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公开(公告)号：CN115657249B
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202211389501.4
申请日：2022-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种聚焦透镜与取样光栅的定轴校准装置，涉及光学技术领域。本发明所述的聚焦透镜与取样光栅的定轴校准装置，包括聚焦透镜组件、前定轴叉丝板、准直件、调焦件、后定轴叉丝板、第一定轴件和第二定轴件，所述前定轴叉丝板固定于所述聚焦透镜组件的前侧，所述后定轴叉丝板固定于所述聚焦透镜组件的后侧，所述调焦件位于所述前定轴叉丝板远离所述聚焦透镜组件的一侧，所述准直件位于所述前定轴叉丝板和所述调焦件之间，所述第一定轴件和所述第二定轴件位于所述聚焦透镜组件内并适于对所述聚焦透镜组件定轴。本发明所述的技术方案，通过准直件和调焦件对聚焦透镜组件定轴校准，有效提高了聚焦透镜组件的聚焦能力。
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公开(公告)号：CN116007535A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211389338.1
申请日：2022-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供了一种阵列式光束聚焦组件的基准校核装置，涉及光学技术领域。本发明所述的阵列式光束聚焦组件的基准校核装置，包括自准直仪组件、标准镜组件和阵列式光束聚焦组件，所述标准镜组件位于所述自准直仪组件和所述阵列式光束聚焦组件之间，所述标准镜组件适于位于所述自准直仪组件视野内，所述自准直仪组件和所述标准镜组件适于在所述自准直仪组件与所述阵列式光束聚焦组件准直时对所述阵列式光束聚焦组件定轴。本发明所述的技术方案，通过自准直仪组件和标准镜组件调整阵列式光束聚焦组件的姿态，实现对阵列式光束聚焦组件定轴，有效提高了阵列式光束聚焦组件的聚焦能力；同时有效避免了在线调整方式对于靶场区聚焦环境洁净度的要求。
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公开(公告)号：CN114000180B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111287845.X
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于冶金技术领域，具体涉及一种铝基材料的特殊表面处理方法，尤其涉及一种通过表面处理方法降低红外激光环境下铝合金腔体内侧的红外光致损伤的方法。本发明所述防护的方法，通过在铝合金工件表面进行阳极氧化的方式并在纳米孔内沉积能够吸收近红外光的材料，形成纳米级的柱状吸收阵列，可以有效降低反射率，再进一步通过向孔内经电沉积并填满导热金属的方式，使得吸收的能量迅速以热的形式分散给基体，防止吸收单元温度过高而被烧蚀；而最外层形成的封孔层则可以起到防止膜内外物质交换的目的，减少即使产生落尘，扩散到膜外的可能。
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公开(公告)号：CN115570367A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211389444.X
申请日：2022-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明提供了一种拆装装置，用于对高能量激光装置的光学元件进行拆装，包括支撑机构、第一驱动机构、第二驱动机构和抵持机构，第一驱动机构设置于支撑机构上，第二驱动机构与第一驱动机构连接，抵持机构与第二驱动机构连接，抵持机构适于抓取光学元件并带动光学元件运动，支撑机构上设置有光学元件拆装口，光学元件拆装口适于与高能量激光装置的光学元件检修口配合，第一驱动机构适于驱动第二驱动机构向靠近或远离光学元件拆装口的方向运动，第二驱动机构适于驱动抵持机构向靠近或远离光学元件拆装口的方向运动。本发明提供的拆装装置可对高能量激光装置内的光学元件进行稳定拆装，并确保光学元件拆装的洁净度。
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公开(公告)号：CN115319172A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211143145.8
申请日：2022-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国工程物理研究院材料研究所
Abstract: 一种超精密刨削减薄机床，涉及机械加工技术领域。为解决现有的超精密机床在加工有色金属时，切屑易在铣刀上发生缠绕，容易划伤易加工表面，进而导致加工表面的光洁度较差，从而导致加工精度较差的问题。底座的上表面一端设有纵向支撑板，纵向支撑板的正面中部设有X轴运动组件，X轴运动组件的移动输出端中部设有Y轴运动组件，Y轴运动组件的移动输出端中部设有切削深度微量控制系统，纵向支撑板的正面一端挂设有一个触发侧头无线收发单元，底座的上表面中部设有Z轴运动组件，底座的上表面一端由上到下依次设有工业显微系统和刚性刀架，底座的上表面另一端由上到下依次设有光谱共焦传感器和触发侧头。本发明适用于刨削加工技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118952307A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411106681.X
申请日：2024-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种基于张拉结构的水下气动机器人，涉及六杆张拉整体机器人领域。为解决现有的六杆张拉整体机器人运动速度较低，并且在光滑的地面上移动时，由于驱动端与地面的摩擦力较小，易出现打滑的现象，从而导致运动效率较低，进而导致运动的稳定性较低，维护成本较高的问题。采用X轴双向驱动组件、Y轴双向驱动组件、Z轴双向驱动组件和二十四根绳索4构成了十四面体框架，通过控制气缸的驱动伸缩量，达到拉紧或放松绳索的目的；绳索间连接采用玻纤维材质的绳索连接盘，解决由于地形等其他因素导致的牵引绳受到较大外力时机构出现的塑性形变问题，气缸的输出端设有缓冲球，增大与地面的摩擦力，提高机构运动效率和稳定性。本发明适用于水下机器人领域。
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公开(公告)号：CN115816147B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211558153.9
申请日：2022-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种超精密微量切割成形工作台，属于机械加工技术领域，本发明为了解决现有机械加工设备无法满足微小试件加工形状多样、高精、高效和操作方便的需求，本申请所述工作台包括龙门架、床身、X轴直线工作导轨、Y轴直线工作导轨和Z轴直线工作导轨，还包括旋转工作台、真空吸盘、吸盘支撑件、对刀显微单元、斜向显微单元、垂直显微单元和刀具单元，其中斜向显微单元和刀具单元均具有三维调位功能，刀具单元中还带有切刀旋转机构，用于调整切刀工作角度，同时还具有三维力传感器，用于检测切刀的工作受力，本申请所述工作台用于对超精密微量试件进行切割。
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公开(公告)号：CN114544167B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202111645444.7
申请日：2021-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈工大机器人创新中心有限公司
IPC: G01M13/023 , G01M13/027 , G01B11/02
Abstract: 本发明的一种柔性铰链弯曲疲劳寿命测试装置涉及一种柔性铰链测试装置，目的是为了克服现有的弯曲疲劳测试装置反向误差大、加载精度低、易磨损等的问题，包括音圈电机、位移测量装置、柔性铰链加载杆、固定台、处理器和位移补偿装置；位移补偿装置包括膜片弹簧固定机构、膜片弹簧和位移补偿柔性铰链；音圈电机的动子与膜片弹簧固定机构固定连接；位移补偿柔性铰链的一端通过膜片弹簧与膜片弹簧固定机构连接；位移补偿柔性铰链的另一端与柔性铰链加载杆的一端连接；柔性铰链加载杆的另一端通过被测柔性铰链与固定台连接；位移测量装置，用于测量音圈电机动子的实际位移量并发送至处理器；处理器，用于使得实际位移量等于设定的动子位移量。
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公开(公告)号：CN119556639B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510105003.X
申请日：2025-01-23
Applicant: 广州通发智能装备股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/404 , B23Q15/013 , B23Q15/08
Abstract: 本申请涉及机床控制的技术领域，尤其涉及航空钛合金结构件加工用数控机床智能控制方法及系统。本申请首先采集切削力、温度和振动三类工况数据，然后提取工况特征向量输入预训练模型，获得进给速度和主轴转速的优化组合值，最后基于优化参数对机床轨迹进行实时调整；通过深度学习模型的持续优化提高了对复杂工况的适应能力，改善了航空钛合金结构件的加工精度和表面质量。
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公开(公告)号：CN119774279A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510003428.X
申请日：2025-01-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种真空保持的精密转运装置，它涉及精密加工技术领域。本发明为解决现有超精密加工工件转运过程中容易造成工件表面损伤的问题。本发明包括真空吸盘、吸盘连接件、零点定位器、载物平台、零点定位器底座、气管快接头、机械臂快换接头组件和载物快换接头组件，吸盘连接件的下端与零点定位器的上部固接，吸盘连接件与零点定位器底座之间通过载物快换接头组件连接，吸盘连接件的上端与真空吸盘的下端固接，真空吸盘的上端设置有吸附端面，吸盘连接件与转运机械臂之间设置有机械臂快换接头组件，真空吸盘吸附端面的气道由先至后依次通过吸盘连接件和机械臂快换接头组件与机械臂气泵相连通。本发明用于工件精密转运。
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