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公开(公告)号：CN104775154A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510199722.9
申请日：2015-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种同质外延生长单晶金刚石时控制表面温度的方法，属于晶体生长技术领域。针对现有的MWCVD生长系统中籽晶表面温度难以有效调控的问题，本发明所述方法包括步骤如下：金刚石籽晶清洗→焊接→选择隔热丝→制作隔热丝→放置样品→生长前准备工作→金刚石生长。本发明通过制备隔热用隔热丝，确保了金刚石样品表面温度不会因为导热过快而过低，且根据不同工艺参数选择不同规格的隔热丝，实现金刚石样品表面温度可控，使金刚石在所需的温度等工艺参数下进行生长。由于隔热丝的特殊形态，保证了金刚石样片表面水平，与等离子体球均匀接触，保证了温度场及碳源密度的均匀性，使得生长效果更好。
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公开(公告)号：CN103311375A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310246864.7
申请日：2013-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02P70/521
Abstract: 一种室温下制备晶态氧化铟透明导电薄膜的方法，它涉及制备晶态氧化铟透明导电薄膜的方法，本发明要解决采用现有方法制备具有晶态性质的氧化铟薄膜时，存在设备价格高和制备过程复杂不易控制的问题。本发明中一种室温下制备晶态氧化铟透明导电薄膜的方法按以下步骤进行：一、清洗基底材料，安装靶材，抽真空；二、反溅清洗基底材料；三、沉积氧化铟薄膜；四、加负偏压对已沉积氧化铟薄膜进行反溅轰击；五、重复步骤三和步骤四，直至此循环过程达到2次至8次；六、关闭所有电源，完成室温下晶态氧化铟透明导电薄膜的制备过程。本发明可应用于显示器和太阳能电池的电极。
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公开(公告)号：CN102242339A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201110181075.0
申请日：2011-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种氧稳定氟化钇薄膜的制备方法，它涉及一种氟化钇薄膜的制备方法。它解决了现有制备氟化钇薄膜的方法存在缺氟导致的光学常数畸变，薄膜易脱落，结构不稳定与光学性能差的问题。方法：ZnS衬底用丙酮、酒精清洗、去离子水清洗，再将ZnS衬底置于磁控溅射真空仓内的旋转加热台上，抽真空并加热；向真空仓通Ar气，对ZnS衬底表面进行反溅清洗；反溅清洗后预溅射，再镀膜；镀膜完成后抽真空并加热，降至室温即完成。本发明利用磁控溅射法制备出氧稳定氟化钇薄膜，改善了缺氟导致的光学常数的畸变，同时阻止了薄膜的脱落与破裂，氧稳定氟化钇薄膜具有较好的光学性能，消光系数大大减小，折射率较低，具有优良的稳定性，膜层结合牢固。
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公开(公告)号：CN119170598A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202310738323.X
申请日：2023-06-20
IPC: H01L23/528 , H01L21/60
Abstract: 本申请实施例公开了一种器件互连组件及其制备方法、电子设备，涉及机械结构，改善了器件互连处性能不佳的问题。具体方案为：在第一器件表面形成第一连续相结构层，第一连续相结构层包括粒径大的第一金属颗粒和贯穿在第一金属颗粒之间的孔隙，第一金属颗粒相互连接。在第二器件表面形成含有粒径小的第二金属颗粒的预制层，贴合预制层和第一连续相结构层，然后烧结，使第二金属颗粒进入孔隙内并连接形成第二连续相结构。第二连续相结构和第一金属颗粒连接。烧结过程中液体或气体从孔隙内排出，使复合层质地均匀。具有尺寸差异的第一金属颗粒和第二金属颗粒相互填充，提高第一器件和第二器件的连接强度和传热性能，同时空隙为应力提供缓冲。
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公开(公告)号：CN119073881A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411201141.X
申请日：2024-08-29
Applicant: 北京航空航天大学 , 珠海横乐医疗科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种狭窄耳道力感知的FBG方法及系统，针对狭小耳道操作难度高、微尺度感知困难的问题，采用光纤布拉格光栅(FBG)传感器。该系统由模拟耳道腔道、FBG力传感器、ATI力对比传感器及调制解调仪等组成，实现了FBG传感器与狭窄耳道的集成。FBG传感器具备柔性、体积小特点，采用多芯多点光栅阵列设计，能精准感知耳道内接触力。通过标定方法确立FBG输出与实际受力对应关系，解决了检测精度问题。基于Cosserat杆模型，实现接触力信息的精确获取，为耳道注射采样操作提供准确、安全的力感知支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114112100B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202111623400.4
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及温度传感技术领域，尤其涉及一种温度敏感触头及分布式温度传感系统，该温度敏感触头包括金刚石基板、金属衬底和壳体；金刚石基板具有NV色心；金属衬底为周期性纳米金属结构，铺设在金刚石基板一侧的表面上，构成金刚石超表面，用于增强637nm波长等离子体信号；壳体套设在金刚石基板和金属衬底的外部，且设有输入光纤耦合口、输出光纤耦合口和波导耦合口；输入光纤耦合口和输出光纤耦合口均设置在金属衬底远离金刚石基板的一侧，且与金属衬底之间存在谐振空腔；波导耦合口为空心结构，穿入壳体，设于金刚石基板和金属衬底的一端。本发明可实现对温度的精准探测，且集成度高。
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公开(公告)号：CN115870960B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202211689309.7
申请日：2022-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种外骨骼机器人单自由度绳索驱动装置及方法，它包含动力源部分、驱动绳索、阻抗绳索、回差吸放机构和若干导线机构；驱动绳索和阻抗绳索的起始端均连接在动力源部分的线轮环上，从动力源部分引出后，驱动绳索和阻抗绳索先绕在回差吸放机构上，然后穿过导线机构，驱动绳索和阻抗绳索的末端固定在外骨骼机构上，该绳索驱动装置通过驱动绳索和阻抗绳索传递动力。本发明利用单个动力源实现拉线式外骨骼机器人单个自由度的完全驱动，可实现外骨骼机器人上关节的自由度运动控制，解决了由绳索单向传力性质带来的动力源数量多于自由度数量问题，且外骨骼关节处不需要加入额外的传动或拮抗机构。
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公开(公告)号：CN117951771A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311614448.8
申请日：2023-11-29
Applicant: 中铁五局集团电务工程有限责任公司 , 哈尔滨工业大学 , 龙建路桥股份有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 面向最优受力的连续钢箱梁桥施工支架位置快速确定方法，涉及桥梁施工技术领域。针对三跨连续钢箱梁桥，选择墩顶截面作为内力计算截面，分别在无支架状态和有支架状态下，依次对连续梁进行离散化处理、构建平衡方程、构建各跨的单元刚度矩阵和总刚度矩阵、求解非结点荷载引起的固端力、固端力坐标系转换、求解连续梁结点荷载、求解连续梁结点位移矩阵、求解杆端力，最后利用变化率确定支架最优架设位置。基于连续梁力学简化分析模型，能够有效减小连续梁施工过程中支架拆除前后的主梁内力变化，提高施工的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN112844432B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202011555926.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B01J27/24 , C02F1/30 , C02F1/72 , C02F1/70 , C02F101/30 , C02F101/34 , C02F101/38
Abstract: 本申请提供了一种三元磁性复合纳米材料，属于光催化纳米复合材料技术领域与污染物处理领域。本申请的三元磁性复合纳米材料为层状的C3N4‑Cg/ZnO/CNFe，层状的C3N4‑Cg/ZnO/CNFe由片状C3N4‑Cg、片状的ZnO和负载在ZnO与C3N4‑Cg之间的CNFe组成；其中，所述C3N4‑Cg包括g‑C3N4和g‑C3N4边缘处的石墨烯；所述CNFe为包覆铁的碳纳米管。本申请在g‑C3N4中引入了石墨烯、ZnO和CNFe，扩展了g‑C3N4的光吸收范围，由原来的可见光波段扩展至全可见光。
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公开(公告)号：CN116211640A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211689308.2
申请日：2022-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种基于绳索驱动的模块化肩部外骨骼康复机器人，它包含基座、肩带模块和肩关节模块；肩带模块和肩关节模块均为镜像互换结构，肩关节模块与肩带模块连接，肩带模块与基座连接，肩关节模块包含转动连接的肩关节上部机构和肩关节下部机构，肩关节上部机构用于实现肩关节下部机构在两个水平方向的补偿位移，肩关节下部机构用于实现竖直方向的补偿位移，基座将动力通过拮抗绳索对传递至肩关节模块，以实现肩关节模块的屈曲伸展、外展内收及内旋外旋。本发明康复机器人采用被动骨架支撑方式，实现机构关节相对人体关节轴线偏移的补偿，机构符合人体肩部的运动特性，能够满足不同侧肩部运动功能障碍患者的使用需求。
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