除BOC调制信号自相关函数的多峰值特性，避免了多峰值特性给GNSS接收机捕获BOC调制信号时产生的误检和漏检问题。对相关运算、相干累积方法的改进大幅度减小运算量，缩短了GNSS接收机对输入信号的处理时间，增强了接收机的实时性。
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公开(公告)号：CN102183770A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110131470.8
申请日：2011-05-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种抗多径干扰的GPS伪随机码跟踪环路及其抗多径干扰方法，包括混频器、相关器、积分累加器、小波鉴相器、环路滤波器和本地伪随机码发生器。本发明的GPS伪随机码跟踪环路采用小波鉴相器，用于检测自相关函数曲线斜率由零值变为正值的突变点点，鉴相结果更加准确，且不受多径信号数目的影响，不需要进行多径信号估计，本发明的GPS伪随机码跟踪环路的伪码跟踪精度高于典型的早迟伪码延时锁定环的跟踪精度，从而提高了伪距的测量精度，有利于精确定位。
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公开(公告)号：CN102087354A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201010588132.2
申请日：2010-12-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种无源雷达分组LS-CLEAN微弱目标检测方法。将雷达参考信号、目标回波信号的所有采样点平均连续的分组，将每组目标回波信号分别投影在与该组干扰子空间正交的子空间内，对直达波干扰、多径干扰进行有效抑制，对回波信号进行多普勒补偿，迭代地抑制强目标旁瓣对微弱目标回波的遮蔽作用，计算处理后的剩余信号能量，当剩余信号能量与噪声电平相当时，停止迭代，对此时的信号进行恒虚警处理，检测出微弱目标。本发明可以有效地抑制直达波干扰、多径干扰和杂波干扰，还可以有效地消除强目标回波旁瓣对微弱目标回波的遮蔽效应，利用此方法可以使干扰抑制剩余降低，同时计算量简便，适合实时处理。
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