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公开(公告)号：CN118790103B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411266846.X
申请日：2024-09-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆电池系统控制方法、控制装置、车辆及存储介质，属于车辆技术领域。本发明的车辆电池系统控制方法、控制装置、车辆及存储介质，以车辆单独使用主电池或副电池在当前单位时间内的行驶里程的预测值作为初始输入，并引入车辆单独使用主电池或副电池在当前单位时间内的行驶里程的测量值进行修整，进而快速迭代出车辆单独使用主电池或副电池在当前单位时间内的行驶里程的最优值，便于更加准确地计算车辆单独使用主电池或副电池的续航里程，可使状态未知的副电池平滑接入整车供电系统，以便选择最优供电方案。
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公开(公告)号：CN118790103A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411266846.X
申请日：2024-09-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆电池系统控制方法、控制装置、车辆及存储介质，属于车辆技术领域。本发明的车辆电池系统控制方法、控制装置、车辆及存储介质，以车辆单独使用主电池或副电池在当前单位时间内的行驶里程的预测值作为初始输入，并引入车辆单独使用主电池或副电池在当前单位时间内的行驶里程的测量值进行修整，进而快速迭代出车辆单独使用主电池或副电池在当前单位时间内的行驶里程的最优值，便于更加准确地计算车辆单独使用主电池或副电池的续航里程，可使状态未知的副电池平滑接入整车供电系统，以便选择最优供电方案。
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公开(公告)号：CN117409392A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311402933.9
申请日：2023-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G01S17/86 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种障碍物检测方法和模型训练方法、装置、设备及介质。其中，障碍物检测方法，包括：获取当前场景中激光雷达采集的激光雷达数据和毫米波雷达采集的毫米波雷达数据；对激光雷达数据进行特征提取，得到激光雷达特征；对毫米波雷达数据进行特征提取，得到毫米波雷达特征；根据激光雷达特征，确定毫米波雷达特征的权重；根据毫米波雷达特征，确定激光雷达特征的权重；根据毫米波雷达特征的权重和激光雷达特征的权重，对激光雷达特征和毫米波雷达特征进行特征融合，得到融合特征；对融合特征进行障碍物检测，得到当前场景中的障碍物检测结果。本发明实施例的技术方案提高了障碍物检测的准确度、稳定性和车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN117351303A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311402905.7
申请日：2023-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/25 , G06V20/58 , G06V20/64
Abstract: 本发明公开了一种目标检测模型的训练方法、目标检测方法、装置及设备，属于人工智能技术领域。该方法包括：从样本场景的样本场景点云中确定样本前景点云；对所述样本前景点云进行体素化处理，得到至少一个体素数据，并对至少一个体素数据进行特征提取，得到样本前景特征；根据所述样本前景特征，对所述样本场景中的障碍物进行预测，得到所述样本场景中样本障碍物的预测障碍物属性；根据所述预测障碍物属性和所述样本障碍物的标签数据，对目标检测模型进行训练。通过上述技术方案，能够提高自动驾驶场景中障碍物检测的准确性。
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公开(公告)号：CN115407304A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211051091.2
申请日：2022-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种点云数据的处理方法及处理装置。其中，该方法包括：在目标车辆行驶过程中，获取第一点云数据、第二点云数据和目标车辆的运行速度，第一点云数据通过目标车辆上安装的毫米波雷达对第一目标区域进行感知得到，第二点云数据通过目标车辆上安装的激光雷达对第二目标区域进行感知得到，第一目标区域与第二目标区域部分重叠；基于第一点云数据对应的第一点云速度，确定第二点云数据对应的第二点云速度，第一点云数据包含第一点云速度；基于第二点云速度与运行速度对第二点云数据进行变换，得到目标点云数据。本发明解决了相关技术中被探测物体运动时描述被探测物体形态的准确率低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114861014A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210442005.4
申请日：2022-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/903 , G06K9/62 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法、装置、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取包括多个子点云数据的点云数据，多个子点云数据为基于预定点云测试点的坐标对点云数据进行分割得到；获取第一子点云数据的初始特征以及多个第二子点云数据的初始特征，多个第二子点云数据为多个子点云数据中除第一子点云数据之外的子点云数据；基于第一子点云数据的初始特征以及多个第二子点云数据的初始特征，获取多个第二子点云数据的初始特征分别相对于第一子点云数据的初始特征的相关性权重系数，进而确定第一子点云数据的特征修正值。本发明解决了在相关技术中，在对点云数据进行特征提取时，存在无法获取全局特征信息的技术问题。
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公开(公告)号：CN114782922A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210442039.3
申请日：2022-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G01S17/86 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种障碍物检测方法、装置及电子设备。涉及人工智能领域，该方法包括：获取目标车辆所处环境所对应的三维点云和二维图像；在二维图像中随机选取多个像素；根据三维点云，从多个像素中确定目标像素，其中，目标像素为目标车辆所处环境中的障碍物所对应的像素；对目标像素进行反投影处理，得到目标三维点云，其中，目标三维点云用于补充三维点云的点云数量；对三维点云和目标三维点云进行检测，得到障碍物信息。本发明解决了现有技术中由于激光雷达容易漏检障碍物造成的驾驶安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119360345A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411401833.9
申请日：2024-10-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种障碍物检测方法、装置、设备及介质，涉及障碍物检测技术领域，包括：获取车辆周围环境的三维点云，以及获取对三维点云进行目标检测得到的第一障碍物检测框；对三维点云进行语义分割，得到地面点云和至少一个前景障碍物点云，并确定各前景障碍物点云对应的前景障碍物检测框；根据地面点云，从各前景障碍物检测框中确定第二障碍物检测框；第二障碍物检测框为位于地面区域中的前景障碍物检测框；对第一障碍物检测框和第二障碍物检测框进行融合，得到目标障碍物检测框，并将目标障碍物检测框中的障碍物确定为目标障碍物。本发明提高了障碍物检测的准确率。
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公开(公告)号：CN118262313A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410244067.3
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种道路区域检测方法、装置及电子设备，涉及自动驾驶技术领域，包括：利用车辆上设置的激光雷达获取待识别区域的原始点云数据，并对原始点云数据进行网格划分，得到第一类网格和第二类网格；其中，第一类网格中包括至少一个原始点云数据；第二类网格中没有原始点云数据；采用预设的道路检测模型，根据第一类网格的原始点云数据，确定第一类网格的道路类型；其中，道路类型包括道路区域和道路边界；从第一类网格中选择参考网格，并采用参考网格的道路类型和激光雷达的感知范围参数，确定第二类网格的道路类型。提高了对道路区域的检测准确性。
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公开(公告)号：CN117911671A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311738095.2
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0985 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取与目标区域对应的原始点云，并根据原始点云得到与目标区域对应的稀疏伪图像；基于预先构建的骨干网络对稀疏伪图像进行特征提取，得到与稀疏伪图像对应的待识别特征向量；基于至少一个动态检测头对待识别向量进行感知注意力处理，得到与至少一个待检测对象对应的目标检测结果。通过提供一种模型简单且轻量化的目标检测算法，快速准确的对目标区域内的原始点云进行处理，以对目标区域内的待检测对象进行位置信息和类别信息的识别，达到了提高目标检测效率，降低算法占用内存，且通过算法结构简单的特性可以将本技术方案中的目标检测算法广泛应用于自动驾驶车辆中的效果。
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