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公开(公告)号：CN112547922A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011293379.1
申请日：2020-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种卧式双对轮多功能可变尺寸复合柔性旋压设备，属于柔性旋压设备技术领域。本发明中外旋轮组件A和B安装在Y轴平台上，在其下方配有X轴平台，内旋轮组件A和B安装在V轴平台上，在其下方配有U轴平台，通过伺服电机与丝杠控制X轴平台和Y轴平台与V轴平台与U轴平台的配合运动；旋轮座的两侧设置有正常旋轮、角度旋轮、翻边定轮和切刀。本发明通过主轴旋转带动旋压工件旋转，内、外旋轮通过组件底部的旋转装置调整角度，使旋压轮在旋压过程中垂直于工件表面；内、外旋轮组下有两轴的运动平台，通过伺服电机控制，可实现工件的多外形加工；内、外旋轮组各两对，行成双对轮形式，加工大尺寸工件受力均衡，旋压效果好。
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公开(公告)号：CN105846629B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610182736.4
申请日：2016-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种径向充磁的真空洁净电机，属于真空洁净电机技术领域。本发明电机转子轭一和电机转子轭二为一组，电机转子轭一的外侧和电机转子轭二的外侧均设有一个转子体挡圈，两组电机转子轭相邻的两个转子体挡圈之间设有转子间隔环，电机转子轴的后部设有转子轴卡簧，电机转子轭三、电机转子轭四、电机转子轭一和电机转子轭二上均设有电机转子轭定位销，电机转子轭三、电机转子轭四、电机转子轭一和电机转子轭二上均布有转子永磁体嵌口，转子永磁体嵌口内设有转子永磁体，电机转子轴后端的陶瓷深沟球轴承与电机后端盖之间设有轴承弹簧垫，电机转子轭与电机机壳之间设有定子冲片，定子冲片上设有定子冲片铆钉。本发明尤其适用于航空航天领域。
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公开(公告)号：CN106404544A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610949700.4
申请日：2016-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01N3/10 , G01N3/02 , G01N2203/0017 , G01N2203/0048
Abstract: 本发明提供了一种航空轮胎承载骨架涨力测试机，属于涨力测试机技术领域。本发明所述四组滑道呈十字形固定在底板上，每组滑道外端的底板上固定有一个限位板，每一组滑道上放置一个张力滑块，张力支臂的下端与张力滑块铰接，张力支臂的上端与压紧张力盘铰接，在四个张力支臂合围的中心位置放置有复位弹簧，复位弹簧的上端与压紧张力盘相接触，复位弹簧的下端与底板相接触，压力传感器固定在压紧张力盘的上端，顶杆设置在压力传感器的上部，张力支臂的外曲面上设有凹槽用于安放轮胎钢丝圈。测试时由四个张力支臂向四周均匀受力，测试的结果更接近真实值。本发明可以测试多个尺寸的钢丝圈。
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公开(公告)号：CN103217771B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310178783.8
申请日：2013-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B7/02
Abstract: 大口径凸面透镜正面四点夹持装置，它涉及一种光学元件夹持装置。本发明解决了现有的大口径凸面透镜安装、调试效率低及工作性能难以保证的问题。大口径凸面透镜放置在支撑框上，支撑框的四边中心位置各设置有一个压块垫板每个压块垫板与支撑框固定连接，每个压块垫板上具有两个胶钉平安装孔，胶钉组件穿过胶钉水平安装孔与大口径凸面透镜接触，对大口径凸面透镜的径向位置进行微调，实现大口径凸面透镜的径向定位及固定，每个压块垫板上安装一个压块，每个压块垫板与安装于其上的压块固定连接，每个压块具有两个胶钉竖直安装孔，胶钉组件穿过胶钉竖直安装孔与大口径凸面透镜接触，实现大口径凸面透镜轴向固定。本发明用于夹持大口径凸面透镜。
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公开(公告)号：CN103195892B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310096027.0
申请日：2013-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H19/02
Abstract: 本发明提供了一种利用离合器分时控制的传动装置。本发明所述的同步带环绕在驱动轮和多个从动轮之间，所述转轴的一端与离合器飞盘上的输出轴固接，转轴的另一端通过深沟球轴承支撑在支撑板上，所述的钢丝单股缠绕在转轴的沟槽内，钢丝的两端固定在执行物体的运动方向的两端，在执行物体运动的路程范围上设有两个导轮，导轮和顶盖之间的钢丝外部套有车闸线套。本发明通过布置闸线的方式来传送动力，能够将该装置安放于任意位置，大大优化了设备的整体设计。通过降低电机的使用数量，能够降低设备的成本以及设备的重量。本发明可用于需要多个往复直线运动的机器人、机床等设备当中，本发明可以安放在任意位置，从而使机器人整体结构优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103235392B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310155857.6
申请日：2013-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高通量大口径高精度透镜四维在线调焦装置，它涉及一种透镜在线调焦装置。该它解决缺少专门的透镜调整机构进行三维精密调节的问题，提供了一种高通量大口径高精度透镜四维在线调焦装置的问题。透镜框内装有透镜，透镜框设在透镜框滑道内，透镜框滑道与升降框连接，升降框在第一导轨和第二导轨内沿竖直方向滑动，水平框沿横向在第三导轨和第四导轨内滑动。本发明用于透镜在线调焦。
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公开(公告)号：CN102242339A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201110181075.0
申请日：2011-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种氧稳定氟化钇薄膜的制备方法，它涉及一种氟化钇薄膜的制备方法。它解决了现有制备氟化钇薄膜的方法存在缺氟导致的光学常数畸变，薄膜易脱落，结构不稳定与光学性能差的问题。方法：ZnS衬底用丙酮、酒精清洗、去离子水清洗，再将ZnS衬底置于磁控溅射真空仓内的旋转加热台上，抽真空并加热；向真空仓通Ar气，对ZnS衬底表面进行反溅清洗；反溅清洗后预溅射，再镀膜；镀膜完成后抽真空并加热，降至室温即完成。本发明利用磁控溅射法制备出氧稳定氟化钇薄膜，改善了缺氟导致的光学常数的畸变，同时阻止了薄膜的脱落与破裂，氧稳定氟化钇薄膜具有较好的光学性能，消光系数大大减小，折射率较低，具有优良的稳定性，膜层结合牢固。
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公开(公告)号：CN115793115B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211392063.7
申请日：2022-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种散射光吸收装置及系统，涉及光学技术领域。本发明所述的一种散射光吸收装置，用于高能激光系统，包括支架、第一吸收体、透光体和第二吸收体，所述支架、所述透光体和所述第二吸收体适于围合形成密闭空间，所述第一吸收体斜置于所述密闭空间内用于吸收散射光。本发明所述的技术方案，通过设置斜置于密闭空间内的第一吸收体吸收散射光，增加散射光在第一吸收体内的光程，从而提高第一吸收体对于散射光的吸收效果，同时撞击产生的颗粒污染物会留在密闭空间内，减少了对高能激光系统的污染。
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公开(公告)号：CN114117841B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111287836.0
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种纳秒激光烧蚀铝合金坑深仿真模型建立方法，该方法包括：建立激光烧蚀三维铝合金材料模型；确定铝合金材料的热力学参数；建立激光源模型；对所述激光烧蚀三维铝合金材料模型划分网格进行仿真模拟，直至达到稳定收敛，得到激光烧蚀三维铝合金材料模型参数。利用本发明，可以有效预测纳秒激光烧蚀铝合金坑深。
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公开(公告)号：CN116062298A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211666952.8
申请日：2022-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北大荒垦丰种业股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种种子切片活性维系洁净收集装置，属于种子切面与收集领域。本发明支撑保护外壁为顶部开口的长方体，支撑保护外壁内从上至下依次为切片储存层、气体管路、液氮储存箱和洁净空气储存箱，切片储存层的四周内壁上设置有保护气囊，切片储存格放置在切片储存层且与保护气囊接触，气体管路设置切面储存格的正下方，缓震弹簧的一端固定在支撑保护外壁的内壁上，缓震弹簧的另一端通过螺纹固定在切片储存格的外壁上。本发明切片储存格内壁、底部拥有特氟龙涂层，污染物不易附着；缓冲弹簧和保护气囊的设置，避免切片的在运输过程中磕碰翻滚造成的损伤和切面污染；低温洁净气氛使得种子切面处于洁净环境，且活性得到维系。
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