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公开(公告)号：CN116117344A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211622733.X
申请日：2022-12-16
Applicant: 北大荒垦丰种业股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/38 , B23K26/402 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供了一种多通道种子切片位姿调整装置，属于种子切片技术领域。本发明位姿调控装置的底部经转换件在线性运动装置上进行直线运动，拟型柔性夹持装置通过螺纹固定在位姿调控装置的前端；激光发生器发射激光到光路控制器，光路控制器控制激光方向照射到激光切割头上，激光切割头经转换件在激光切割头直线运动装置上进行直线运动，激光切割头输出垂直向下的激光对拟型柔性夹持装置内夹持的种子进行切片。本发明激光线性切割精度高、切割速度快、稳定性强、切缝窄、切割面高质量；激光器切割头模组化与高速运动机构联接，实现空间的高自由度和广量程，实现批量切割；实现轮廓大差异性种子的均一切片和特异性切割。
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公开(公告)号：CN116062298A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211666952.8
申请日：2022-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北大荒垦丰种业股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种种子切片活性维系洁净收集装置，属于种子切面与收集领域。本发明支撑保护外壁为顶部开口的长方体，支撑保护外壁内从上至下依次为切片储存层、气体管路、液氮储存箱和洁净空气储存箱，切片储存层的四周内壁上设置有保护气囊，切片储存格放置在切片储存层且与保护气囊接触，气体管路设置切面储存格的正下方，缓震弹簧的一端固定在支撑保护外壁的内壁上，缓震弹簧的另一端通过螺纹固定在切片储存格的外壁上。本发明切片储存格内壁、底部拥有特氟龙涂层，污染物不易附着；缓冲弹簧和保护气囊的设置，避免切片的在运输过程中磕碰翻滚造成的损伤和切面污染；低温洁净气氛使得种子切面处于洁净环境，且活性得到维系。
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公开(公告)号：CN116062298B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211666952.8
申请日：2022-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北大荒垦丰种业股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种种子切片活性维系洁净收集装置，属于种子切面与收集领域。本发明支撑保护外壁为顶部开口的长方体，支撑保护外壁内从上至下依次为切片储存层、气体管路、液氮储存箱和洁净空气储存箱，切片储存层的四周内壁上设置有保护气囊，切片储存格放置在切片储存层且与保护气囊接触，气体管路设置切面储存格的正下方，缓震弹簧的一端固定在支撑保护外壁的内壁上，缓震弹簧的另一端通过螺纹固定在切片储存格的外壁上。本发明切片储存格内壁、底部拥有特氟龙涂层，污染物不易附着；缓冲弹簧和保护气囊的设置，避免切片的在运输过程中磕碰翻滚造成的损伤和切面污染；低温洁净气氛使得种子切面处于洁净环境，且活性得到维系。
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公开(公告)号：CN116216350A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211656305.9
申请日：2022-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北大荒垦丰种业股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种不规则状种子精确收集装置，属于种子收集技术领域。本发明挤压头竖直运动装置的侧面设置有图像识别采集装置，挤压头竖直运动装置的下端固定挤压头从而带动挤压头进行竖直运动，种子陈列收集盒放置在收集盘上，种子陈列收集盒上均匀布置有种子仓，种子仓的上部为圆柱体，种子仓内圆柱体的下部为圆台；挤压头的头部形状与种子仓间隙配合，种子仓的底部设置有柔性底板，柔性底板上开有柔性孔洞。本发明种子仓采用柔性材质确保种子不会损伤；种子仓和挤压头的特氟龙涂层确保不粘附；底部收集配合图像采集和直线运动机构，实现大行程、快速收集，且确保种子无遗漏，亦可实现特定种形状子收集。
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公开(公告)号：CN116161301A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211622702.4
申请日：2022-12-16
Applicant: 北大荒垦丰种业股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种种子切片包装袋条码溯源装置，属于条码溯源领域。本发明传送带的运动方向上依次设有热敏贴粘贴装置、热敏贴供给装置、热敏贴紧固装置和激光位姿调节装置；激光位姿调节装置包括激光防护板、激光器、激光器位姿调整机构和激光器安装板，激光器安装板固定在传送带的侧面，激光器安装板上固定激光器位姿调整机构，激光器位姿调整机构的前端固定激光器，激光器正对位置的传送带内侧设置有激光防护板。本发明采用模块化设计，便于添加并入现有生产线；自动化作业，有效的提升工作效率和准确性；采用激光在热敏贴烧蚀条码进行溯源，可以实时更改、定制条码，同时条码数据同步上传至管理系统，有助于信息化和统一溯源管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116215981A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211622731.0
申请日：2022-12-16
Applicant: 北大荒垦丰种业股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种种子切片打包装置，属切片打包领域。本发明中层框架的左侧设置密封袋抓取装置；收料装置固定在上层框架下；密封袋封口装置设置在中层框架的左侧；密封贴粘贴装置设置在中层框架的左侧上；密封袋撑口装置设置在中层框架的左侧上；密封袋轨迹控制装置设置在中层框架上；密封贴供给装置设置在底层框架上。本发明采用模块式设计，自动化流水线作业生产精度高、效率快，代替人工高效完成切片打包封装，降低了人工成本。切片打包作业需要洁净的作业环境，种子切片打包装置将人工从密闭的环境中解放出来，避免了操作人员的不适，同时也避免了工作人员携带和产生的污染物对种子切片的污染，保证了种子切片后续检测的精准性。
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公开(公告)号：CN105652689B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201511005436.0
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种基于平衡梁的卫星附件振动挠性力矩模拟器，它涉及一种力矩模拟器，以解决现有的柔性卫星姿态半物理仿真用的设备存在力矩控制不准确、控制范围小和力矩小的问题，它包括底座、三个平衡梁系统和三个圆光栅系统；三个平衡梁系统竖向布置并组装为三轴力矩产生机构，三轴力矩产生机构安装在底座上；每个平衡梁系统包括平衡梁、驱动机构、基座和两个平衡配重块；三个平衡梁中的任意两个平衡梁的长度方向相垂直；每个驱动机构包括电机、电机座、电机连接块和轴；每个平衡梁系统上的电机安装在电机座上，电机座安装在基座上，电机的输出端安装有电机连接块。本发明用于研制卫星。
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公开(公告)号：CN105929516B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610541867.7
申请日：2016-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B7/00
Abstract: 一种宏微结合驱动的阵列式光栅拼接调整装置，属于光栅高精度拼接调整装置技术领域。微动组件一与二相对于YZ面对称设置，微动组件一与二与底座上表面固接，微动组件三和四与底座的回字形槽固接，宏动驱动组件一与二与底座的上表面固接，宏动驱动组件一及二与微动组件一及二固接，宏动驱动组件三及四与底座的两个安装孔固接，宏动驱动组件三及四与微动组件三及四固接，四个过渡连接板与四个微动组件中的过渡框一一对应设置且分别固接，四个过渡连接板与四个光栅一一对应，四个光栅与多个光栅压块固接，多个光栅压块通过多个连接螺钉与对应的过渡连接板可拆卸固定连接。该装置能够实现四块光栅阵列式的拼接，具有很高的刚度、定位精度和总体稳定性。
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公开(公告)号：CN103235464B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310156389.4
申请日：2013-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种内置式高通量大口径激光频率转换装置，它涉及一种激光频率转换装置。本发明为了实现高通量大口径激光频率的转换。本发明的频率转换模块机构设置在频率转换模块壳体内，机构箱体的一个侧壁上开有光学元件拆装法兰窗口，倍频的第一微驱动机构和第一混频的第一微驱动机构均设置在机构箱体的另一个侧壁内，且第一混频的第一微驱动机构位于倍频的第一微驱动机构的上部，第二混频的第一微驱动机构设置在机构箱体的内壁底端，且第二混频的第一微驱动机构靠近光学元件拆装法兰窗口一侧的机构箱体内壁底端，倍频调角组件、第一混频调角组件和第二混频调角及移动组件依次并列设置在机构箱体内。本发明用于高通量大口径激光频率的转换。
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公开(公告)号：CN103235385B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201310155942.2
申请日：2013-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B7/00
Abstract: 一种大口径光学元件的横向在线洁净拆装装置，它涉及一种大口径光学元件的横向洁净拆装装置。本发明为了解决大口径光学聚焦与频率转换系统维护光学元件时间长，装置运行效率低的问题。本发明包括5自由度位姿调整台、洁净拆装转运箱和连接手轮；5自由度位姿调整台的竖向位置调整单元、横向位置调整单元、纵向位置调整单元和2自由度姿态调整单元由上至下依次连接，横向位置调整单元通过横向手轮转动横向平动螺杆，驱动横向工作台平移；纵向位置调整单元通过纵向手轮转动纵向平动螺杆，驱动纵向工作台平移；洁净拆装转运箱与2自由度姿态调整单元连接，连接手轮安装在连接轴的外端。本发明用于大口径光学元件的横向在线洁净拆装中。
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