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公开(公告)号：CN115685109A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211430206.9
申请日：2022-11-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种对毫米波雷达测试的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括，在检测到对待测试毫米波雷达进行测试的指令时，确定与待测试毫米波雷达相对应的至少一个测试项，并将至少一个测试项发送至测试设备；基于测试设备接收至少一个测试项，并生成与至少一个测试项相对应的测试用例以及测试数据；基于测试用例和相应的测试数据，对待测试毫米波雷达进行测试，并生成测试报告；于终端设备展示测试报告，降低了对测试人员的操作技术要求，实现了对毫米波雷达的自动化测试，简化了测试流程，提高了测试效率，通用性强。
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公开(公告)号：CN110880003B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201910968183.9
申请日：2019-10-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像匹配方法、装置、存储介质及汽车。该方法包括：获取目标图像，并将所述目标图像划分为至少两个子图像；确定各个所述子图像的特征向量和灰度平均值；基于所述特征向量和灰度平均值匹配所述目标图像与预先获取的匹配图像，根据匹配结果确定所述匹配图像中与所述目标图像匹配的匹配区域，由于特征向量的光照、平移、旋转不变性，采用特征向量结合像素灰度平均值的方式进行匹配，弥补基于单个像素点的灰度值匹配误差较大的缺点，使图像匹配结果更稳定，进而，可以使VSLAM在场景明暗差距变化较大的情景运用，并提高了VSLAM的精度。
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公开(公告)号：CN115527187A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211211419.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06N3/04 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本公开实施例提供一种障碍物的分类方法、装置、存储介质以及电子设备，所述控制方法包括获取所述障碍物的第一点云数据和特征数据，所述特征数据至少包括所述障碍物的长、宽和高；对所述第一点云数据进行拓展，获取第二点云数据；将所述第二点云数据输入至分类网络，确定所述障碍物的类别。本公开实施例综合考虑了障碍物目标的点特征与整体特征，利用较少层的神经网络实现分类准确率高，并且非常轻量高效。
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公开(公告)号：CN115407304A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211051091.2
申请日：2022-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种点云数据的处理方法及处理装置。其中，该方法包括：在目标车辆行驶过程中，获取第一点云数据、第二点云数据和目标车辆的运行速度，第一点云数据通过目标车辆上安装的毫米波雷达对第一目标区域进行感知得到，第二点云数据通过目标车辆上安装的激光雷达对第二目标区域进行感知得到，第一目标区域与第二目标区域部分重叠；基于第一点云数据对应的第一点云速度，确定第二点云数据对应的第二点云速度，第一点云数据包含第一点云速度；基于第二点云速度与运行速度对第二点云数据进行变换，得到目标点云数据。本发明解决了相关技术中被探测物体运动时描述被探测物体形态的准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115236618A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210681238.X
申请日：2022-06-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S7/41 , G01S13/931
Abstract: 本申请提供了一种护栏的检测方法、检测装置与车辆，该方法包括：根据车辆的目标轨迹曲线，确定目标区域，并基于毫米波雷达，获取目标区域的多个目标点迹信息；至少根据目标点迹信息，对目标区域进行划分，得到多个目标子区域；根据各目标子区域的预定集合，确定对应的三次预设方程式，并将任意两个满足第一预设条件的三次预设方程式对应的预定集合进行合并，得到多个合并后的预定集合；重复确定步骤，直到任意两个三次预设方程式对应的预定集合不满足第一预设条件为止，得到至少一个目标集合，并根据至少一个目标集合，确定目标物体是否为护栏，满足了高级自动驾驶系统对护栏检测的需求，解决了现有技术中难以较为准确地对护栏进行检测的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115173594A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210819667.9
申请日：2022-07-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种油冷电机的冷却结构、油冷电机及车辆；油冷电机的冷却结构，包括：壳体；定子铁芯，设于所述壳体内，且在所述定子铁芯上设有开槽，所述开槽与所述定子铁芯上的定子槽连通；绕组，设于所述定子槽内，且远离所述开槽的一端；封装装置，封装装置包裹所述绕组设置，所述封装装置用于封堵所述定子槽，所述封装装置的内表面与所述开槽和定子槽共同组成冷却流道；回油槽，与所述冷却流道连通。该油冷电机的冷却结构通过封装装置的内表面与所述开槽和定子槽共同组成冷却流道，冷却油可以充分全面、且均匀地流经绕组和绕组的端部，对绕组和绕组端部进行充分的冷却，进而达到了散热均匀性，增加了个冷却油的利用率。
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公开(公告)号：CN115084054A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210469828.6
申请日：2022-04-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H01L23/367 , H01L23/473 , H01L23/373 , H01L23/48 , H01L23/06 , G01K7/01
Abstract: 本发明涉及一种具有测温功能的双面散热功率半导体模块总成，包括：第一功率端子、第二功率端子、冷却器、双面敷铜基板、散热铜板、测温电阻、半导体芯片、敷铜基板、绑定线和信号端子；所述冷却器上表面与所述双面敷铜基板连接，所述双面敷铜基板上表面与所述半导体芯片和所述第二功率端子连接，所述半导体芯片上表面与所述散热铜板连接，所述散热铜板上表面与所述敷铜基板和所述第一功率端子连接，所述敷铜基板上表面与所述测温电阻连接，所述绑定线将所述测温电阻和半导体芯片的电气信号引出至所述敷铜基板上，所述双面敷铜基板上表面还与所述信号端子连接，解决了现有技术中测温不准、散热能力差、杂散参数大的缺陷。
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公开(公告)号：CN114937061A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210590871.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/246 , G06T7/73 , G06T5/00 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种运动状态的确定方法、装置及存储介质，其中，运动状态的确定方法包括：在车辆自动驾驶的过程中，对距离车辆预设范围内的目标物体的物体信息进行匹配，得到与目标物体的物体信息对应的属性信息；至少按照第一预设方式、第二预设方式、第三预设方式中的一种确定目标物体的状态信息；其中，第一预设方式包括：将目标物体的属性信息输入数据分类模型，将数据分类模型的输出结果确定为第一状态信息，第二预设方式包括：根据目标物体的属性信息和目标物体的预设收敛置信度阈值确定出第二状态信息；第三预设方式包括：根据属性信息和目标物体的预设运动逻辑确定出第三状态信息；基于状态信息确定目标物体是否处于静止状态。
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公开(公告)号：CN114904737A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210124037.X
申请日：2022-02-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种珠光白漆面的修补方法，属于漆面修补技术领域，包括以下步骤：打磨前，先在缺陷处喷涂一层清漆，以增加漆膜厚度，进而减少露底面积和深度；修补时，依次喷涂底色漆、珠光色漆、清漆，以依次形成底色层、珍珠层、清漆层，所述底色漆由白漆和珍珠粉混合而成。本发明的修补方法在打磨前先在缺陷处喷涂一层清漆，增加了漆膜厚度，这样打磨时，可以尽量减少露底面积和深度，一方面可以有效减少修补面积，另一方面，由于露底深度浅，珍珠层则容易遮盖露底处，进而减少了出现色差的缺陷；在修补时，依次喷涂底色层、珍珠层、清漆层，这样相较于现有技术依的修补方法，修补道数少，可以进一步避免产生色差。
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公开(公告)号：CN114897838A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210535833.2
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种点云数据的增强方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取目标点云帧中的点云，得到原始点云，并将原始点云进行分割，得到多个原始点云单元；从多个原始点云单元中确定多个地面点云单元，并由多个地面点云单元组合为地面点云；对地面点云进行划分，得到多个栅格区域，并确定各个栅格区域的地面高度；从历史点云帧中获取目标障碍物点云，并确定目标障碍物点云对应的障碍物高度；依据障碍物高度和各个栅格区域的地面高度，将目标障碍物点云添加至原始点云，得到增强后的点云。通过本申请，改善了相关技术中新增障碍物点云的位置不准确，导致应用增强后的点云数据训练的检测模型对障碍物检测时误检率增加的问题。
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