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公开(公告)号:CN114123178A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111364422.3
申请日:2021-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J3/00 , G06F30/27 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供一种基于多智能体强化学习的智能电网分区网络重构方法,包括以下步骤:步骤1:根据电网运行需要将电网划分成N个区域,并构建多智能体强化学习的基本元素,包括环境、智能体、状态、观测、动作、奖励函数;步骤2:运行电力系统仿真环境,创建电力系统的初始运行状态数据集;步骤3:构造深度神经网络模型,应用增强智能体间学习对决策智能体进行训练;步骤4:利用训练完成的智能体为电网重构提供策略。本发明通过多智能体与电力仿真环境交互,离线学习最优网络重构的策略,并在线应用于实际电网中。
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公开(公告)号:CN110829437A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911220272.1
申请日:2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋多功能平台电网潮流计算方法,包括:任意选择一个节点作为准平衡节点,解算系统频率修正量Δf(k)和准平衡节点电压修正量ΔV1(k);更新准平衡节点电压得到V1(k+1),再次进行前推回代法计算网络潮流,求得电源节点新的电压VGi(k+1),并计算各个电源节点电压修正量ΔVGi(k);通过下垂特性关系求取各个电源节点有功功率修正量ΔPGi(k)和无功功率修正量ΔQGi(k);迭代直至ΔPGi(k)、ΔQGi(k)小于给定误差,输出各个节点电压、电源节点有功功率和无功功率,停止计算。本发明以传统前推回代法为理论基础,考虑了电源有功功率与频率及电压的下垂特性关系,无功功率与频率及电压的下垂特性关系,并给出了相应的算法公式,算法精确性高,易于收敛且易于计算。
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公开(公告)号:CN106485093B
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201610989863.5
申请日:2016-11-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明提供的是一种基于改进马尔可夫链的太阳辐照度时间序列合成方法。在马尔可夫链模型中引入SR的天气特性和日特性,建立基于晴空指数划分的多个状态转移矩阵,并应用蒙特卡洛法确定辐照度模拟值当天的时段分割点,再通过日晴空指数和当前时刻所处时段选择相应的状态转移矩阵,来生成目标时刻状态量,从而合成辐照度模拟值。本发明简单且较准确地描述了太阳辐照度的天气特性和日特性,在简捷和准确两者交合上找到了平衡点,更便于实际应用。
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公开(公告)号:CN105703678B
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201610133331.1
申请日:2016-03-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P21/12 , H02P21/22 , H02P9/48 , H02P9/10 , H02P101/35
Abstract: 本发明属于船舶发电自动控制领域,特别涉及到一种采用无刷双馈电机,基于DSP技术能够实现变速恒频独立发电运行的船舶轴带无刷双馈独立发电系统的矢量控制器及控制方法。本发明包括:包括传感器电路、信号调理电路、模数转换电路、DSP系统、电机功率模块、电源系统。本发明采用了基于DSP处理器平台完成了船舶轴带无刷双馈独立发电的矢量控制器设计并采用功率绕组磁链定向控制算法,该发明不仅可以使船舶轴带发电系统实现稳定的变速恒频运行,在突加突减负载的状况下也能保持良好的动态性能,且该技术方法所需传感器数量少,计算量小,可以在通用微处理平台上实现,节约研发与生产成本。
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公开(公告)号:CN107271903A
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201710315270.5
申请日:2017-05-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/392 , G01R31/396
Abstract: 本发明公开了一种大容量电池组荷电状态SOC的测量方法,以解决现有技术在测量大容量电池组荷电状态时不准确的问题。首先确定所述电池串中每个电池单体的最大可用容量,再计算其最大可充电容量,再找出其中最小的最大可充电电量及最小剩余容量,然后算出电池串的最大可充电电量和最大剩余电量,再算出电池串的最大可用容量,求出电池串的荷电状态,然后就可以求出由多个并联电池串组成的大容量电池组的荷电状态。本发明能够准确地得到电池串的荷电状态,保证了大容量电池组的安全使用,使得电池组的使用寿命得以延长,降低了大容量电池组成组时的配对要求,实用性强。
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公开(公告)号:CN106712028A
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201611025471.3
申请日:2016-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J3/06
CPC classification number: H02J3/06
Abstract: 本发明属电力系统分析方法领域,是一种考虑电源负荷波动的交直流电网潮流计算分析方法。本发明包括:输入已知的网络数据:包括变换器个数,控制方式,交流网络个数,直流网络个数,每一网络中节点数,支路数,选取各个网络平衡节点,波动电源、负荷的位置及功率波动量的上下限值;获得电源、负荷波动的复仿射值形式等。本发明提供了一种考虑电源或负载波动性的潮流计算分析方法,该方法将变换器以及直流侧模型计入方案中,能够用于交直流混合系统详细的潮流计算中,并可定量的分析波动功率对潮流结果中各个量的影响程度,为设计及运行提供了有效信息,方案简单,结果精确。
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公开(公告)号:CN103904735B
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201410085740.X
申请日:2014-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于电力系统微电网的储能领域,尤其涉及微电网中储能系统的一种用于间歇式可再生能源发电系统的储能子系统及其控制方法。用于间歇式可再生能源发电系统的储能子系统,包括彼此独立的蓄电池组、双向DC电力变换装置、蓄电池充放电控制器、蓄电池状态监测装置、储能系统集中控制装置以及连接线路。本发明利用全部蓄电池来完成间歇式新能源发电与电力负荷间的瞬时功率平衡、最大限度的提高能源利用率,避免了蓄电池组的闲置浪费,又可以有效保护蓄电池的性能,延长其使用寿命。
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公开(公告)号:CN103904696B
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201410083213.5
申请日:2014-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E70/30
Abstract: 本发明属于电力系统微电网领域,涉及海岛/海洋平台独立微电网系统的容量配置最优选取方法。本发明包括:由实测或估测获得海岛/海上平台全年的负荷小时平均功率;从气象部门获取当地全年的自然条件小时平均数据;计算每一种发电设备单位容量全年的预测发电功率;初始全部发电设备及储能设备的数量;计算此时间段内全部发电设备的总发电量,负载的总用电量;计算全年的负荷缺电率和能量剩余率。本发明增加了对特殊自然条件对系统参数影响的修正因子;增加特殊地理环境对成本影响的修正因子;增加了海洋能发电设备和柴油机,使之既可以更好的利用可再生能源提供电力,又增强了系统的供电可靠性。
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公开(公告)号:CN103225585B
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201310134077.3
申请日:2013-04-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02A30/17 , Y02E10/725
Abstract: 本发明属于应用于船舶的节能发电领域,特别是涉及一种在船舶静止和减速时利用风能与水流能的发电装置。用于船舶的节能发电装置,由风轮机、双转子发电机、水轮机组成,风轮机由叶片与风轮机转轴组成。该节能发电装置通过双转子发电机结构把风力发电与水流发电结合起来,结构简单,相同功率下体积更小,容易在船舶上实现,充分利用了海上风能、水流能和船舶自身的机械能,减少了船舶在使用传统能源时,也减少了对海洋造成的污染,提高了船舶对传统能源的利用效率。在船舶减速时应用此发电装置不仅能够吸收船舶多余的动能,而且能够达到更好的减速效果,大大的缩短了船舶减速过程的时间和增强了减速过程的操控性。
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公开(公告)号:CN104019002A
公开(公告)日:2014-09-03
申请号:CN201410270131.1
申请日:2014-06-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明的目的在于提供一种对于低速和高速风力均可适用的发电机组,包括风轮机、离合器、低速永磁风力发电机、高速永磁风力发电机;离合器包括空心齿轮、实心齿轮、空心齿轮轴,空心齿轮轴的上下两端分别安装第一钢板和第二钢板,第一钢板的外侧依次安装第一电磁铁、第一弹簧、第一衔铁,第一钢板的内侧依次安装第二电磁铁、第二弹簧、第二衔铁,第二钢板内外侧与第一钢板结构相同,空心齿轮的内壁位于第一衔铁和第三衔铁的外侧,实心齿轮设置在空心齿轮的下方;风轮机连接空心齿轮轴,低速永磁风力发电机的轴安装于第二衔铁和第四衔铁之间,高速永磁风力发电机的轴安装在实心齿轮里。本发明能完成低风速和高风速下的正常运行。
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